本公开提供了一种路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机图像技术领域，尤其涉及电子地图领域。具体实现方案为：分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；根据该路口对的属性信息计算置信度；在该置信度符合第二预设条件的情况下，将该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。本公开充分利用路口的特征，快速、精准地从两套地图中自动提取匹配的路口，为之后的地图合并打下了良好的基础。的基础。的基础。
【技术实现步骤摘要】
路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及计算机图像
，尤其涉及电子地图领域，更具体地，涉及一种路口匹配的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]将包含重复区域的两套地图(或电子地图、交通路网)合并之前，需要进行地理配准；进行地理配准前，需要在两套存在位置偏差的地图中寻找若干个实际相同的位置点(也被称为同名点)作为配准点。
[0003]现有技术中，需要将两套地图进行叠加查看，通过人工寻找配准点。但是，该人工方法耗时耗力，需要在海量的道路中通过肉眼寻找配对位置，效率低、成本高；而且，人工查找配对位置还容易出错，如果将错误的同名点当作实际相同的位置点，可能对后续的配准带来较大误差。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种用于路口配准的方法、装置、电子设备以及存储介质，可以快速、精准地从两套地图中自动提取匹配的路口，用于之后的地图叠加配准。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种路口匹配方法，该方法可以包括以下步骤：
[0006]分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
[0007]根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；
[0008]根据该路口对的属性信息计算置信度；
[0009]在该置信度符合第二预设条件情况下，将该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种路口匹配装置，该装置包括：
[0011]获取模块，用于分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
[0012]第一筛选模块，用于根据该属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，该路口对由该第一地图中的第一路口和该第二地图中的第二路口组成；
[0013]计算模块，用于根据该路口对的属性信息计算置信度；
[0014]第二筛选模块，用于在该置信度符合第二预设条件的情况下，将该路口对中的该第一路口和该第二路口确定为匹配的路口。
[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
[0019]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。
[0020]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。
[0021]本公开的技术，先分别获取两张地图中路口的属性信息，然后基于属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，再根据该路口对的属性信息计算置信度，基于置信度筛选出匹配的路口。该技术可以在两张地图中快速、精准找到匹配的路口，不容易发生遗漏，且可以脱离人工，自动化运行。找到的匹配路口可以用于接下来的地图配准合并。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0024]图1是根据本公开一实施例的路口匹配的方法的流程示意图；
[0025]图2是根据本公开一实施例的路口示意图；
[0026]图3是根据本公开另一实施例的路口示意图；
[0027]图4是根据本公开一实施例的道路角度计算示意图；
[0028]图5是根据本公开再一实施例的路口示意图；
[0029]图6是根据本公开另一实施例的路口匹配的方法的流程示意图；
[0030]图7是根据本公开一实施例的路口对示意图；
[0031]图8是根据本公开另一实施例的路口对示意图；
[0032]图9是根据本公开再一实施例的路口对示意图；
[0033]图10是根据本公开一实施例的路口匹配的装置示意图；
[0034]图11是根据本公开另一实施例的路口匹配的装置示意图；
[0035]图12是用来实现本公开实施例的路口匹配的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0037]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。本文中术语“第一”、“第二”表示指代多个类似的技术用语并对其进行区分，并不是限定顺序的意思，或者限定只有两个的意思，例如，第一特征和第二特征，是指代有两类/两个特征，第一特征可以为一个或多个，第二特征也可以为一个或多个。
[0038]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于
本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0039]在将多张图像进行配准时，需要找到对应的配准点。在进行地图配准时，因为路口具有易于识别、定位精准等特性，因此被选出作为配准点。在地图配准过程中，需要在多张地图中找到实际相同的路口，即找到匹配的路口。
[0040]根据本公开的实施例，提供了一种路口匹配的方法，图1是根据本公开一实施例的路口匹配的方法的流程示意图，具体包括：
[0041]S101、分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；
[0042]一示例中，第一地图和第二地图是预备进行地理配准的两张地图，遍历第一地图和第二地图中所有的路口(又称交汇点)，并记录下路口的属性信息。
[0043]一示例中，该属性信息包括结构属性信息、位置属性信息和名称属性信息中的至少一种。具体地，名称属性信息是路口或组成路口的道路名称，如图2所示，组成该路口的道路名称包括：“Y154”或“麻峪路”，以及“Y161”或“麻秦路”；位置属性是交汇点的具体地理位置，如具体经纬度；结构属性信息是组成路口的道路的数量和角度，如图2所示的路口，交汇点上有三条道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口匹配的方法，包括：分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；根据所述属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，所述路口对由所述第一地图中的第一路口和所述第二地图中的第二路口组成；根据所述路口对的属性信息计算置信度；在所述置信度符合第二预设条件的情况下，将所述路口对中的所述第一路口和所述第二路口确定为匹配的路口。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述置信度符合第二预设条件的情况下，将所述路口对中的所述第一路口和所述第二路口确定为匹配的路口，包括：在所述置信度符合第二预设条件的情况下，计算所述路口对的个数；在所述路口对为多个的情况下，根据所述路口对的属性信息得到偏移规律；将基于所述偏移规律选出的路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述路口对的属性信息得到偏移规律，包括：根据所述路口对的属性信息计算差值；分析所述差值的分布范围，得到偏移规律，其中，所述偏移规律包括差值范围及落入所述差值范围的路口对与所述置信度符合第二预设条件的路口对的个数比值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述偏移规律将所述路口对中的所述第一路口和所述第二路口确定为匹配的路口，包括：基于所述偏移规律，在所述个数比值符合预设数值的情况下，得到对应的第一差值范围；将落入所述第一差值范围的路口对中的第一路口和第二路口确定为匹配的路口。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息，包括：分别获取第一地图和第二地图中路口的结构属性信息、位置属性信息和名称属性信息中至少一种。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述路口对的属性信息计算置信度，包括：在所述属性信息包括多个属性项目的情况下，根据符合第一预设条件的属性项目个数计算置信度，其中，所述符合第一预设条件的属性项目个数与所述置信度呈正比。7.一种路口匹配的装置，包括：获取模块，用于分别获取第一地图和第二地图中路口的属性信息；第一筛选模块，用于根据所述属性信息筛选出符合第一预设条件的路口对，其中，所述路口对由所述第一地图中的第一路口和所述第二地图中的第二路口组成；计算模块，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓均良，林秀威，曾彦，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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