路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:32019552 阅读:21 留言:0更新日期:2022-01-22 18:38
本公开提供了一种路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机图像技术领域,尤其涉及电子地图领域。具体实现方案为:分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息;根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对,其中,该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成;根据该路口对的属性信息计算置信度;在该置信度符合第二预设条件的情况下,将该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。本公开充分利用路口的特征,快速、精准地从两套地图中自动提取匹配的路口,为之后的地图合并打下了良好的基础。的基础。的基础。

【技术实现步骤摘要】
路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机图像
,尤其涉及电子地图领域,更具体地,涉及一种路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]将包含重复区域的两套地图(或电子地图、交通路网)合并之前,需要进行地理配准;进行地理配准前,需要在两套存在位置偏差的地图中寻找若干个实际相同的位置点(也被称为同名点)作为配准点。
[0003]现有技术中,需要将两套地图进行叠加查看,通过人工寻找配准点。但是,该人工方法耗时耗力,需要在海量的道路中通过肉眼寻找配对位置,效率低、成本高;而且,人工查找配对位置还容易出错,如果将错误的同名点当作实际相同的位置点,可能对后续的配准带来较大误差。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于路口配准的方法、装置、电子设备以及存储介质,可以快速、精准地从两套地图中自动提取匹配的路口,用于之后的地图叠加配准。
[0005]根据本公开的一方面,提供了一种路口匹配方法,该方法可以包括以下步骤:
[0006]分别获取第一地图和第二地图中路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口匹配的方法,包括:分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息;根据所述属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对,其中,所述路口对由所述第一地图中的第一路口和所述第二地图中的第二路口组成;根据所述路口对的属性信息计算置信度;在所述置信度符合第二预设条件的情况下,将所述路口对中的所述第一路口和所述第二路口确定为匹配的路口。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在所述置信度符合第二预设条件的情况下,将所述路口对中的所述第一路口和所述第二路口确定为匹配的路口,包括:在所述置信度符合第二预设条件的情况下,计算所述路口对的个数;在所述路口对为多个的情况下,根据所述路口对的属性信息得到偏移规律;将基于所述偏移规律选出的路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述路口对的属性信息得到偏移规律,包括:根据所述路口对的属性信息计算差值;分析所述差值的分布范围,得到偏移规律,其中,所述偏移规律包括差值范围及落入所述差值范围的路口对与所述置信度符合第二预设条件的路口对的个数比值。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述偏移规律将所述路口对中的所述第一路口和所述第二路口确定为匹配的路口,包括:基于所述偏移规律,在所述个数比值符合预设数值的情况下,得到对应的第一差值范围;将落入所述第一差值范围的路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息,包括:分别获取第一地图和第二地图中路口的结构属性信息、位置属性信息和名称属性信息中至少一种。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述路口对的属性信息计算置信度,包括:在所述属性信息包括多个属性项目的情况下,根据符合第一预设条件的属性项目个数计算置信度,其中,所述符合第一预设条件的属性项目个数与所述置信度呈正比。7.一种路口匹配的装置,包括:获取模块,用于分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息;第一筛选模块,用于根据所述属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对,其中,所述路口对由所述第一地图中的第一路口和所述第二地图中的第二路口组成;计算模块,用...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓均良林秀威曾彦
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1