清洁机器人的基站及清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种清洁机器人的基站及清洁机器人系统，该清洁机器人的基站，通过在基站上设置升降架，升降架可带动存储模块从第二层移动至第一层，当移动至第一层时触发第一感应装置，第一感应装置发送第一触发信号至控制模块，控制模块可根据第一触发信号生成第一准备信号并发送至清洁机器人，以使清洁机器人行驶至基站，由存储模块为其更换新的擦拭单元，从而避免人工参与更换擦拭单元的过程。而避免人工参与更换擦拭单元的过程。而避免人工参与更换擦拭单元的过程。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的基站及清洁机器人系统


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人的基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]随着智能机器人逐渐走入家庭中，人们对智能机器人的需求越来越多样化，智能机器人的种类也越来越多，例如扫地机器人、拖地机器人等。拖地机器人通常采用抹布进行拖地作业，拖地时抹布与地面接触以擦除地面藏脏污。随着拖地时间的增加，拖地抹布上的脏污越来越多，托底效果也越来越差。通常在更换拖地抹布时需要用户手动拆除脏污的抹布并换上清洁抹布，智能机器人的自动化程度不高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对智能机器人更换拖地抹布时需要用户参与，智能化程度不高的问题，提供一种清洁机器人的基站及清洁机器人系统。
[0004]一种清洁机器人的基站，用于为清洁机器人更换擦拭单元，所述基站包括升降架，所述升降架上设置有存储模块，所述存储模块用于存储所述擦拭单元，所述基站包括接触地面的第一层和位于所述第一层上方的第二层，所述升降架用于带动所述存储模块在所述第一层和所述第二层之间移动；
[0005]所述基站还包括控制模块和连接所述控制模块的第一感应装置；
[0006]当所述清洁机器人需要更换所述擦拭单元时，所述控制模块控制所述升降架带动所述存储模块向下移动，当所述升降架移动至第一层时触发所述第一感应装置，所述控制模块根据所述第一感应装置发出的第一触发信号生成第一准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人行驶至所述存储模块上并更换所述擦拭单元。/>[0007]在其中一个实施例中，所述基站还包括充电装置，所述充电装置设置于所述第一层，用于为所述清洁机器人充电。
[0008]在其中一个实施例中，所述基站还包括第二感应装置，所述第二感应装置连接所述控制模块；
[0009]当所述清洁机器人需要充电时，所述控制模块控制所述升降架向上移动，当所述升降架移动至所述第二层时触发所述第二感应装置，所述控制模块根据所述第二感应装置发送第二触发信号生成第二准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述第二准备信号行驶至所述基站并进行充电。
[0010]在其中一个实施例中，还包括收集模块，所述收集模块设置于所述升降架上，并与所述存储模块并排设置，且所述收集模块较所述存储模块更靠近所述清洁机器人的进站方向设置。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一感应装置和所述第二感应装置均包括微动开关、接触传感器、霍尔传感器以及距离传感器中的任意一种。
[0012]上述清洁机器人的基站，通过在基站上设置升降架，升降架可带动存储模块从第二层移动至第一层并触发第一感应装置，第一感应装置发送第一触发信号至控制模块，控制模块可根据第一触发信号生成第一准备信号并发送至清洁机器人，以使清洁机器人行驶至基站，由存储模块为其更换新的擦拭单元，从而避免人工参与更换擦拭单元的过程。
[0013]一种清洁机器人系统，包括前述基站；
[0014]所述清洁机器人系统还包括清洁机器人，所述清洁机器人包括擦拭单元，可拆卸地安装于所述清洁机器人上。
[0015]在其中一个实施例中，所述清洁机器人包括第一通信单元，所述基站包括第二通信单元，所述第二通信单元连接所述控制模块；
[0016]当所述清洁机器人检测到需要更换擦拭单元时，所述清洁机器人通过所述第一通信单元发送更换指令至所述第二通信单元，所述控制模块根据所述第二通信单元接收到的更换指令控制所述升降架带动所述基站的存储模块和收集模块向下运动；
[0017]当所述清洁机器人检测到需要充电时，所述清洁机器人通过所述第一通信单元发送充电指令至所述第二通信单元，所述控制模块根据所述第二通信单元接收到的充电指令控制所述升降架带动所述存储模块和所述收集模块向上运动。
