割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种割草机，属于园林工具。该割草机包括：车架；割草组件，安装于车架；移动组件，带动车架移动，移动组件包括安装在车架上的行走组件和驱动行走组件转动的驱动装置；行走组件包括前轮和位于前轮后方的后轮，后轮为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮。本申请的割草机的后轮设置为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮，简化了割草机结构，使该割草机无需额外附加压草装置。使该割草机无需额外附加压草装置。使该割草机无需额外附加压草装置。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本技术涉及一种割草机，属于园林工具。

技术介绍

[0002]现在园林绿化和生活息息相关，智能割草机的运用越来越多的用于维护草坪和运动场。
[0003]为了便于实现割草机压草功能，现有的割草机通常在车架后部附加一个压草装置，如中国专利申请第CN201620399561.8号公开的智能割草机，该智能割草机可以同时实现割草和压草功能，其压草功能通过在外壳后方连接一个压草轮实现，但是，此种结构使得割草机结构更为复杂，而且单独在后方设置一个压草轮，整体结构不美观。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种割草机，其可提高压草效率，并且无需额外在机身后附加压草装置，且使得该割草机整体结构更为美观及简洁。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种割草机，包括：
[0006]车架；
[0007]割草组件，安装于所述车架；
[0008]移动组件，带动所述车架移动，所述移动组件包括安装在所述车架上的行走组件和驱动所述行走组件转动的驱动装置；所述行走组件包括前轮和位于所述前轮后方的后轮，所述后轮为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮。
[0009]进一步地，所述驱动轮的总重量不小于5kg。
[0010]进一步地，所述割草机的总量不小于8kg。
[0011]进一步地，所述驱动轮的直径范围为100
‑
250mm。
[0012]进一步地，所述驱动轮为两个，于宽度方向上，两个所述后轮之间的间隙为不小于10mm。
[0013]进一步地，所述前轮包括通过重力将行进路径上的草压扁的第一前轮，于所述割草机的行走方向上，所述第一前轮的正投影覆盖相邻两个所述后轮之间的间隙。
[0014]进一步地，所述后轮包括轮体，所述，所述驱动装置为设置在所述轮体上以驱动所述轮体转动的轮毂电机。
[0015]进一步地，于所述割草机的行走方向上，所述后轮的行走范围覆盖所述割草组件的切割范围。
[0016]进一步地，所述割草机还包括与所述移动组件信号连接的行走规划系统，所述行走规划系统规划所述割草机所需形成的压草图案的移动路径，所述移动组件根据所述移动路径于草坪上行走以形成压草图案。
[0017]进一步地，所述割草机还包括给所述割草组件和驱动装置供电的电池包，所述行走规划系统可拆卸地设置于所述车架上。
[0018]本技术的有益效果在于：本申请的割草机的后轮设置为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮，简化了割草机结构，使该割草机无需额外附加压草装置，且使得该割草机的整体结构更为美观及简洁。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例所示的割草机的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的割草机于侧向上的结构示意图；
[0022]图3为图1所示的割草机于俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]请参见图1至图3，本技术一较佳实施例所示的割草机100包括车架1、安装于车架1上的割草组件2和带动车架1移动的移动组件3。该割草机100在直行状态中，图1中箭头a所指方向为割草机100的行进方向，车架1中位于行进方向前面的一面为前端面11，相应的位于行进方向后面的一面为后端面12，车架1包括前端面11所在的前侧边、后端面12所在的后侧边、以及沿割草机100的行进方向延伸的第一侧边13和第二侧边14，于割草机100的行进方向，第一侧边13位于割草机100的右侧，第二侧边14位于割草机100的左侧。图1中箭头b1
‑
b2所指方向通常为割草机100的高度方向，图2中箭头c1
‑
c2所指方向通常为割草机100的宽度方向。
[0028]割草组件2设置在车架1的下方，该割草组件2包括刀盘架21、安装在刀盘架21上的刀盘组22以及设置在刀盘架21上且用以驱动刀盘组22转动的割草马达(未图示)。其中，刀
盘架21、刀盘组22、割草马达的结构以及刀盘组22和刀盘架21、刀盘架21与车架的连接方式都为现有技术，在此不再赘述。
[0029]移动组件3包括安装在车架1上的行走组件、连接车架1和行走组件的浮动组件31、以及驱动行走组件转动的驱动装置(未图示)。该行走组件包括前轮32和位于前轮32后方的后轮33，该前轮32靠近前端面11，后轮33靠近后端面12。其中，该后轮33为驱动轮33，该驱动轮33为可通过自身重力将其进行路上的草压扁，在常规设计中，可将该驱动轮33称之为压草辊，该驱动轮33的总重量不小于5kg，该割草机100的总量不小于8kg。
[0030]为了便于切割后压草，于割草机100的行走方向上，后轮33的行走范围覆盖割草组件2的切割范围，详细的，后轮33为并排设置的两个，两个后轮33的总体宽度超过车体宽度的2/3，刀盘组22布置在前轮32和驱动轮33之间，且于割草机100的行走方向上，两个驱动轮33的投影覆盖刀盘组22。当然，在其他实施例中，该驱动轮33也可以仅设置一个。为了满足该割草机100的越障能力，本实施例中，每个驱动轮33的直径范围为100
‑
250mm。
[0031]呈上述，后轮33包括轮体331，驱动装置为设置在轮体331内以驱动轮体331转动的轮毂电机(未图示)。轮体331的外表面上形成有若干向外突伸的条纹332本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括：车架；割草组件，安装于所述车架；移动组件，带动所述车架移动，所述移动组件包括安装在所述车架上的行走组件和驱动所述行走组件转动的驱动装置；其特征在于，所述行走组件包括前轮和位于所述前轮后方的后轮，所述后轮为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮。2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮的总重量不小于5kg。3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机的总量不小于8kg。4.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮的直径范围为100
‑
250mm。5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮为两个，于宽度方向上，两个所述后轮之间的间隙为不小于10mm。6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述前轮包括通过重力将行进路径上...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，程坤，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：