清洁模块及清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种清洁模块及清洁机器人，清洁模块包括：固定支架；与固定支架连接并可相对固定支架移动的移动支架；与移动支架固定连接并用于安装清洁介质的拖板，拖板能被移动支架带动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬起状态；用于向安装在拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质的供水组件，在拖板随移动支架移动的过程中，供水组件的出水口与拖板的相对位置保持不变；切换组件，用于驱动移动支架移动以使拖板在抬起状态和放下状态之间切换。本发明专利技术实施例一种具有越障功能且清洁介质润湿效果较佳的清洁模块。较佳的清洁模块。较佳的清洁模块。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁模块及运用或配置该清洁模块的清洁机器人。

技术介绍

[0002]为满足拖地机器人的湿拖要求，拖地机器人可配置有水箱，并且可通过喷水或渗水的方式润湿地面。其中，采用喷水的方式，拖布前端水量较多，而后端水量较少。这样，拖布湿度不均匀，地面清洁效果不佳。
[0003]采用渗水的方式，拖布粘贴在水箱下表面，水箱上开设若干个渗水孔，水从渗水孔流出继而润湿拖布。在该方式中，水箱即作为拖布板。不过，采用渗水方式，水箱一般不具有升降功能，进而导致拖地机器人越障困难。如果拖地机器人强行越障，水箱携带的湿润且粘附有污物的拖布可能对诸如地毯等造成污染。
[0004]事实上，单纯的拖布润湿以及安装拖布的拖布板可升降以方便拖地机器人越障，均是较为常见的现有技术。不过，如何实现拖布板可升降与拖布润湿的结合，以及拖布板完成抬升后拖地机器人在行进过程中拖布的较佳润湿，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于前述的现有技术缺陷，本专利技术实施例提供了一种清洁模块、运用或配置该清洁模块的清洁机器人以及包含该清洁机器人的清洁系统，可较佳的解决上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0007]一种清洁模块，包括：
[0008]固定支架；
[0009]移动支架，与所述固定支架连接并可相对所述固定支架移动；
[0010]拖板，与所述移动支架连接，用于安装清洁介质；所述拖板能被所述移动支架带动移动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬升状态；
[0011]供水组件，用于向安装在所述拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质；所述供水组件包括与拖板连接的出水口，与水源连接的进水口，以及连接出水口和进水口的储水腔；在所述拖板随移动支架移动的过程中，所述供水组件的出水口与所述拖板的相对位置保持不变。
[0012]切换组件，用于驱动所述移动支架移动，以使所述拖板在抬升状态与放下状态之间切换。
[0013]优选的，所述供水组件设于所述移动支架上。
[0014]优选的，所述供水组件包括：布水板，设有布水腔、与所述布水腔连通的进水口和出水口；所述进水口用于与水源连通；
[0015]所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板
用于安装清洁介质的表面。
[0016]优选的，所述出水口设在布水板的底部，数量为多个；
[0017]所述移动支架上设有与多个所述出水口对应的中间桥接孔，所述出水口通过中间桥接孔与对应的所述布水口连通。
[0018]优选的，所述固定支架上设有水泵，所述水泵的进水端与所述水源连通，出水端与所述进水口连通。
[0019]优选的，所述供水组件包括：分布式管路，所述分布式管路包括进水口和出水口，所述进水口与水源连通；
[0020]所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板用于安装清洁介质的表面。
[0021]优选的，所述分布式管路包括多个彼此连接的水管和分水器，所述移动支架上设有与多个所述出水口对应的中间桥接孔，所述出水口通过中间桥接孔与对应的所述布水口连通。
[0022]优选的，所述固定支架上设有滑槽，所述移动支架上设有导向部，所述导向部可移动地设在所述滑槽中；所述导向部在所述滑槽中移动过程中，所述移动支架与固定支架始终保持连接状态而不与固定支架脱离。
[0023]优选的，所述滑槽的侧壁贯穿设有轴孔；所述导向部设有凹槽以及沿所述移动支架可移动方向延伸的呈长条形的避让孔；
[0024]所述切换组件包括：转动设在所述轴孔中并与动力单元传动连接的转轴、设在所述转轴端部并收纳在所述凹槽中的顶升件；所述转轴活动穿设在所述避让孔中，所述转轴通过带动所述顶升件转动顶触所述凹槽的顶壁或底壁而驱动所述移动支架上升或下降。
[0025]一种清洁机器人，包括：
[0026]主体；
[0027]行走模块，设在所述主体底部，用于拖动所述清洁机器人行走；
[0028]水箱，设在所述主体上；
[0029]清洁模块，包括：
[0030]固定支架，设于所述主体上；
[0031]移动支架，与所述固定支架连接并可相对所述固定支架移动；
[0032]拖板，与所述移动支架连接，用于安装清洁介质；所述拖板能被所述移动支架带动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬升状态；
[0033]供水组件，与所述水箱连通，用于向安装在所述拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质；
[0034]在所述拖板随移动支架移动的过程中，所述供水组件的出水口与所述拖板的相对位置保持不变；
[0035]切换组件，用于驱动所述移动支架移动，以使所述拖板在抬升状态和放下状态之间切换。
[0036]通过将供水组件的出水口与拖板的相对位置保持不变，在清洁模块在抬升状态和放下状态之间切换时，供水组件随拖板一起抬升或放下，进而可保证渗水均匀，清洁介质湿
度均匀，清洁效果较佳。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例的清洁模块中的拖板处于抬升状态时的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例的清洁模块中的拖板处于放下状态时的结构示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例的清洁模块的分解结构示意图；
[0040]图4和图5为本专利技术实施例的清洁模块的另一分解结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]100、固定支架；101、滑槽；102、凸耳结构；
[0043]200、移动支架；201、导向部；2011、凹槽；2012、避让孔；202、中间桥接孔；203、收容槽；
[0044]300、拖板；301、布水口；
[0045]400、供水组件；401、出水口；402、布水板的水管；403、分布式管路的水管；404、分水器；
[0046]500、切换组件；501、转轴；502、顶升件；503、分离件；
[0047]600、动力单元；601、马达；
[0048]700、水泵；
[0049]Q1、第一势能点；Q2、第二势能点。
具体实施方式
[0050]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0051]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：固定支架；移动支架，与所述固定支架连接并可相对所述固定支架移动；拖板，与所述移动支架连接，用于安装清洁介质；所述拖板能被所述移动支架带动移动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬升状态；供水组件，用于向安装在所述拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质；所述供水组件包括与拖板连接的出水口，与水源连接的进水口，以及连接出水口和进水口的储水腔；在所述拖板随移动支架移动的过程中，所述供水组件的出水口与所述拖板的相对位置保持不变；切换组件，用于驱动所述移动支架移动，以使所述拖板在抬升状态与放下状态之间切换。2.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述供水组件设于所述移动支架上。3.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述供水组件包括：布水板，设有布水腔、与所述布水腔连通的进水口和出水口；所述进水口用于与水源连通；所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板用于安装清洁介质的表面。4.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述出水口设在布水板的底部，数量为多个；所述移动支架上设有与多个所述出水口对应的中间桥接孔，所述出水口通过中间桥接孔与对应的所述布水口连通。5.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述固定支架上设有水泵，所述水泵的进水端与所述水源连通，出水端与所述进水口连通。6.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述供水组件包括：分布式管路，所述分布式管路包括进水口和出水口，所述进水口与水源连通；所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板用于安装清洁介质的表面。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，饶尧，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：