轮胎及清洁机器人制造技术

本申请涉及一种轮胎及清洁机器人，轮胎安装于清洁机器人上，轮胎包括胎体，且沿胎体外表面周向分布的一组胎纹，胎纹包括多个轮齿组件，胎体还包括沿胎体周向分布的一组第一开孔，第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。通过在胎体上设置有第一开孔，该第一开孔在与目标物表面接触时会受力变形进而增大胎体的胎纹与目标物表面的接触面积，继而增强轮胎的接触面，达到增强摩擦力的效果；同时，因为胎体的变形使得轮胎整体更容易越过障碍物，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
轮胎及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及一种轮胎及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人一般用于清洁场景，在清洁过程中，经常会有水渍及障碍物的存在。水渍会使得清洁机器人的轮胎打滑，而障碍物的存在会导致清洁机器人被障碍物阻滞不前。这两个因素皆会造成清洁机器人的工作效率低下，影响用户使用体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种轮胎及清洁机器人，其兼具越障功能及防滑功能，从而使得自移动设备更为智能，提高了用户的使用体验感。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轮胎，用于安装于清洁机器人，所述轮胎包括胎体及沿所述胎体外表面周向分布的一组胎纹，所述胎纹包括多个轮齿组件，所述胎体还包括沿所述胎体周向分布的一组第一开孔，所述第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。
[0005]本专利技术的有益效果在于：通过在胎体上设置有第一开孔，该第一开孔在与目标物表面接触时会受力变形进而增大胎体的胎纹与目标物表面的接触面积，继而增强轮胎的接触面，达到增强摩擦力的效果；同时，因为胎体的变形使得轮胎整体更容易越过障碍物，方便快捷。
[0006]在其中一个实施例中，所述轮胎包括沿轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述胎纹，两个所述胎体的胎纹沿所述胎体周向错位设置。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一开孔沿所述轮胎径向设置于所述轮齿组件的内侧。
[0008]在其中一个实施例中，所述轮胎包括沿所述轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述第一开孔，两个所述胎体的两组第一开孔沿所述胎体周向错位设置。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一开孔的横截面为正六边形。
[0010]在其中一个实施例中，相邻两个所述轮齿组件之间设置有第一缝隙；每个所述轮齿组件包括两个及以上的轮齿，相邻两个所述轮齿之间设置有第二缝隙。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一缝隙的宽度大于所述第二缝隙的宽度。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一缝隙及第二缝隙均沿所述轮胎胎面的宽度方向设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述胎体包括多个支撑筋，所述多个支撑筋沿所述轮胎周向分布且沿所述轮胎径向设置于所述第一缝隙的内侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述胎体包括设置于所述支撑筋与所述第一开孔之间的第二开孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述轮胎包括安装部，所述轮胎能够通过所述安装部安装至轮毂以形成车轮。
[0016]本专利技术还提供了一种清洁机器人，包括如上所述的轮胎，所述清洁机器人包括沿驱动方向设置的前部以及后部，所述清洁机器人包括设置于前部的清洁元件，所述轮胎设置于所述清洁机器人的后部。
[0017]在其中一个实施例中，所述清洁机器人包括两个及以上所述轮胎。
[0018]在其中一个实施例中，所述清洁元件包括拖地模块，所述清洁机器人为拖地机器人或者扫拖一体机器人。
[0019]本专利技术还提供了如下技术方案：一种轮胎，用于安装于清洁机器人，所述轮胎包括胎体及沿所述胎体外表面周向分布的一组胎纹，所述胎纹包括多个轮齿组件，相邻两个所述轮齿组件之间设置有第一缝隙；所述轮齿组件包括两个及以上轮齿，相邻两轮齿之间设置有第二缝隙，所述第一缝隙的宽度大于所述第二缝隙的宽度。
[0020]本专利技术的有益效果在于：通过在相邻两个轮齿组件之间设置有第一缝隙，相邻两个轮齿之间设置有第二缝隙，第一缝隙的宽度大于第二缝隙的宽度，以便于第一缝隙及第二缝隙在轮胎越障时咬合，从而使得轮胎能够收容体积不同的障碍物进而使得轮胎攀爬于障碍物之上，继而越过障碍物，而不会被障碍物阻滞，方便快捷；同时，由于第一缝隙及第二缝隙的存在，使得轮胎在与目标物接触的过程中产生形变，以达到增大摩擦力的效果。
[0021]在其中一个实施例中，所述轮胎包括沿轮胎轴向并列连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述胎纹，两个所述胎体的胎纹沿胎体周向错位设置。
[0022]在其中一个实施例中，所述第一缝隙及第二缝隙均沿所述轮胎胎面宽度方向设置。
[0023]在其中一个实施例中，所述胎体包括沿所述胎体周向分布的一组第一开孔，所述第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。
[0024]在其中一个实施例中，所述第一开孔沿轮胎径向设置于所述轮齿组件内侧。
[0025]在其中一个实施例中，所述轮胎包括沿轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述第一开孔，两个所述胎体的两组第一开孔沿胎体周向错位设置。
[0026]在其中一个实施例中，所述第一开孔的横截面为正六边形。
[0027]在其中一个实施例中，所述胎体包括多个支撑筋，所述多个支撑筋沿轮胎周向分布且沿轮胎径向设置于所述第一缝隙的内侧。
[0028]在其中一个实施例中，所述胎体包括设置于所述支撑筋与所述第一开孔之间的第二开孔。
[0029]在其中一个实施例中，所述轮胎包括安装部，所述轮胎能够通过所述安装部安装至轮毂以形成车轮。
[0030]本专利技术还提供了一种清洁机器人，包括如上所述的轮胎，所述清洁机器人包括沿驱动方向的前部以及后部，所述清洁机器人包括设置于前部的清洁元件，所述轮胎设置于所述清洁机器人的后部。
[0031]在其中一个实施例中所述清洁机器人包括两个及以上所述轮胎。
[0032]在其中一个实施例中所述清洁元件包括拖地模块，所述清洁机器人为拖地机器人或者扫拖一体机器人。
[0033]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的自移动设备的结构框图。
[0035]图2为本专利技术的轮胎的结构示意图。
[0036]图3为图2中的局部示意图。
[0037]图4为本专利技术的轮胎的另一结构示意图。
[0038]图5为图4中的局部示意图。
[0039]图6为本专利技术的轮胎的又一结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，用于安装于清洁机器人，所述轮胎包括胎体及沿所述胎体外表面周向分布的一组胎纹，所述胎纹包括多个轮齿组件，其特征在于，所述胎体还包括沿所述胎体周向分布的一组第一开孔，所述第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括沿轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述胎纹，两个所述胎体的胎纹沿所述胎体周向错位设置。3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一开孔沿所述轮胎径向设置于所述轮齿组件的内侧。4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括沿所述轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述第一开孔，两个所述胎体的两组第一开孔沿所述胎体周向错位设置。5.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一开孔的横截面为正六边形。6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，相邻两个所述轮齿组件之间设置有第一缝隙；每个所述轮齿组件包括两个及以上的轮齿，相邻两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亚杰，毋宏兵，张煜，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：