【技术实现步骤摘要】
一种全自动除草机器人
[0001]本专利技术涉及除草机械
，特别涉及一种全自动除草机器人。
技术介绍
[0002]在日常的工作场景中，有些区域无法进行人工的清理例如变电站围栏内的杂草，人工清理具有危险性，故而需要机器人协助进行杂草的清理。申请号：CN208836536U公布了一种除草机器人，该专利技术实现了除草的基本功能，但是无法进行枯叶的剪切工作。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种全自动除草机器人，包括枯叶裁剪装置、吸液装置、换液装置、驱动装置、运动装置、工作部件升降装置和喷洒装置。
[0004]所述的枯叶裁剪装置包括：裁剪叶片、并联机器人前臂、并联机器人后臂、并联机器人座、伸缩杆和裁剪叶片轴；所述的吸液装置包括：升降电机、升降主动齿轮、升降从动齿轮、升降从动轮轴、升降齿轮、升降齿条、升降座和升降电机座；所述的换液装置包括：药液瓶和转换座；所述的驱动装置包括：驱动电机座、驱动轴、驱动从动轮、驱动主动轮和驱动电机；所述的运动装置包括：主动轮、履带、车体和从动轮；所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动除草机器人，包括枯叶裁剪装置（1）、吸液装置（2）、换液装置（3）、驱动装置（4）、运动装置（5）、工作部件升降装置（6）和喷洒装置（7），其特征在于：所述的枯叶裁剪装置（1）包括：裁剪叶片（101）、并联机器人前臂（102）、并联机器人后臂（103）、并联机器人座（104）、伸缩杆（107）和裁剪叶片轴（108）；所述的吸液装置（2）包括：升降电机（201）、升降主动齿轮（202）、升降从动齿轮（203）、升降从动轮轴（204）、升降齿轮（207）、升降齿条（209）、升降座（211）和升降电机座（212）；所述的换液装置（3）包括：药液瓶（301）和转换座（302）；所述的驱动装置（4）包括：驱动电机座（405）、驱动轴（406）、驱动从动轮（407）、驱动主动轮（408）和驱动电机（409）；所述的运动装置（5）包括：主动轮（501）、履带（502）、车体（504）和从动轮（506）；所述的工作部件升降装置（6）包括：丝杠主动轮（601）、丝杠主动轮轴（602）、丝杠电机螺钉（603）、丝杠电机（604）、丝杠底座（605）、丝杠从动轮（606）和丝杠（607）；所述的喷洒装置（7）包括：喷嘴（701）、喷嘴支架（702）、软管（704）和喷泵（705）；所述的裁剪叶片（101）旋转安装在裁剪叶片轴（108）上且对称安装在伸缩杆（107）两侧，并联机器人前臂（102）与并联机器人后臂（103）转动连接，并联机器人后臂103的另一端固定安装在并联机器人座（104）上，并联机器人座（104）通过支架固定安装在升降座（211）上，升降电机（201）固定安装在升降座（211）侧面的升降电机座（212）上，升降电机（201）的一端和升降主动齿轮（202）相连，升降主动齿轮（202）与升降从动齿轮（203）垂直形成齿轮啮合，升降从动齿轮（203）中间固定安装有升降从动轮轴（204），升降从动轮轴（204）的另一端固定安装有升降齿轮（207），升降座（211）表面固定安装有升降齿条（209），升降齿轮（207）与升降齿条（209）形成啮合，换液装置（3）安装在车体（504）内部，转换座（302）旋转安装在车体（504）底部，若干个药液瓶（301）固定安装在转换座（302）的表面，驱动装置（4）安装在车体（504）的尾部，驱动电机（409）固定安装在位于车体（504）底部的驱动电机座（405）内，驱动电机（409）的一端连接有驱动主动轮（408），驱动主动轮（408）与驱动从动轮（407）相啮合，驱动从动轮（407）的中心固定安装有驱动轴（406），驱动轴（406）的一端固定安装有主动轮（501），从动轮（506）固定安装在车体（504）的两侧，履带（502）套设在主动轮（501）和从动轮（506）之间，丝杠电机螺钉（603）将丝杠电机（604）固定安装在丝杠底座（605）表面，丝杠电机（604）的一端连接有丝杠主动轮轴（602），，丝杠主动轮轴（...
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