轮胎及自移动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎及自移动设备，包括轮毂、胎体及限位机构，胎体与轮毂可拆卸连接，限位机构用以限制胎体相对于轮毂移动。通过将胎体与轮毂可拆卸连接，当胎体或轮毂的其中之一被损坏时，只需更换损坏的轮毂或胎体，无需整体更换，节约资源及成本，减少浪费，同时也间接的减轻了用户的经济负担；设置有限位机构，使得胎体更为牢固的与轮毂连接，防止在轮胎的运转过程中，胎体与轮毂分离而造成设备无法继续工作，甚至于意外的发生。甚至于意外的发生。甚至于意外的发生。

【技术实现步骤摘要】
轮胎及自移动设备


[0001]本技术涉及一种轮胎及自移动设备。

技术介绍

[0002]在智能割草机领域，智能割草机的轮胎通常包括轮毂及胎体。为了使得智能割草机轮胎的刚性得到最大化，其轮毂及胎体通常是一体设置。当胎体发生故障或被损坏时，因为轮毂与胎体很难分开，使得用户更换胎体时不得不将轮毂及胎体一起更换，且更换、装配的操作极为繁琐，在给用户带来麻烦的同时还增加了用户的经济负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够使得轮毂及胎体之间拆卸或装配操作简单化、同时还能间接减轻用户的经济负担的轮胎及自移动设备。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎，包括轮毂、胎体及限位机构，所述胎体与所述轮毂可拆卸连接，所述限位机构用以限制所述胎体相对于所述轮毂移动。
[0005]进一步地，所述胎体一体成型设置、或所述胎体分段式设置。
[0006]进一步地，所述胎体分段式设置，所述胎体包括至少两个装配组件；所述胎体套设在所述轮毂上，每个所述装配组件之间可拆卸连接。
[0007]进一步地，每个所述装配组件包括第一配接部和与相邻设置的其他装配组件的第一配接部衔接或分离的第二配接部；其中一个所述装配组件的第一配接部与另一个相邻的所述装配组件的第二配接部衔接，或者，其中一个所述装配组件的第二配接部与另一个相邻的所述装配组件的第一配接部衔接以使得所述胎体套设在所述轮毂上。
[0008]进一步地，所述第一配接部与所述第二配接部的装配方式为插接。
[0009]进一步地，所述第一配接部与所述第二配接部通过插销连接。
[0010]进一步地，所述第一配接部与所述第二配接部错位设置。
[0011]进一步地，所述第一配接部包括至少一个第一配接块，所述第一配接块上设置有第一通孔，所述第二配接部包括至少一个第二配接块，所述第二配接块上设置有第二通孔，所述插销穿过所述第一通孔及第二通孔以实现所述第一配接部与第二配接部的衔接。
[0012]进一步地，所述装配组件还包括主体部，所述第一配接部及第二配接部相对设置在所述主体部的两侧。
[0013]进一步地，所述主体部和/或所述第一配接部和/或所述第二配接部上设置有自其外表面向外突伸形成以提高抓地力的第一凸块。
[0014]进一步地，所述限位机构包括设置在所述轮毂与胎体之间且用以限制所述胎体于轮毂圆周方向移动的第一限位机构。
[0015]进一步地，所述第一限位机构包括槽部及与所述槽部配合的突出部，所述槽部设置在所述轮毂及胎体的其中一个上，所述突出部设置在所述轮毂及胎体的另一个上。
[0016]进一步地，所述限位机构包括设置在所述轮毂与胎体之间且用以限制所述胎体于轮毂宽度方向移动的第二限位机构。
[0017]进一步地，沿所述轮毂的宽度方向上，所述轮毂具有两端面，所述胎体的两侧形成有止档块，所述止档块卡固在所述端面的外侧；亦或者，沿所述轮毂的宽度方向上，所述轮毂自所述两端面向上延伸形成有止挡块。
[0018]进一步地，所述胎体分段式设置，所述胎体包括至少两个装配组件；每个所述装配组件与所述轮毂插接设置。
[0019]进一步地，所述轮毂上设置有第一插槽，所述装配组件上设置有与所述第一插槽卡合的插块，所述插块的端部突伸出所述第一插槽。
[0020]进一步地，所述限位机构还包括与所述轮毂连接以限制所述胎体于轮毂宽度方向移动的第三限位机构。
[0021]进一步地，所述第三限位机构包括与所述轮毂紧固连接的固定盖板，所述固定盖板包括盖板主体及与所述盖板主体连接且与所述装配组件抵持的裙边，所述盖板主体上设置有与所述轮毂插接的第二插槽。
