本申请涉及一种雾化装置，其包括壳体、设置在壳体内且用以喷射雾化液体的枪头、将枪头封堵或打开的阀杆组件、与枪头连接且用以储存液体的储料罐、设置在壳体内且用以产生气流的驱动机构、设置在壳体上且用以握持的手柄、以及与阀杆组件连接的操作件，操作...

本实用新型涉及一种在工作区域表面移动的移动设备，包括机身及与机身连接以带动移动设备移动的轮胎，轮胎包括设置于轮胎中部且绕一轮轴转动的轮毂构件、可拆卸地连接于轮毂构件的胎体构件、及用于将胎体构件和轮毂构件固定的固定件，固定件设置于轮胎的外...

本实用新型公开了一种电锤，包括：电机；输出轴，用于与工作头配接；运动转换机构，包括中间轴、齿轮机构以及套接在中间轴上的运动转换件，中间轴可选择地沿其轴线方向移动至第一位置、第二位置和第三位置；冲击机构，包括用于接收运动转换件的动力且沿输...

本申请涉及一种花园吹风机，进风护罩连接在所述轴向进风口上，且包括多个供气流通过的护罩孔，多个所述护罩孔的通风面积之和界定出所述进风护罩的有效通风总面积；延长杆沿纵向方向延伸，所述操作手柄和所述风道部借助于所述延长杆在纵向方向上彼此拉开；...

本实用新型涉及一种清洁头及清洁设备，清洁头包括滚筒及多个设置在滚筒外圆周面上的清洁机构，每个清洁机构包括用以对第一区域和第二区域进行清洁的毛刷、及设置在毛刷的至少一侧以对第二区域进行清洁的吸附件，毛刷的高度大于所述吸附件的高度，第一区域...

本申请公开一种喷枪，包括：第一壳体；风机模组，收容在第一壳体内，用于产生气流，风机模组包括无刷电机和风扇；喷嘴组件，包括具有液体出口的喷嘴；喷杆组件，被构造成沿其纵轴线相对于喷嘴移动以打开或关闭液体出口；风机模组工作，驱动气流经往喷嘴组...

本实用新型揭示了一种自动行走设备回归系统，用于解决现有技术回归系统中自动行走设备回收充电调度可靠性低的问题。该回归系统包括多个自动行走设备、多个充电站以及边界，边界包括充电站处的第一边界和与第一边界并联的第二边界，第一边界将多个充电站串...

本实用新型涉及一种清洁机器人系统、基站，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站，所述基站包括：机架，所述机架具有吸入口，当所述清洁机器人停靠于所述基站时，所述吸入口与所述吸尘组件气动连接；回收模块，安装在所述机架上，用于回收所述擦拭件和...

本发明提供了一种电动工具，包括电源模块；由电源模块驱动工作的工作组件；转接装置，包括可插拔连接的第一和第二端子，电源模块和工作组件通过第一和第二端子实现电连接；第一端子设有与电源模块电连接的第一附接元件，第二端子设有第二附接元件；第一附...

本发明涉及的自移动设备，包括机身、设置于机身上且用于带动自移动设备移动的移动模块、设置于机身上且用于执行工作任务的任务执行模块，自移动设备还包括至少一个与机身可拆卸连接且用以实现相应功能的核心模块、以及至少一个用于将核心模块与机身锁定或...

本说明书实施例公开了一种割草机器人路径规划方法及割草机器人，所述方法包括获取割草机器人的当前位置点，所述当前位置点位于第一作业区域；根据存储的预设作业地图确定所述割草机器人的目标位置点，所述目标位置点位于第二作业区域；其中，所述预设作业...

本发明涉及一种切割头电机密封结构和割草机，电机密封结构包括：电机主体，电机主体的输出侧设有输出轴，输出轴用于连接工作元件；电机筒，与电机主体通过固定件连接，且电机筒上在输出侧的一侧形成具有一开口的腔体，腔体具有一底板，底板开设有与固定件...

本申请公开一种切割机，该切割机具有切割方向，该切割机包括：机身，所述机身具有握持部；电机，收容于所述机身内，包括电机轴；锯片组件，与所述机身连接；所述锯片组件包括护罩以及输出轴，所述输出轴由所述电机轴驱动，用于安装锯片；所述机身能围绕所...

本发明涉及一种割草机刀片拆卸夹具，用于夹持刀盘，包括：第一手持杆；第二手持杆，与所述第一手持杆铰接；第一压板，连接在所述第一手持杆上，所述第一压板用于抵压所述刀盘安装刀片的一侧，所述第一压板上开设有容置所述刀片的容置槽；第二压板，连接在...

本发明涉及一种清洁机器人系统及其控制方法、基站，清洁机器人系统包括清洁机器人（107）和基站（109），基站（109）包括：机架（15），机架（15）具有吸入口（11），当清洁机器人（107）停靠于基站（109）时，吸入口（11）与吸尘...

本公开涉及一种拖地机器人的控制方法、装置和拖地机器人。包括：在检测到地毯的情况下，控制所述拖地机器人按照预设的运动方式运动，以使所述拖地机器人到地毯边沿的距离在预设范围内；控制所述拖地机器人在所述预设范围内沿所述地毯边沿行驶。本公开实现...

本发明提供了一种虫抑制装置及自移动设备，所述自移动设备包括：主体；安装于主体底部的行走模块，用于带动自移动设备移动；与主体可分离附接的虫抑制装置，具有与主体附接在一起的第一工作状态以及与主体分离的第二工作状态；当处于第一工作状态时，虫抑...

本发明公开了一种地面清洁装置，包括主机壳体，主机壳体容纳工作电机，工作电机包含驱动轴，驱动轴由工作电机驱动，地面清洁装置还包括滚刷组件和缝刷组件，滚刷组件和缝刷组件择一地与主机壳体可拆卸连接。滚刷组件包括滚刷本体，缝刷组件包括缝刷本体，...

本发明涉及一种割草机的切割高度调节机构，包括连杆、档位板，具有多个档位槽，连杆的一端与所档位板转动连接，连杆的另一端连接有前轮轴组件，旋转件，枢转连接于机壳，固定有限位销；提手，用于供用户操作以抬高或降低机壳的高度；解锁件，具有解锁位置...

本申请涉及一种自移动设备的姿态控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取自移动设备的至少两个定位坐标；确定至少两个定位坐标的坐标平均值；将坐标平均值与预设的规划路径进行比较，得到偏差比较结果；基于偏差比较结果确定自...