自动除草装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种自动除草装置、方法及存储介质，属于自动控制技术领域，该装置包括：安装在壳体底部的光束除草机构、与光束除草机构信号相连的控制组件、与控制组件相连的移动机构和图像采集组件；控制组件用于在当前工作区域内控制移动机构运行；获取图像采集组件在自动除草装置移动过程中采集的地面图像；确定地面图像是否包括杂草的图像；在确定出地面图像包括杂草的图像后控制光束除草机构启动，以通过光束除草机构发射特定光束清除杂草；可以解决现有的除草方式无法有效清除特定场景下的杂草的问题，由于光束除草机构可以通过特定光束照射缝隙中的杂草，从而实现将缝隙中的杂草清除，可以提高特定场景下杂草的清除效果。可以提高特定场景下杂草的清除效果。可以提高特定场景下杂草的清除效果。

【技术实现步骤摘要】
自动除草装置、方法及存储介质


[0001]本申请涉及一种自动除草装置、方法及存储介质，属于自动控制


技术介绍

[0002]除草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具。随着智能化的发展，为了提高除草机的工作效率，自动除草机的应用越来越广泛。
[0003]在现有的自动除草机的除草方式多种多样，但是，这些除草方式对于某些特定场景下(比如：对裂缝中生成的杂草)的杂草的清除效果不佳。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种自动除草装置、方法及存储介质，可以解决无法有效清除特定场景下的杂草的问题。本申请提供的技术方案可以有效地杀死特定场景下比如混凝土(砖道)、车道等裂缝上生长的杂草，或者是院子里的杂草。技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种自动除草装置，所述装置包括：所述装置包括：壳体、安装在所述壳体底部的光束除草机构、与所述光束除草机构信号相连的控制组件、与所述控制组件相连的移动机构和图像采集组件；所述控制组件，用于：
[0006]在当前工作区域内控制所述移动机构运行，以使所述自动除草装置在所述当前工作区域中移动；
[0007]获取所述图像采集组件在所述自动除草装置移动过程中采集的地面图像；
[0008]确定所述地面图像是否包括杂草的图像；
[0009]在确定出所述地面图像包括所述杂草的图像后，控制所述光束除草机构启动，以通过所述光束除草机构发射特定光束清除所述杂草。
[0010]可选地，所述确定所述地面图像是否包括杂草的图像，包括：
[0011]在所述地面图像的像素信息包括绿色像素信息时，确定所述地面图像包括所述杂草的图像；
[0012]在所述地面图像的像素信息不包括绿色像素信息时，确定所述地面图像不包括所述杂草的图像。
[0013]可选地，所述光束除草机构包括发光组件和反射罩；
[0014]所述发光组件用于发射所述特定光束；
[0015]所述反射罩用于将所述发光组件发出的特定光束反射至期望焦点位置。
[0016]可选地，所述特定光束为紫外线光束；或者，紫外线光束与近红外光的结合光束。
[0017]可选地，所述装置还包括与所述控制组件信号相连的定位组件；所述控制组件，还用于：
[0018]在确定出所述地面图像包括所述杂草的图像后，控制所述定位组件采集当前定位信息，得到所述杂草的位置信息；
[0019]存储所述位置信息。
[0020]可选地，所述控制组件，还用于：
[0021]在再次对所述杂草进行清除时，获取存储的所述位置信息；
[0022]控制所述移动机构带动所述自动除草装置移动至所述位置信息指示的位置；
[0023]在移动至所述位置信息指示的位置时控制所述光束除草机构启动，以通过所述光束除草机构发射特定光束清除所述杂草。
[0024]可选地，所述装置还包括与所述光束除草机构不同的其它清洁机构；所述自动除草装置的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式为所述光束除草机构处于运行状态、且所述其它清洁机构处于关闭状态的模式；所述第二工作模式为所述光束除草机构处于关闭状态、且所述其它清洁机构处于运行状态的模式；所述控制组件，还用于：
[0025]在确定出所述地面图像包括所述杂草的图像后，若所述工作模式是所述第二工作模式，则触发执行所述控制所述定位组件采集当前定位信息，得到所述杂草的位置信息；存储所述位置信息；
[0026]在所述工作模式从所述第二工作模式切换至所述第一工作模式时，获取所述位置信息；
[0027]控制所述移动机构带动所述自动除草装置移动至所述位置信息指示的位置；
[0028]在移动至所述位置信息指示的位置时控制所述光束除草机构启动，以通过所述光束除草机构发射所述特定光束清除所述杂草。
[0029]第二方面，提供了一种自动除草方法，用于第一方面提供的自动除草装置中，所述方法包括：
[0030]在当前工作区域内控制所述移动机构运行，以使所述自动除草装置在所述当前工作区域中移动；
