割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种割草机，包括机壳；行走轮，连接到所述机壳上；切割刀盘，位于所述机壳的底部；调高组件，与所述切割刀盘相连接；驱动部件，固定在所述机壳上，所述驱动部件驱动所述调高组件转动；所述驱动部件驱动所述调高组件向第一方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘沿其轴向滑动；所述驱动部件驱动所述调高组件向第二方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘转动，实现切割功能。本实用新型专利技术通过控制驱动部件的转向，可分别控制高度调节和切割动作，既实现了自动调高又满足了切割作业，降低了产品成本，节省了占用空间。节省了占用空间。节省了占用空间。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本技术属于园林设备
，特别是涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。智能割草机在工作过程中，需要根据用户需求和种植的草品设定合适的切割高度。
[0003]目前常用的解决方案是手动设置高度，往往需要用户到机器处调节设置，非常不便；或者，额外增加一个调高电机来调节高度，不仅占用空间大，结构复杂，而且增加成本。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种割草机，用于解决现有技术中切割高度调节需要增设调高电机导致机构复杂占用空间的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种割草机，包括：
[0006]机壳；
[0007]行走轮，连接到所述机壳上；
[0008]切割刀盘，位于所述机壳的底部；
[0009]调高组件，与所述切割刀盘相连接；
[0010]驱动部件，固定在所述机壳上，所述驱动部件驱动所述调高组件转动；
[0011]所述驱动部件驱动所述调高组件向第一方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘沿其轴向滑动；
[0012]所述驱动部件驱动所述调高组件向第二方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘转动，实现切割功能。
[0013]进一步，当所述驱动部件驱动所述调高组件向第一方向转动时，所述切割刀盘滑动上升到超过最高位置后，所述切割刀盘下降到最低位置。
[0014]进一步，所述割草机还包括锁定件，所述锁定件具有解锁状态和锁定状态，当所述调高组件向第一方向转动时，所述锁定件处于解锁状态，所述调高组件和所述切割刀盘发生相对运动。
[0015]进一步，当所述调高组件向第二方向转动时，所述锁定件处于锁定状态，所述调高组件和所述切割刀盘相对固定。
[0016]进一步，所述调高组件包括：
[0017]刀盘连接轴，用于连接切割刀盘并向其传递转动动力，且能够沿其轴向升降；
[0018]调高转筒，与所述刀盘连接轴相套接，所述调高转筒上设置有沿其轴向螺旋攀升的棘齿，所述刀盘连接轴上设置有与所述棘齿配合运动的棘爪。
[0019]进一步，当所述驱动部件驱动调高转筒向第一方向转动时，所述棘爪沿棘齿的螺旋方向攀升以使刀盘连接轴沿其轴向上升；当所述驱动部件驱动调高转筒向第二方向转动
时，所述棘爪与棘齿相扣合以使刀盘连接轴向第二方向转动。
[0020]进一步，当所述棘爪沿棘齿的螺旋方向攀升至顶端时，所述棘爪脱离棘齿的顶端并回落至棘齿的底端。
[0021]进一步，所述棘爪沿所述刀盘连接轴的周向布置为至少两个。
[0022]进一步，所述刀盘连接轴与锁定件之间设置有滑动环，所述刀盘连接轴沿轴向与滑动环滑动配合，所述刀盘连接轴与滑动环之间设置有防转导向结构，所述锁定件阻止滑动环向第一方向转动，允许滑动环向第二方向转动。
[0023]进一步，所述防转导向结构包括：
[0024]限位棱，沿轴向设置于所述刀盘连接轴的外壁上；和
[0025]限位槽，沿轴向设置于所述滑动环的内壁上，且所述限位槽与限位棱配合。
[0026]进一步，所述限位棱沿刀盘连接轴的周向布置；所述限位槽沿滑动环的周向布置，且所述限位槽与限位棱一一对应。
[0027]进一步，所述调高转筒包括：
[0028]筒体，所述筒体的内部中空，所述棘齿设置于所述筒体的外壁上；和
[0029]限位盘，所述限位盘连接于筒体末端，所述限位盘的外径大于筒体的外径，所述棘齿的末端延伸至限位盘上。