[0022]进一步地，所述装配组件包括装配主体，所述装配主体靠近所述固定盖板的一侧设置有自其表面向外突伸形成且与所述裙边抵持的突伸部。
[0023]进一步地，所述装配主体具有外表面，所述外表面上设置有用以增大摩擦力的花纹和/或自所述外表面向外突伸形成用以提高抓地力的第二凸块。
[0024]本技术还提供了一种自移动设备，包括机身、设置在所述机身上的工作组件、设置在所述机身内且用于驱动所述工作组件及轮组运行的驱动组件、用于控制所述驱动组件的控制系统及给所述自移动设备提供电力的电源，所述自移动设备包括如上所述的轮胎。
[0025]本技术的有益效果在于：通过将胎体与轮毂可拆卸连接，当胎体或轮毂的其中之一被损坏时，只需更换损坏的轮毂或胎体，无需整体更换，节约资源及成本，减少浪费，同时也间接的减轻了用户的经济负担；设置有限位机构，使得胎体更为牢固的与轮毂连接，防止在轮胎的运转过程中，胎体与轮毂分离而造成设备无法继续工作，甚至于意外的发生；
[0026]用户可根据实际操作需求进而更换任意样式的花纹以满足不同的操作需求场景，步骤简单且操作便捷。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0028]图1为本技术的自移动设备的结构示意图。
[0029]图2为本技术的一个实施例中的轮胎的结构示意图。
[0030]图3为图1中轮胎的另一状态的结构示意图。
[0031]图4为图1中轮胎的又一状态的结构示意图。
[0032]图5为轮毂的结构示意图。
[0033]图6为图1中轮胎沿其圆周方向的剖面图。
[0034]图7为两个装配组件的拼接示意图。
[0035]图8为图7中的两个装配组件装配完成后的结构示意图。
[0036]图9为本技术的另一个实施例中的轮胎的结构示意图。
[0037]图10为图9的爆炸结构示意图。
[0038]图11为图9中的轮毂结构示意图。
[0039]图12为图9中的第三限位机构的结构示意图。
[0040]图13为图9中的装配组件的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，其特征在于，包括轮毂、胎体及限位机构，所述胎体与所述轮毂可拆卸连接，所述限位机构用以限制所述胎体相对于所述轮毂移动；所述胎体分段式设置。2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述胎体包括至少两个装配组件；所述胎体套设在所述轮毂上，每个所述装配组件之间可拆卸连接。3.如权利要求2所述的轮胎，其特征在于，每个所述装配组件包括第一配接部和与相邻设置的其他装配组件的第一配接部衔接或分离的第二配接部；其中一个所述装配组件的第一配接部与另一个相邻的所述装配组件的第二配接部衔接，或者，其中一个所述装配组件的第二配接部与另一个相邻的所述装配组件的第一配接部衔接以使得所述胎体套设在所述轮毂上。4.如权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述第一配接部与所述第二配接部的装配方式为插接。5.如权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述第一配接部与所述第二配接部错位设置；所述第一配接部包括至少一个第一配接块，所述第一配接块上设置有第一通孔，所述第二配接部包括至少一个第二配接块，所述第二配接块上设置有第二通孔，插销穿过所述第一通孔及第二通孔以实现所述第一配接部与第二配接部的衔接。6.如权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述装配组件还包括主体部，所述第一配接部及第二配接部相对设置在所述主体部的两侧。7.如权利要求6所述的轮胎，其特征在于，所述主体部和/或所述第一配接部和/或所述第二配接部上设置有自其外表面向外突伸形成以提高抓地力的第一凸块。8.如权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述轮毂与胎体之间且用以限制所述胎体于轮毂圆周方向移动的第一限位机构。9.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德列，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：