清洁机器人及其清洁控制方法技术

本发明专利技术涉及一种清洁机器人及其清洁控制方法，当清洁机器人进行清洁作业时，利用识别系统获取工作区域的信息，判断当前工作区域所对应的工况类型；根据判断的工况类型，控制行走系统或识别系统动作，调高或降低清洁机器人，以使之能够进入工作区域中完成清洁作业；或者，按照预设路径避开该工作区域。如此，本清洁机器人可根据工作区域的不同工况类型，自适应调节，采取相应的清洁动作，极大满足不同工况下智能化清洁需求，提升设备的智能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能清洁设备，特别是涉及清洁机器人及其清洁控制方法。

技术介绍

1、随着智能技术的快速发展，智能机器人广泛应用在不同领域中，比如：清洁领域中，越来越多清洁机器人被研发，替代传统手动清洁方式，以逐步解放消费者的双手，节省清洁时间。

2、清洁机器人在清洁过程中会遇到不同作业工况，如，低矮区域、障碍物等。然而传统的清洁机器人只能应对单一的作业工况，无法满足用户对不同工况下实现智能化清洁的需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种清洁机器人及其清洁控制方法，能根据工作区域的环境类型的识别结果，采用相应的清洁动作，以满足不同工况下智能化清洁的需求。

2、本申请提供了一种清洁机器人的清洁控制方法，所述清洁机器人包括：主机；识别系统，设于所述主机上，用于获取工作区域的环境信息；行走系统，设于所述主机上，用于带动所述主机在工作区域内移动；所述清洁机器人的清洁控制方法包括如下步骤：控制所述识别系统获取所述清洁机器人的工作区域的环境信息；判断所述工作区域所对应的工况类型；根据判断的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人(100)的清洁控制方法，所述清洁机器人(100)包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，所述高度阈值为所述清洁机器人(100)在所述第一状态时的整机高度，且所述清洁机器人(100)在所述第二状态时的整机高度小于所述清洁机器人(100)在所述第一状态时的整机高度；所述清洁机器人(100)在所述第三状态时的整机高度小于所述清洁机器人(100)在所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人(100)的清洁控制方法，所述清洁机器人(100)包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，所述高度阈值为所述清洁机器人(100)在所述第一状态时的整机高度，且所述清洁机器人(100)在所述第二状态时的整机高度小于所述清洁机器人(100)在所述第一状态时的整机高度；所述清洁机器人(100)在所述第三状态时的整机高度小于所述清洁机器人(100)在所述第二状态时的整机高度。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，第一收缩阈值小于所述第二收缩阈值，所述第一收缩阈值表示为，所述清洁机器人(100)在所述第一状态时，所述行走系统(30)伸出所述主机(10)底部的高度。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁控制方法还包括：

8.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，判断所述障碍物为斜坡时，所述越障阈值包括角度阈值和第一高度阈值；

11.根据权利要求8或9所述的清洁机器人(100)的清洁控制方法，其特征在于，所述第一高度阈值为所述清洁机器人(100)以所述第一状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，钟红风，张士松，毋宏兵，杨帆，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：