工作头的控制方法和工作设备技术

本申请实施例提供了一种工作头的控制方法和工作设备，其中，该方法包括：采集与工作设备相关的目标数据；根据所述目标数据，确定工作设备当前的状态信息；根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头；其中，所述工作头设置于所述工作设备中，所述工作头用于协助工作设备工作。基于该方法在启动工作设备工作后，不会立即不作区分地启动工作头，而是会先获取并根据相关的目标数据确定出工作设备的状态信息，再根据该状态信息和预设的控制策略，智能地控制工作头的启动、关闭等动作，从而解决了现有方法中存在的无法针对具体情况智能地控制工作头工作，导致工作头伴随工作设备的启动一直处于工作状态，影响用户的使用体验的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
工作头的控制方法和工作设备


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种工作头的控制方法和工作设备。

技术介绍

[0002]为了能更好地协助工作设备工作，现有的工作设备中常常还会设置有主动工作头。例如，在拖地机器人中的底部常会设置一种贴合地面的可以可与地面进行摩擦的主动工作头。这样拖地机器人正常工作时，上述工作头会随着拖地机器人的工作对地面进行摩擦，从而可以更有效地清除地面上的污渍，提高拖地机器人的清洁效果。
[0003]但是，上述工作头具体工作时，通常都会发出响声。并且，基于现有的工作设备，工作头往往会伴随着工作设备的启动一直处于工作的状态，势必会长时间地产生大量的噪声。影响用户的使用体验。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种工作头的控制方法和工作设备，以解决现有方法中存在的无法针对具体情况智能地控制工作头工作，导致工作头伴随工作设备的启动一直处于工作状态，产生大量噪声，影响用户的使用体验的技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种工作头的控制方法，包括：
[0007]采集与工作设备相关的目标数据；
[0008]根据所述目标数据，确定工作设备当前的状态信息；
[0009]根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头；其中，所述工作头设置于所述工作设备中，所述工作头用于协助工作设备工作。
[0010]在一个实施例中，在采集与工作设备相关的目标数据之前，所述方法还包括：
[0011]接收针对所述工作设备的启动指令；
[0012]响应所述启动指令，启动所述工作设备，并使得所述工作头处于待机状态。
[0013]在一个实施例中，所述目标数据包括以下至少之一：工作设备的移动速度、工作设备的处理器的运行状态参数、工作设备所在环境的环境参数、用户针对所述工作设备的工作指令。
[0014]在一个实施例中，所述状态信息包括以下至少之一：运动状态信息、工作状态信息、任务状态信息、环境状态信息、指令状态信息。
[0015]在一个实施例中，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头，包括：
[0016]根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头的工作；
[0017]或，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头的停止工作；
[0018]或，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头以与所述当前的状态信息匹配的工作方式工作。
[0019]在一个实施例中，所述工作设备包括以下至少之一：拖地机器人、扫拖一体机、擦窗机器人。
[0020]在一个实施例中，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头，包括：
[0021]根据所述当前的状态信息，在确定工作设备的工作状态为扫描状态、规划状态，或计算状态的情况下，根据所述预设的控制策略，控制所述工作头停止工作。
[0022]在一个实施例中，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头，包括：
[0023]根据所述当前的状态信息，在确定工作设备的任务状态为深度清洁的情况下，根据所述预设的控制策略，控制所述工作头启动工作。
[0024]在一个实施例中，在确定工作设备的任务状态为深度清洁的情况下，所述方法还包括：
[0025]根据当前的环境状态信息，确定工作设备当前所在位置区域的清洁难度等级；
[0026]根据所述预设的控制策略，控制所述工作头按照与所述清洁难度等级匹配的工作模式工作。
[0027]本申请实施例还提供了一种工作设备，包括工作头、工作组件、数据采集器、处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器执行所述指令时实现采集与工作设备相关的目标数据；根据所述目标数据，确定工作设备当前的状态信息；根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头；其中，所述工作头设置于所述工作设备中，所述工作头用于协助工作设备工作。
[0028]在本申请实施例中，基于该工作头的控制方法和工作设备，在用户启动工作设备工作后，不会立即不作区分地直接启动工作头，而是会先获取并根据与工作设备相关的目标数据确定出工作设备的状态信息，再根据该状态信息和预设的控制策略，来智能地控制工作头例如启动、关闭等动作，从而解决了现有方法中存在的无法针对具体情况智能地控制工作头的工作，导致工作头会伴随工作设备的启动一直处于工作状态，产生大量噪声，影响用户的使用体验的技术问题，达到了工作设备可以通过自动判别并根据工作设备当前的具体状态，智能地控制工作头在需要的时候自动启动工作，在不需要的时候自动关闭停止工作，从而减少工作头工作时对用户的影响，改善用户的使用体验。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是根据本申请实施例提供的工作头的控制方法的处理流程图；
[0031]图2是根据本申请实施例提供的拖地机器人的结构示意图；
[0032]图3是根据本申请实施例提供的工作头的控制装置的组成结构图；
[0033]图4是基于本申请实施例提供的工作设备的组成结构示意图；
[0034]图5是在一个场景示例中应用本申请实施例提供的控制头的控制方法的一个实施
例示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0036]考虑到基于现有的设置有工作头的工作设备(例如，内置有主动工作头的拖地机器人)，往往不会针对工作设备所处的具体状态进行精细区分，更不会根据上述的状态信息，进一步地去分析是否需要启动工作头，再在有需要的时候自动启动工作头工作，在不需要的自动停止工作头工作。
[0037]基于现有的工作设备，工作头往往是伴随着工作设备的启动就一直处于工作状态；直到工作设备被关闭，工作头才会停止工作。又由于工作头通常是与地面贴合的，以通过振动、摩擦等方式来提高工作效果。因此，工作头在工作的时候由于会与地面发生摩擦、碰撞，和/或，带动工作设备整机发生振动等，不可避免地会发出噪声。又由于，基于现有的工作设备，工作头是伴随工作设备的启动就一直处于工作状态的，势必会在一个较长的时间段内持续产生大量噪声，干扰用户，影响用户的使用体验。
[0038]针对产生上述技术问题的根本原因，本申请考虑可以在工作设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作头的控制方法，其特征在于，包括：采集与工作设备相关的目标数据；根据所述目标数据，确定工作设备当前的状态信息；根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头；其中，所述工作头设置于所述工作设备中，所述工作头用于协助工作设备工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集与工作设备相关的目标数据之前，所述方法还包括：接收针对所述工作设备的启动指令；响应所述启动指令，启动所述工作设备，并使得所述工作头处于待机状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括以下至少之一：工作设备的移动速度、工作设备的处理器的运行状态参数、工作设备所在环境的环境参数、用户针对所述工作设备的工作指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：运动状态信息、工作状态信息、任务状态信息、环境状态信息、指令状态信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头，包括：根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头的启动工作；或，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头的停止工作；或，根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头以与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，谢明健，饶尧，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：