图像配准方法以及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像配准方法以及相关装置，该图像配准方法包括：获取第一摄像装置对待测物体拍摄获得的第一图像和第二摄像装置对待测物体拍摄获得的第二图像；利用第一图像对第二图像进行偏移校正以获得校正图像；对校正图像进行插值运算以获得配准图像；将第一图像和配准图像融合，获得融合图像。通过这样的设计方式，采用流模式配准可以减小延时，在采集第二图像后即进行偏移校正获得不存在黑边的校正图像，直接将校正图像进行配准，不仅不需要使用额外的RAM资源来缓存多行进行补边，而且可以解决画面黑边和补边效果差等问题，从而提高图像配准的效率。从而提高图像配准的效率。从而提高图像配准的效率。

【技术实现步骤摘要】
图像配准方法以及相关装置


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像配准方法以及 相关装置。

技术介绍

[0002]图像配准是将不同摄像机或不同条件下(照度、摄像位置、角度等) 获取的两幅或者多幅图像进行空间变换处理，使得各个图像在几何上能 够匹配对应起来。图像配准的目的是去除待配准图像和参考图像之间在 几何上的不一致，包括平移、旋转和形变，为进一步的图像处理做准备。 它是图像处理和分析的关键步骤，是图像对比、数据融合、变化分析、 目标识别的必要前提。基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的图像配 准技术及装置，可以实现多种条件下的图像配准，易扩展，提高配准装 置的重复利用率，且可直观查看图像配准后的效果，实现在线配准，实 用性强，便于推广使用。
[0003]目前所使用的图像配准方法通常会有以下几种：(1)配准采用块处 理以及使用双倍速率同步动态随机存储器(DDR)进行图像缓存；(2) 配准采用流处理以及使用随机存储内存(RMA)资源存储多行补边；(3) 配准采用流处理以及使用1级DDR缓存来实现复制补边。但是，上述 方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：获取第一摄像装置对待测物体拍摄获得的第一图像和第二摄像装置对所述待测物体拍摄获得的第二图像；利用所述第一图像对所述第二图像进行偏移校正以获得校正图像；对所述校正图像进行插值运算以获得配准图像；将所述第一图像和所述配准图像融合，获得融合图像。2.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述利用所述第一图像对所述第二图像进行偏移校正以获得校正图像的步骤，包括：从所述第一图像中获得第一中心图像；利用所述第一中心图像对所述第二图像进行偏移校正以获得校正图像。3.根据权利要求2所述的图像配准方法，其特征在于，所述从所述第一图像中获得第一中心图像的步骤，包括：根据所述第一图像的分辨率和目标分辨率之间的差异设置所述第一中心图像的第一起始坐标；其中，所述目标分辨率小于所述第一图像的分辨率；利用所述第一起始坐标从所述第一图像中获得具有所述目标分辨率的所述第一中心图像。4.根据权利要求3所述的图像配准方法，其特征在于，所述利用所述第一中心图像对所述第二图像进行偏移校正以获得校正图像的步骤，包括：利用所述第一起始坐标初始化所述第二图像的坐标，并从所述第二图像中获得与所述第一中心图像的分辨率相同的第二中心图像；根据所述第一中心图像和所述第二中心图像获得所述第二中心图像的偏移参数；利用所述偏移参数对所述第一起始坐标进行偏移处理，以获得第二起始坐标；利用所述第二起始坐标从所述第二图像中获取具有所述目标分辨率的所述校正图像。5.根据权利要求4所述的图像配准方法，其特征在于，所述第一图像的分辨率包括第一宽度值和第一高度值，所述目标分辨率包括第二宽度值和第二高度值；所述根据所述第一图像的分辨率和所述目标分辨率之间的差异设置所述第一中心图像的第一起始坐标的步骤，包括：获得所述第一宽度值与所述第二宽度值之间的宽度差值，以及获得所述第一高度值与所述第二高度值之间的高度差值；将所述宽度差值的一半作为所述第一起始坐标的横坐标值，并将所述高度差值的一半作为所述第一起始坐标的纵坐标值...

【专利技术属性】
技术研发人员：周芳静，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：