[0018]在其中一个实施例中，当所述控制模块接收到所述第一触发信号时，所述控制模块通过所述第二通信单元发送所述第一准备信号至所述第一通信单元，所述清洁机器人根据所述第一通信单元接收到的所述第一准备信号向所述基站移动，当所述清洁机器人移动至所述收集模块后，再移动至所述存储模块；
[0019]当所述控制模块接收到所述第二触发信号时，所述控制模块通过所述第二通信单元发送所述第二准备信号至所述第一通信单元，所述清洁机器人根据所述第一通信单元接收到的所述第二准备信号移动至所述基站。
[0020]在其中一个实施例中，所述清洁机器人包括主控模块和连接所述主控模块的定时单元，所述主控模块控制所述定时单元在所述擦拭单元启动工作时启动计时，并在计时达到预设时长时，生成所述更换指令。
[0021]在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括电池包，所述电池包连接所述主控模块，所述主控模块用于检测所述电池包的电量并判断是否需要充电，且在需要充电时生成所述充电指令。
[0022]上述实施例提供的清洁机器人系统包括基站和清洁机器人，基站既包括第一感应装置，也包括第二感应装置，当升降架向下移动并触碰到第一感应装置时，第一感应装置发送第一触发信号至控制模块，控制模块根据接收到的第一触发信号判断基站的更换擦拭单元的条件已准备完毕，则生成第一准备信号并发送至清洁机器人。清洁机器人根据第一准备信号驶向基站以使基站自动为其更换擦拭单元。当升降架触碰到第二感应装置时，第二感应装置发送第二触发信号至控制模块，控制模块根据接收到的第二触发信号判断基站的充电条件已准备完毕，则生成第二准备信号并发送至清洁机器人，以使清洁机器人驶向基站并充电。通过设置不同的触发条件，使得基站可以识别清洁机器人的需求，从而既可以为清洁机器人充电，也可以为清洁机器人更换擦拭单元。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请的一个实施例提供的清洁机器人的基站的结构示意图；
[0025]图2为本申请的一个实施例提供的清洁机器人系统模块示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的基站，用于为清洁机器人更换擦拭单元，其特征在于，所述基站包括升降架，所述升降架上设置有存储模块，所述存储模块用于存储所述擦拭单元，所述基站包括接触地面的第一层和位于所述第一层上方的第二层，所述升降架用于带动所述存储模块在所述第一层和所述第二层之间移动；所述基站还包括控制模块和连接所述控制模块的第一感应装置；当所述清洁机器人需要更换所述擦拭单元时，所述控制模块控制所述升降架带动所述存储模块向下移动，当所述升降架移动至所述第一层时触发所述第一感应装置，所述控制模块根据所述第一感应装置发出的第一触发信号生成第一准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人行驶至所述存储模块上并更换所述擦拭单元。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站还包括充电装置，所述充电装置设置于所述第一层，用于为所述清洁机器人充电。3.根据权利要求2所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站还包括第二感应装置，所述第二感应装置连接所述控制模块；当所述清洁机器人需要充电时，所述控制模块控制所述升降架向上移动，当所述升降架移动至所述第二层时触发所述第二感应装置，所述控制模块根据所述第二感应装置发送第二触发信号生成第二准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述第二准备信号行驶至所述基站并进行充电。4.根据权利要求3所述的清洁机器人的基站，其特征在于，还包括收集模块，所述收集模块设置于所述升降架上，并与所述存储模块并排设置，且所述收集模块较所述存储模块更靠近所述清洁机器人的进站方向设置。5.根据权利要求4所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述第一感应装置和所述第二感应装置均包括微动开关、接触传感器、霍尔传感器以及距离传感器中的任意一种。6.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的基站；所述清洁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁骏，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：