手推轮式车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手推轮式车辆，包括：机体；车轮；驱动组件，包括自驱马达以及驱动轴；离合机构，包括与所述车轮连接的副离合盘、及可驱动地与所述副离合盘处于啮合或脱开状态的主离合盘；主啮合驱动机构，用以响应于所述自驱马达的旋转而驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘移动；辅助啮合驱动机构，设置所述主离合盘的背对所述副离合盘的一侧；所述主啮合驱动机构驱动所述离合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述辅助啮合驱动机构提供驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘运动的驱动力，以使所述主离合盘与所述副离合盘达成啮合状态。辅助啮合驱动机构，给予啮合启动力，也保证主离合盘和副离合盘能够正常啮合。啮合。啮合。

【技术实现步骤摘要】
手推轮式车辆


[0001]本技术涉及手推轮式车辆
，特别是涉及该手推轮式车辆的驱动系统。

技术介绍

[0002]手推式割草机是常见的手推轮式车辆。这类手推轮式车辆，设置有自驱动传动机构，采用离合机构实现动力传递。离合机构处于啮合状态时，自驱马达传递动力给车轮，车辆能够进入自驱动模式。离合机构处于脱开状态时，自驱马达不传递动力给车轮，车辆能够进行手推模式。类似的技术如专利申请文件 CN206000899U、CN108235859A所揭示的。
[0003]现有的自驱动传动机构中，离合机构由脱开状态转换至啮合状态的过程中，通常利用摩擦片会类似结构产生促使离合机构中的致离合齿轴向移动的摩擦力，进而实现啮合传动。但申请人实践中发现，上述方式对摩擦片安装位置、尺寸、摩擦力的控制要求高，力过小导致离合齿不能啮合如啮合不到位，力过大导致离合齿不能脱扣。如果离合齿啮合不到位，将导致车辆无法进入自驱动模式。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的自驱动传动机构中，离合机构容易出现啮合不到位的问题，提供一种改进的手推轮式车辆。
[0005]一种手推轮式车辆，包括机体；车轮，所述车轮可枢转地设置于所述机体上，驱动组件，包括自驱马达以及将所述自驱马达的动力向外传输的驱动轴；离合机构，连接所述驱动轴与所述车轮，所述离合机构包括与所述车轮连接的副离合盘、及可驱动地与所述副离合盘处于啮合或脱开状态的主离合盘；主啮合驱动机构，用以响应于所述自驱马达的旋转而驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘移动；辅助啮合驱动机构，设置所述主离合盘的背对所述副离合盘的一侧；所述主啮合驱动机构驱动所述离合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述辅助啮合驱动机构提供驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘运动的驱动力，以使所述主离合盘与所述副离合盘达成啮合状态，当主离合盘与副离合盘处于啮合状态时，所述辅助啮合驱动机构与主离合盘沿驱动轴具有间隔。
[0006]上述手推轮式车辆，由该离合机构的主离合盘在驱动轴的轴向上移动以使得离合机构的主离合盘和副离合盘啮合和脱开，从而使得自驱马达可带动驱动轴旋转，手推轮式车辆向前移动，或者使自驱马达与车轮脱开，减小了扭转力，降低了能耗，便于转向，易用性好。另外，与现有技术相比，增加了辅助啮合驱动机构，给予啮合启动力，也保证主离合盘和副离合盘能够正常啮合，避免发生自驱不前进的情况。
[0007]在其中一个实施例中，所述辅助啮合驱动机构包括可沿所述驱动轴的轴向移动的活动件，及提供轴向力于所述活动件的驱动结构，所述活动件的面对主离合盘的一侧设有啮合齿，所述主离合盘的面对所述活动件一侧对应设有啮合齿，当主离合盘与副离合盘处于脱开状态时，所述活动件的啮合齿与主离合盘的啮合齿沿驱动轴至少部分重叠，所述离
合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述驱动结构驱动活动件的啮合齿给予所述主离合盘的啮合齿以驱动力。
[0008]在其中一个实施例中，所述辅助啮合驱动机构包括可沿所述驱动轴的轴向移动的活动件，及提供轴向力于所述活动件的驱动结构，所述活动件的面对主离合盘的一侧设有啮合齿，所述主离合盘的面对所述活动件一侧对应设有啮合齿，所述离合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述驱动结构驱动活动件的啮合齿给予所述主离合盘的啮合齿以驱动力。
[0009]在其中一个实施例中，所述活动件的面对所述主离合盘的一侧设有啮合齿，所述主离合盘的面对所述活动件一侧对应设有啮合齿，所述离合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述活动件的啮合齿给予所述主离合盘的啮合齿以驱动力。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动结构包括弹性元件，所述弹性元件为提供使所述活动件朝向所述主离合盘运动的驱动力。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动结构包括电磁驱动件，所述电磁驱动件能够提供作用于所述活动件的磁场力，以驱动所述活动件抵接于所述主离合盘。
