清洁机器人系统、基站技术方案

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人系统、基站，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站，所述基站包括：机架，所述机架具有吸入口，当所述清洁机器人停靠于所述基站时，所述吸入口与所述吸尘组件气动连接；回收模块，安装在所述机架上，用于回收所述擦拭件和通过所述吸入口吸入的所述吸尘组件内的粉尘；所述清洁机器人系统还包括：控制模块，所述回收模块在所述控制模块的控制下回收所述擦拭件和所述吸尘组件内的粉尘。本申请实施方式提供了一种能减少用户介入量的清洁机器人系统、基站。基站。基站。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人系统、基站


[0001]本技术涉及扫地机器人领域，还涉及一种清洁机器人系统、基站。

技术介绍

[0002]为了提高清洁效果，清洁时，不仅要对清洁区域进行清扫，还要对清洁区域进行拖抹。因此，一般家庭内会配备多个清洁机器人系统，比如配备一个进行清扫的清洁机器人、一个进行拖抹的清洁机器人，或者一个既能进行清扫又能进行拖抹的清洁机器人。但是每个清洁机器人在清洁之后均需要进行维护，例如，进行清扫的清洁机器人需要清理所收集的粉尘，进行拖抹的清洁机器人需要更换清洁布。而现有技术中通常通过人工清理粉尘或更换清洁布。因此，不但需要人工管理两种清洁机器人，而且人工介入程度高、劳动强度大、维护成本高。
[0003]因此，有必要提出一种清洁机器人系统、基站，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种能减少用户介入量的清洁机器人系统、基站。
[0005]本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种清洁机器人系统；包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人在工作表面上行走和/或工作，所述清洁机器人包括：吸尘组件和擦拭模块，其中，所述吸尘组件用于安装在所述清洁机器人上，用于回收所述工作表面的粉尘；所述擦拭模块用于安装在所述清洁机器人上，用于擦拭所述工作表面，所述擦拭模块上能安装擦拭件；所述基站包括：机架，所述机架具有吸入口，当所述清洁机器人停靠于所述基站时，所述吸入口与所述吸尘组件气动连接；回收模块，安装在所述机架上，用于回收所述擦拭件和通过所述吸入口吸入的所述吸尘组件内的粉尘；所述清洁机器人系统还包括：控制模块，所述回收模块在所述控制模块的控制下回收所述擦拭件和所述吸尘组件内的粉尘。
[0006]在一个实施例中，所述机架还包括：用于停靠所述清洁机器人的第一表面，所述第一表面上设置有所述吸入口。
[0007]在一个实施例中，所述机架上设置有存放位，用于存放从所述清洁机器人上分离的所述擦拭件。
[0008]在一个实施例中，所述回收模块包括吸尘装置，用于形成具有负压的吸尘气流，以对所述擦拭件和/或所述吸尘组件内的粉尘进行回收。
[0009]在一个实施例中，所述回收模块包括转移单元，用于转移所述擦拭件。
[0010]在一个实施例中，所述回收模块还包括第二吸尘装置，用于形成具有负压的吸尘气流，以对所述转移单元转移的所述擦拭件和/或所述吸尘组件内的粉尘进行回收。在一个实施例中，所述转移单元包括至少一个滚轮，与所述擦拭件接触以转移所述擦拭件。
[0011]在一个实施例中，所述滚轮的最高点与待转移擦拭件的最高点之间存在高度差。
[0012]在一个实施例中，所述高度差为大于等于0.1mm，且小于等于0.5mm
[0013]在一个实施例中，所述滚轮包括至少两个，至少两个所述滚轮包括：主动滚轮以及从动滚轮，所述主动滚轮带动所述从动滚轮转动，在所述主动滚轮带动所述从动滚轮转动的过程中转移所述擦拭件。
[0014]在一个实施例中，所述基站还包括：施力模块，用于向所述从动滚轮施加作用力，以使所述从动滚轮能与所述主动滚轮相抵。
[0015]在一个实施例中，所述转移单元包括至少一个滑块，与所述擦拭件接触以转移所述擦拭件。
[0016]在一个实施例中，所述清洁机器人系统还包括：到位检测模块，当所述到位检测模块检测到所述清洁机器人到达所述基站的目标位置时，所述控制模块控制所述清洁机器人执行以下至少之一的操作，包括：停止行走、分离所述擦拭件、分离所述擦拭模块。
[0017]在一个实施例中，所述基站还包括第一存储模块，用于存储所述回收模块所回收的所述粉尘和所述擦拭件。
[0018]在一个实施例中，所述回收模块回收时产生吸尘气流，所述第一存储模块内还设置有分离装置，所述分离装置用于将所述吸尘气流内的粉尘与气体进行分离。
[0019]在一个实施例中，所述第一存储模块内还设置有过滤装置，用于过滤所述分离装置进行分离后的气体。
[0020]在一个实施例中，所述第一存储模块包括第一存储单元，用于存储所述擦拭件；和第二存储单元，用于存储所述粉尘；所述回收模块回收时产生吸尘气流，所述吸尘气流顺序通过所述第一存储单元、所述第二存储单元。
[0021]在一个实施例中，所述基站还包括第二存储模块，用于存储供所述清洁机器人安装的擦拭件。
[0022]在一个实施例中，所述基站还包括导出模块，用于导出所述第二存储模块内的所述擦拭件。