[0031]获取所述图像采集组件在所述自动除草装置移动过程中采集的地面图像；
[0032]确定所述地面图像是否包括所述杂草的图像；
[0033]在确定出所述地面图像包括所述杂草的图像后，控制所述光束除草机构启动，以通过所述光束除草机构清除所述杂草。
[0034]第三方面，提供一种自动除草装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的自动除草方法。
[0035]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的自动除草方法。
[0036]本申请的有益效果在于：通过使用光束除草机构清除杂草，可以解决现有的除草方式无法有效清除特定场景下的杂草的问题，由于光束除草机构可以通过特定光束照射缝隙中的杂草，从而实现将缝隙中的杂草清除，可以提高特定场景下杂草的清除效果。同时，光束除草机构也可以通过特定光束照射庭院中的杂草，满足普通场景的清除杂草的需求。
[0037]另外，通过在特定的工作区域，根据地面图像的像素信息来确定是否存在杂草，使得控制组件无需执行复杂的计算过程即可识别出杂草，可以提高杂草识别速度、节省设备资源。
[0038]另外，通过在光束除草机构上安装反射罩，该反射罩可以将发光组件发出的光束反射至期望焦点位置，比如：植物的根部，因此，可以提高杂草的清除力度。
[0039]另外，通过在自动除草装置包括其它清洁机构时，若其它清洁机构处于工作状态，则将杂草的位置存储，不使用光束除草机构除草；直至其它清洁机构未处于工作状态、且再次运行至杂草的位置时，才使用光束除草机构除草，可以满足多个功能的自动除草装置运行的场景。
[0040]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0041]图1是本申请一个实施例提供的自动除草装置的结构示意图；
[0042]图2是本申请另一个实施例提供的自动除草装置的结构示意图；
[0043]图3是本申请一个实施例提供的光束除草机构的结构示意图；
[0044]图4是本申请一个实施例提供的自动除草方法的流程图；
[0045]图5是本申请一个实施例提供的自动除草装置的框图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0047]首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。
[0048]紫外线(ultraviolet，UV)：具有分解有机物和有机物质的性质，例如，有机物质、蛋白质、菌虫的分解。UV会破坏植物细胞的活性，比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动除草装置，其特征在于，所述装置包括：壳体、安装在所述壳体底部的光束除草机构、与所述光束除草机构信号相连的控制组件、与所述控制组件相连的移动机构和图像采集组件；所述控制组件，用于：在当前工作区域内控制所述移动机构运行，以使所述自动除草装置在所述当前工作区域中移动；获取所述图像采集组件在所述自动除草装置移动过程中采集的地面图像；确定所述地面图像是否包括杂草的图像；在确定出所述地面图像包括所述杂草的图像后，控制所述光束除草机构启动，以通过所述光束除草机构发射特定光束清除所述杂草。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定所述地面图像是否包括杂草的图像，包括：在所述地面图像的像素信息包括绿色像素信息时，确定所述地面图像包括所述杂草的图像；在所述地面图像的像素信息不包括绿色像素信息时，确定所述地面图像不包括所述杂草的图像。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光束除草机构包括发光组件和反射罩；所述发光组件用于发射所述特定光束；所述反射罩用于将所述发光组件发出的所述特定光束反射至期望焦点位置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述特定光束为紫外线光束；或者紫外线光束与近红外光的结合光束。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制组件信号相连的定位组件；所述控制组件，还用于：在确定出所述地面图像包括所述杂草的图像后，控制所述定位组件采集当前定位信息，得到所述杂草的位置信息；存储所述位置信息。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制组件，还用于：在再次对所述杂草进行清除时，获取存储的所述位置信息；控制所述移动机构带动所述自动除草装置移动至所述位置信息指示的位置；在移动至所述位置信息指示的位置时控制所述光束除草机构启动，以通过所述光束...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷厄姆，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：