底盘及智能割草机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种底盘及智能割草机，底盘包括：车架；切割模块，设置于所述车架的下方，包括多个沿所述车架的底面依次排布的切割机构，每个所述切割机构用于执行切割任务操作；移动模块，设置于所述车架的下方，包括3个设置于所述切割模块相对两侧的驱动轮；3个所述驱动轮围成三角形；3个所述驱动轮包括两个位于所述切割模块相同侧的第一主动轮和1个位于所述切割模块远离所述第一主动轮一侧的第二主动轮；所述第二主动轮位于两个所述第一主动轮的中线上。本申请实施方式提供了一种底盘及智能割草机，其跨越障碍和爬坡的能力较强、切割效率高且整机尺寸紧凑。切割效率高且整机尺寸紧凑。切割效率高且整机尺寸紧凑。

【技术实现步骤摘要】
底盘及智能割草机


[0001]本技术涉及智能割草机领域，尤其涉及底盘及智能割草机。

技术介绍

[0002]现有的智能割草机底盘常用的驱动方式有两轮驱动和四轮驱动。进一步地，两轮驱动的割草机跨越障碍和爬坡的能力较弱。四轮驱动的割草机跨越障碍和爬坡的能力虽然较强，但成本高且转向不灵活。且现有的智能割草机采用单刀盘布置的方式。若该采用的刀盘的直径较小，那么该刀盘的切割直径较小，进而该智能割草机的切割效率不高。若为了提高切割效率，采用直径较大的刀盘，则会由于刀盘的直径增大进而使得智能割草机的整体尺寸变大。
[0003]因此，有必要提出一种底盘及智能割草机，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施方式提供了一种底盘及智能割草机，其跨越障碍和爬坡的能力较强、切割效率高且整机尺寸紧凑。
[0005]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种底盘，其包括：车架；切割模块，设置于所述车架的下方，包括至少两个沿所述车架的底面依次排布的切割机构，每个所述切割机构用于执行切割任务操作；移动模块，设置于所述车架的下方，包括3个驱动轮，3个所述驱动轮沿所述车架的长度方向设置于所述切割模块的相对两侧；3个所述驱动轮围成三角形。
[0006]作为一种优选的实施方式，3个所述驱动轮包括两个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向一侧的第一主动轮和1个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向另一侧的第二主动轮；所述第二主动轮位于两个所述第一主动轮的中线上。
[0007]作为一种优选的实施方式，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的后方；所述切割模块位于两个所述第一主动轮之间，以能在两个所述第一主动轮的之间执行切割任务操作。
[0008]作为一种优选的实施方式，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的前方；所述切割模块朝向所述第二主动轮沿所述车架的宽度方向的两侧延伸，以能在所述第二主动轮的两侧执行切割任务操作。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述第二主动轮为转向旋转驱动轮。
[0010]作为一种优选的实施方式，还包括：保护模块，设置于所述切割模块沿所述车架的宽度方向的至少一侧。
[0011]作为一种优选的实施方式，还包括：与所述第二主动轮沿所述车架的长度方向并列排布的电机以及位于所述电机和所述第二主动轮之间的减速箱；所述减速箱的输入端与所述电机的转轴传动连接，所述减速箱的输出端与所述第二主动轮传动连接。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述电机竖直设置，且所述电机的尾部朝下。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述电机的尾部距离地面的高度小于所述第二主动轮的直径。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述减速箱的输出端上设置有齿轮；所述齿轮与所述第二主动轮传动连接；所述齿轮的直径小于所述第二主动轮的直径。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述第二主动轮的外径小于所述第一主动轮的外径，所述第二主动轮的外径为100毫米至200毫米。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述切割模块包括至少两个所述切割机构；所述切割机构的外径为100毫米至300毫米；所述切割模块的切割尺寸不小于200毫米；所述切割模块沿所述车架的长度方向的纵向尺寸小于所述切割模块沿所述车架的宽度方向的切割尺寸。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述切割模块包括3个所述切割机构，3个所述切割机构在所述车架的宽度方向上并列排布。
[0018]作为一种优选的实施方式，3个所述切割机构在所述车架的宽度方向上并列倾斜排布。
[0019]作为一种优选的实施方式，3个所述切割机构在所述车架的宽度方向上交错排布。
[0020]一种智能割草机，其包括：如上述的底盘。
[0021]本申请提供的底盘及智能割草机的有益效果是：本申请实施方式所述底盘及其智能割草机设置切割模块和移动模块；该切割模块包括多个沿车架的底面依次排布的切割机构，每个切割机构用于执行切割任务操作。如此可以通过多个切割机构使得整个切割模块的切割尺寸大于单个切割机构的切割尺寸；进而一方面提高切割效率，另一方面使得整机尺寸紧凑。该移动模块包括3个驱动轮，3个驱动轮沿车架的长度方向设置于切割模块的相对两侧；3个所述驱动轮围成三角形。如此通过三个驱动轮使得底盘跨越障碍和爬坡的能力较强，减少维护和处理机器异常事件的几率，进而提高工作效率。因此，本申请实施方式提供了一种底盘及其智能割草机，其跨越障碍和爬坡的能力较强、切割效率高且整机尺寸紧凑。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请第一实施例所述的底盘的仰视图；
[0024]图2是本申请第二实施例所述的底盘的仰视图；
[0025]图3是本申请实施方式所述的切割模块中多个切割机构沿一直线并列排布示意图；
[0026]图4是本申请实施方式所述的切割模块中多个切割机构沿一直线并列倾斜排布示意图；
[0027]图5是本申请实施方式所述的切割模块中多个切割机构前后交错排布示意图；
[0028]图6是本申请第一实施例所述的底盘的侧视图；
[0029]图7是本申请第一实施例所述的底盘的俯视图；
[0030]图8是图7沿A
‑
A方向的剖视图。
[0031]附图标记说明：
[0032]11、车架；13、切割机构；15、切割模块；16、驱动轮；18、第一主动轮；19、第二主动轮；21、电机；23、减速箱；25、齿轮；27、保护模块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1至图8。本申请一种实施方式提供的底盘，包括车架11；切割模块15，设置于所述车架11的下方，包括至少两个沿所述车架11的底面依次排布的切割机构13，每个所述切割机构13用于执行切割任务操作；移动模块，设置于所述车架11的下方，包括3个驱动轮16，3个所述驱动轮16沿所述车架11的长度方向设置于所述切割模块15的相对两侧；3个所述驱动轮16围成三角形。
[0035]从以上技术方案可以看出：本申请实施方式所述的底盘设置切割模块15和移动模块；该切割模块15包括多个沿车架11的底面依次排布的切割机构13，每个切割机构13用于执行切割任务操作。如此可以通过多个切割机构13使得整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，其包括：车架；切割模块，设置于所述车架的下方，包括至少两个沿所述车架的底面依次排布的切割机构，每个所述切割机构用于执行切割任务操作；移动模块，设置于所述车架的下方，包括3个驱动轮，3个所述驱动轮沿所述车架的长度方向设置于所述切割模块的相对两侧；3个所述驱动轮围成三角形。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，3个所述驱动轮包括两个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向一侧的第一主动轮和1个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向另一侧的第二主动轮；所述第二主动轮位于两个所述第一主动轮的中线上。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的后方；所述切割模块位于两个所述第一主动轮之间，以能在两个所述第一主动轮的之间执行切割任务操作。4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的前方；所述切割模块朝向所述第二主动轮沿所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓青，查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：