本实用新型提供了一种手持式工具。所述手持式工具包括工具主体，所述工具主体包括壳体，电机、用于控制电机的开关元件，所述壳体的一部分形成手柄，所述电机为无刷电机，所述无刷电机包括定子，设置于所述定子外侧的转子以及设置在转子上的输出轴，所述壳...

本实用新型涉及一种轮胎及自移动设备，包括轮毂、胎体及限位机构，胎体与轮毂可拆卸连接，限位机构用以限制胎体相对于轮毂移动。通过将胎体与轮毂可拆卸连接，当胎体或轮毂的其中之一被损坏时，只需更换损坏的轮毂或胎体，无需整体更换，节约资源及成本，...

本实用新型涉及一种手持式工具机，包括：壳体，具有供用户握持的手柄部；电机，具有电机轴；输出轴，由电机轴驱动，用于配接工作头；其中电机的额定功率在60W

本实用新型涉及一种手持式工具机，包括：壳体，具有头壳部以及与头壳部呈角度设置的手柄部；电机，具有电机轴；输出轴，由电机轴驱动，用于配接工作头；其中电机的额定功率在80W

本公开涉及一种自动割草机、割草系统及割草地图的处理方法，包括：割草机主体，所述割草机主体上设有可调节高度的工作装置，以及驱动所述工作装置工作的驱动电机；通信装置，用于接收设有用户自定义图案的割草地图，所述割草地图包括非图案区域和自定义图...

本发明提供一种吹风机，包括壳体，壳体上设有进风口，空气从进风口进入；电机，位于壳体内部；轴流风扇，由电机驱动旋转并产生气流；吹风管，连接壳体并具有出风口，气流从出风口吹出；涵道，用于引导气流向出风口移动；涵道包括导流锥、收容导流锥的涵道...

一种控制装置(12)及电动工具(11)系统，控制装置用于适配多种电动工具；控制装置包括：第一壳体(15)；电池包安装部(25)；第一控制单元(120)，其设于第一壳体内，用于当电池包(27)异常时切断电池包向电动工具的电力传输；第一用户...

本发明提供的一种自移动设备及其工作方法，该自移动设备包括：定位模块、控制装置，所述自移动设备中还包括：存储模块，所述存储模块配置为在其中的多个物理地址中存储有与所述自移动设备相关的同一运行参数和/或同一运行程序，所述存储模块还用于存储数...

本发明提供的一种自移动设备，包括：信息采集装置、控制装置，所述信息采集装置包括：采集模块、控制模块以及存储模块，所述采集模块配置为在所述控制模块的控制下采集包括所述自移动设备在内的目标物体的当前位置信息，将所述当前位置信息存储至所述存储...

本说明书实施例提供了一种自主机器人、无线充电设备、无线充电对接方法及存储介质，该方法包括：接收对接引导线输出的对接引导信号；所述对接引导线的输入由无线充电设备提供；根据所述对接引导信号控制自主机器人的位姿，以使所述自主机器人的指定线与所...

本公开涉及一种电机转速控制方法及装置。所述方法包括：在电机运行过程中获取电机的当前电流值；根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值，所述对应关系包括电机保持目标转速的状态下的电流值和电压值的对应...

本申请涉及一种基站，用以给自移动设备停靠且为自移动设备充电，基站包括底座、与底座连接的基站本体、为自移动设备充电的充电机构、及用以遮挡充电机构且可相对于充电机构移动的遮挡机构；充电机构包括充电端子，遮挡机构在外力作用下相对充电端子移动以...

本申请涉及一种无线充电系统，包括控制器、与控制器信号连接的供电装置及自移动设备，供电装置包括与电源连接的无线发射组件、及与无线发射组件连接且用以将无线发射组件移动的移动机构，自移动设备上设置有电池包、及与电池包电连接且与无线发射组件无线...

本申请提出一种用于清洁机器人的水箱和清洁机器人，所述水箱包括箱体、出水组件和过滤组件，所述过滤组件设置于所述出水组件的出水方向上的上游侧，使得所述水箱内的水能够经由所述过滤组件过滤后从所述出水组件流出，所述过滤组件包括：过滤网；用于支承...

本申请涉及一种轮胎及清洁机器人，轮胎安装于清洁机器人上，轮胎包括胎体，且沿胎体外表面周向分布的一组胎纹，胎纹包括多个轮齿组件，胎体还包括沿胎体周向分布的一组第一开孔，第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。通过在胎体上设置...

本申请涉及的吹风机，其包括：机壳、位于机壳内部的电机、位于机壳内部且由电机驱动旋转并产生气流的风扇、与机壳在远离进风口的一端连接的吹风管、以及设置在机壳内并用于引导气流向出风口移动的涵道，机壳上设有进风口，吹风管且具有远离机壳设置的出风...

本实用新型涉及一种吹风机，属于园林组件及园林工具，该机壳，设置有进风端，空气从进风端进入；手柄，设置在机壳上；电机，位于机壳内；风扇，位于机壳内部且由电机驱动其旋转并产生气流；吹风管，与机壳中远离进风端的一端连接且具有远离机壳设置的出风...

本实用新型涉及一种手推轮式车辆，包括：机体；车轮；驱动组件，包括自驱马达以及驱动轴；离合机构，包括与所述车轮连接的副离合盘、及可驱动地与所述副离合盘处于啮合或脱开状态的主离合盘；主啮合驱动机构，用以响应于所述自驱马达的旋转而驱动所述主离...

本实用新型涉及一种钉枪，在打钉之前，传动件与锁定件配接，即锁定件处于第一状态，此时活塞保持于蓄能位置。接着，在驱动机构的作用下，传动件发生动作与锁定件脱离配接，使得锁定件处于第二状态，此时活塞从蓄能位置上被释放。瞬间释放的能量推动活塞带...

本实用新型涉及一种钉枪，在打钉过程中，在打钉之前，传动件与锁定件配接，即锁定件处于第一状态，此时活塞保持于蓄能位置。接着，在驱动机构的作用下，传动件发生动作与锁定件脱离配接，使得锁定件处于第二状态，此时活塞从蓄能位置上被释放。瞬间释放的...