[0023]在一个实施例中，所述基站还包括安装位，用于存放所述导出模块导出的所述擦拭件，以供所述清洁机器人安装。
[0024]在一个实施例中，所述机架上设置有存放位，用于存放从所述清洁机器人上分离的所述擦拭件，所述存放位和所述安装位至少部分重合。
[0025]本技术实施例中还提供了一种用于清洁机器人的基站，所述清洁机器人包括：用于回收工作表面粉尘的吸尘组件，包括：机架，所述机架具有吸入口，当所述清洁机器人停靠于所述基站时，所述吸入口与所述吸尘组件气动连接；回收模块，安装在所述机架上，用于回收所述擦拭件和通过所述吸入口吸入的所述吸尘组件内的粉尘；所述基站还包括：控制模块，所述回收模块在所述控制模块的控制下回收所述擦拭件和所述吸尘组件内的粉尘。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请实施方式所述的清洁机器人系统在基站上设置吸入口以及回收模块，通过该吸入口与清洁机器人中的吸尘组件气动连接，再通过回收模块收集清洁机器人的擦拭件和粉尘。因此，当清洁机器人为扫拖一体时，可以直接通过该基站实现自动回收清洁机器人的灰尘和拖布；当清洁机器人仅为扫地机器人或拖地机器人时，可以通过基站选择上述方式中的仅回收粉尘或仅回收擦拭件。进一步
的，当家庭内配备多个清洁机器人时，比如配备一个进行清扫(吸尘)的清洁机器人、一个进行拖抹(拖地)的清洁机器人或者一个既能清扫(吸尘)又能拖抹的清洁机器人时，也可以采用上述方式实现自动回收粉尘和擦拭件，从而避免手动管理清洁机器人，大大减少了人们的工作量。
附图说明
[0027]以上所述的本技术的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：
[0028]图1是本技术实施方式所提供的一种基站的结构示意图；
[0029]图2是图1中变换了第一存储模块的基站的结构示意图；
[0030]图3是本技术实施方式所提供的另一种基站的结构示意图；
[0031]图4是本技术实施方式所提供的一种第一存储模块的爆炸图；
[0032]图5是本技术实施方式所提供的清洁机器人的结构示意图；
[0033]图6是本技术实施方式所提供的清洁机器人的一种状态示意图；
[0034]图7是本技术实施方式所提供的清洁机器人的另一种状态示意图；
[0035]图8是本技术实施方式所提供的清洁机器人朝向基站移动的状态示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人在工作表面上行走和/或工作，其特征在于，所述清洁机器人包括：吸尘组件和擦拭模块，其中，所述吸尘组件用于安装在所述清洁机器人上，用于回收所述工作表面的粉尘；所述擦拭模块用于安装在所述清洁机器人上，用于擦拭所述工作表面，所述擦拭模块上能安装擦拭件；所述基站包括：机架，所述机架具有吸入口，当所述清洁机器人停靠于所述基站时，所述吸入口与所述吸尘组件气动连接；回收模块，安装在所述机架上，用于回收所述擦拭件和通过所述吸入口吸入的所述吸尘组件内的粉尘；所述清洁机器人系统还包括：控制模块，所述回收模块在所述控制模块的控制下回收所述擦拭件和所述吸尘组件内的粉尘。2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述机架还包括：用于停靠所述清洁机器人的第一表面，所述第一表面上设置有所述吸入口。3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述机架上设置有存放位，用于存放从所述清洁机器人上分离的所述擦拭件。4.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收模块包括吸尘装置，用于形成具有负压的吸尘气流，以对所述擦拭件和/或所述吸尘组件内的粉尘进行回收。5.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收模块包括转移单元，用于转移所述擦拭件。6.根据权利要求5所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收模块还包括第二吸尘装置，用于形成具有负压的吸尘气流，以对所述转移单元转移的所述擦拭件和/或所述吸尘组件内的粉尘进行回收。7.根据权利要求5所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述转移单元包括至少一个滚轮，与所述擦拭件接触以转移所述擦拭件。8.根据权利要求7所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述滚轮的最高点与待转移擦拭件的最高点之间存在高度差。9.根据权利要求7所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述滚轮包括至少两个，至少两个所述滚轮包括：主动滚轮以及从动滚轮，所述主动滚轮带动所述从动滚轮转动，在所述主动滚轮带动所述从动滚轮转动的过程中转移所述擦拭件。10.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统还包括：到位检测模块，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，谭一云，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：