[0030]进一步，所述限位盘的底部设置有用于连接驱动部件的连接部，所述驱动部件设置于调高转筒内，且所述驱动部件的输出轴连接至所述连接部。
[0031]进一步，所述刀盘连接轴的内部中空，所述调高转筒位于刀盘连接轴内，所述刀盘连接轴包括：
[0032]第一轴段，所述棘爪设置于所述第一轴段的内壁上；和
[0033]第二轴段，所述第二轴段连接于第一轴段末端，且所述第二轴段的直径大于第一轴段的直径，所述第二轴段与第一轴段之间具有限位台阶，所述调高转筒的限位盘与所述限位台阶配合限位。
[0034]如上所述，本技术具有以下有益效果：
[0035]通过设置调高组件，使调高作业和割草作业能够共用一个驱动部件，通过控制驱动部件的转向分别控制高度调节和切割动作，既实现了自动调高又满足了切割作业，降低了产品成本，节省了调高
‑
割草系统的占用空间，具有结构简单、操作便捷的优点。
附图说明
[0036]图1为本技术实施例的调高组件和驱动部件装配结构示意图；
[0037]图2为本技术实施例的调高组件和驱动部件装配结构剖视图；
[0038]图3为本技术实施例的调高转筒的结构示意图；
[0039]图4为本技术实施例的刀盘连接轴的结构示意图；
[0040]图5为本技术实施例的滑动环的结构示意图；
[0041]图6为本技术实施例的割草机部分结构示意图；
[0042]图7为本技术实施例的割草机整体结构示意图。
[0043]零件标号说明
[0044]10
‑
驱动部件；
[0045]20
‑
调高转筒；21
‑
筒体；211
‑
棘齿；22
‑
限位盘；221
‑
连接部；
[0046]30
‑
刀盘连接轴；31
‑
第一轴段；311
‑
棘爪；32
‑
第二轴段；321
‑
限位棱；
[0047]40
‑
滑动环；41
‑
限位槽；
[0048]50
‑
锁定件；
[0049]60
‑
切割刀盘；61
‑
切割刀；
[0050]200
‑
机壳；300
‑
行走轮。
具体实施方式
[0051]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0052]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机壳；行走轮，连接到所述机壳上；切割刀盘，位于所述机壳的底部；调高组件，与所述切割刀盘相连接；驱动部件，固定在所述机壳上，所述驱动部件驱动所述调高组件转动；所述驱动部件驱动所述调高组件向第一方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘沿其轴向滑动；所述驱动部件驱动所述调高组件向第二方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘转动，实现切割功能。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，当所述驱动部件驱动所述调高组件向第一方向转动时，所述切割刀盘滑动上升到超过最高位置后，所述切割刀盘下降到最低位置。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括锁定件，所述锁定件具有解锁状态和锁定状态，当所述调高组件向第一方向转动时，所述锁定件处于解锁状态，所述调高组件和所述切割刀盘发生相对运动。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，当所述调高组件向第二方向转动时，所述锁定件处于锁定状态，所述调高组件和所述切割刀盘相对固定。5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述调高组件包括：刀盘连接轴，用于连接所述切割刀盘并向其传递转动动力，且能够沿其轴向升降；调高转筒，与所述刀盘连接轴相套接，所述调高转筒上设置有沿其轴向螺旋攀升的棘齿，所述刀盘连接轴上设置有与所述棘齿配合运动的棘爪。6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，当所述驱动部件驱动调高转筒向第一方向转动时，所述棘爪沿棘齿的螺旋方向攀升以使刀盘连接轴沿其轴向上升；当所述驱动部件驱动调高转筒向第二方向转动时，所述棘爪与棘齿相扣合以使刀盘连接轴向第二方向转动。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，当所述棘爪沿棘齿的螺旋方向攀升至顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪浩，高杰，曹金，蒲志高，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：