清洁机器人系统及其控制方法、基站技术方案

技术编号：30531388 阅读：19 留言：0更新日期：2021-10-30 12:33

本发明专利技术涉及一种清洁机器人系统及其控制方法、基站，清洁机器人系统包括清洁机器人（107）和基站（109），基站（109）包括：机架（15），机架（15）具有吸入口（11），当清洁机器人（107）停靠于基站（109）时，吸入口（11）与吸尘组件（75）气动连接；回收模块，安装在机架（15）上，用于回收擦拭模块（81）和通过吸入口（11）吸入的吸尘组件（75）内的粉尘；清洁机器人（107）系统还包括：控制模块，回收模块在控制模块的控制下回收擦拭模块（81）和吸尘组件（75）内的粉尘。该控制方法减少用户的介入量。该控制方法减少用户的介入量。该控制方法减少用户的介入量。该控制方法减少用户的介入量。