[0012]在其中一个实施例中，所述手推轮式车辆还包括固定连接至所述机体的固定座，所述驱动轴可转动地传设于所述固定座中，所述活动件由所述固定座限位，所述离合机构由所述啮合状态切换至所述脱开状态的过程中，所述活动件可以沿驱动轴移动或旋转一定行程，以确保离合机构脱开。
[0013]在其中一个实施例中，所述活动件至少部分容纳于所述固定座的内部空腔中。
[0014]在其中一个实施例中，所述主啮合驱动机构配置为响应于所述驱动轴的转速大于所述车轮的转速而朝向所述副离合盘运动，以使所述离合机构切换至所述啮合状态。
[0015]在其中一个实施例中，所述主啮合驱动机构包括设置主离合盘与驱动轴二者中之一的驱动销，设于二者中之另一的曲面引导部，所述曲面引导部为设于所述主离合盘的螺旋面或螺旋开槽。
[0016]在其中一个实施例中，所述离合机构还包括设置在所述副离合盘与所述主离合盘之间的弹性装置。
[0017]在其中一个实施例中，所述辅助啮合驱动机构包括电磁驱动件，以驱动所述主离合盘朝所述副离合盘的方向移动至与所述离合机构处于所述啮合状态。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例的手推轮式车辆的俯视示意图。
[0019]图2为本技术一实施例的手推轮式车辆的侧视示意图。
[0020]图3为本技术一实施例的手推轮式车辆中离合机构处于啮合状态的剖面结构示意图。
[0021]图4为本技术一实施例的手推轮式车辆中离合机构处于脱开状态的局部剖面结构示意图。
[0022]图5为本技术一实施例的手推轮式车辆中主离合盘与副离合盘处于啮合状态的立体示意图。
[0023]图6为本技术一实施例的手推轮式车辆中主离合盘与副离合盘处于脱开状态
的立体示意图。
[0024]图7为本技术另一实施例的手推轮式车辆中主离合盘与副离合盘处于脱开状态的立体示意图。
[0025]图8为本技术又一实施例的手推轮式车辆中主离合盘与副离合盘处于脱开状态的立体示意图。
[0026]图中的相关元件对应编号如下：
[0027]100、手推轮式车辆；10、机体；101、固定座；20、车轮；210、轮毂；220、轮轴；230、齿轮机构；30、驱动组件；310、自驱马达；320、传动机构；330、驱动轴；40、离合机构；410、副离合盘；412、第一啮合齿；4121、第一啮合面；4122、第一抵推面；420、主离合盘；422、第二啮合齿；4221、第二啮合面；4222、第二抵推面；423、第四啮合齿；4231、第四啮合面；430、复位弹簧；510、驱动销；520、曲面引导部；60、辅助啮合驱动机构；610、活动件； 612、第三啮合齿；6121、第三啮合面；620、驱动结构；70、第一电磁驱动件； 710、第一通电线圈；720、第一磁铁；80、第二电磁驱动件；810、第二通电线圈；820、第二磁铁。
具体实施方式
[0028]为使本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推轮式车辆，包括：机体；车轮，所述车轮可枢转地设置于所述机体上，驱动组件，包括自驱马达以及将所述自驱马达的动力向外传输的驱动轴；离合机构，连接所述驱动轴与所述车轮，所述离合机构包括副离合盘、及可驱动地与所述副离合盘处于啮合或脱开状态的主离合盘；主啮合驱动机构，用以响应于所述自驱马达的旋转而驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘移动；其特征在于，还包括辅助啮合驱动机构，设置于所述主离合盘背对副离盘的一侧；所述主啮合驱动机构驱动离合机构由脱开状态切换至啮合状态的过程中，所述辅助啮合驱动机构提供驱动主离合盘朝向副离合盘运动的驱动力，以使主离合盘与副离合盘达成啮合状态；当主离合盘与副离合盘处于啮合状态时，所述辅助啮合驱动机构与主离合盘沿驱动轴具有间隔。2.根据权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述辅助啮合驱动机构包括可沿所述驱动轴的轴向移动的活动件，及提供轴向力于所述活动件的驱动结构，所述活动件的面对主离合盘的一侧设有啮合齿，所述主离合盘的面对所述活动件一侧对应设有啮合齿，当主离合盘与副离合盘处于脱开状态时，所述活动件的啮合齿与主离合盘的啮合齿沿驱动轴至少部分重叠，所述离合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述驱动结构驱动活动件的啮合齿给予所述主离合盘的啮合齿以驱动力。3.根据权利要求2所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述驱动结构包括弹性元件，所述弹性元件为提供使所述活动件朝向所述主离合盘运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明星，张海军，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：