户外机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种户外机器人，包括：主体；安装于主体底部用于拖动户外机器人移动的行走模块；设在主体上的动力机构，包括一输出旋转扭矩的输出轴；输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种围绕滚动输出轴线旋转，工作头沿滚动输出轴线所在方向延伸，滚动输出轴线与承载所述户外机器人的工作表之间的夹角在0

【技术实现步骤摘要】
户外机器人


[0001]本专利技术涉及移动工作设备领域，尤其涉及一种户外机器人。

技术介绍

[0002]以割草机等庭院设备为代表的户外机器人一定程度上将人们从繁杂的庭院修葺和维护劳动中解脱出来而受到欢迎。不过，传统的户外机器人的功能和工作任务均较为单一，例如割草机一般仅能完成以割草为主的草坪修剪作业，而不再具备其他功能。随着人们对生活品质要求的增高，使户外机器人兼具多种不同的功能，从而帮助人们完成不同种类的工作任务，继而实现一机多用，是亟待解决的问题。
[0003]目前，业已存在一些能实现多种功能的户外机器人。不过，这些户外机器人一般是配备多种用于执行不同工作任务的工作模块，这些工作模块一般包括用于具体执行工作任务的工作头以及驱动工作头的驱动装置，驱动装置一般包括动力源(电机)和中间传动机构。如此，单个工作模块的体积较大，结构接复杂。这样，欲实现功能切换，不仅需更换工作头，还需连同驱动装置一起更换。如此，一台户外机器人，需配备对应多个不同工作头的多套驱动装置，成本较高，且更换较为麻烦。此外，根据欲实现功能的不同，工作头的设置位置可能会发生变化，进而驱动装置的设置位置也要随之变化。从而，户外机器人要为工作模块提供多个不同的设置位置，造成整机体积较大，结构较为复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种户外机器人，可至少解决上述问题之一。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0006]一种户外机器人，包括：
[0007]主体；
[0008]行走模块，安装于所述主体的底部，用于拖动所述户外机器人移动；
[0009]动力机构，设在所述主体上，包括一输出旋转扭矩的输出轴；所述输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，所述动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种围绕滚动输出轴线旋转，所述工作头沿所述滚动输出轴线所在方向延伸，所述滚动输出轴线与承载所述户外机器人的工作表之间的夹角在0-10
°
之间。
[0010]优选地，所述工作头具有相对所述主体上下浮动的自由度，以适应工作表面凹凸不平的走势。
[0011]优选地，所述工作头与所述工作表面之间的距离可调，以在所述主体装配不同种类的工作头时，不同种类的工作头的轴心距离所述工作表面的高度不同。
[0012]优选地，所述工作头包括：滚筒、设在所述滚筒外壁上的若干个工作元件；所述滚筒的端部设有第一匹配结构，所述输出轴设有与所述第一匹配结构可拆卸配合的第二匹配结构；所述第一匹配结构与所述第二匹配结构配合时，所述滚筒与所述输出轴至少沿周向固定。
[0013]优选地，所述第一匹配结构为卡槽或扣入件中的其中之一，所述第二匹配结构为卡槽或扣入件中之另一；所述扣入件可拆卸的嵌入所述卡槽中，所述卡槽的截面为非圆形，所述扣入件的截面形状与所述卡槽的截面形状相适配。
[0014]优选地，所述动力机构以不可拆卸的方式设在所述主体上，即所述主体上仅设置一种动力机构；执行不同工作任务的工作头所包含的第一匹配结构相同；或者，
[0015]所述动力机构以可拆卸的方式设在所述主体上；即所述主体上可选择性地设置至少两种不同的动力机构；其中，不同动力机构的输出轴上设置的第二匹配结构相同。
[0016]优选地，执行不同工作任务的工作头的种类不同；所述工作头包括单一的切割单元或单一的清洁单元或切割单元与清洁单元的组合，分别用于执行的工作任务为割草、清洁、割草碎物。
[0017]优选地，所述户外机器人包括用于草坪护理的割草机；所述工作头的工作元件包括第一类切割件，所述第一类切割件包括两个切割单元，所述切割单元包括：第一切割段、自所述第一切割段的第一端向外倾斜延伸的第二切割段；两个所述切割单元的所述第一切割段贴合设置，且所述第一切割段的第二端与所述滚筒枢转连接；
[0018]其中，所述第二切割段的厚度大于0mm但小于等于3mm，外端与所述第一切割段的第一端之间的高度落差在5-15mm之间，与所述第一切割段的轴向之间的夹角在45
°-
75
°
之间。
[0019]优选地，所述第一类切割件还包括：第三切割段，夹设在两个所述第一切割段之间；所述第三切割段的外端延伸至位于两个第二切割段之间，且所述第三切割段的外端不超过所述第二切割段的外端。
[0020]优选地，所述工作元件还包括拉升件，所述拉升件包括：连接段、设在所述连接段的第一端的拉升段；所述连接段的第二端与所述滚筒枢转连接；所述拉升段具有面对周向旋转方向的拉升面，沿所述连接段的第二端指向第一端的方向上，所述拉升面的面积逐渐增大；
[0021]其中，所述第一类切割件和所述拉升件可选择性与所述滚筒连接。
[0022]优选地，多个所述第一类切割件在所述滚筒上沿母线方向排布呈一列形成一个第一切割组；多个所述拉升件在所述滚筒上沿母线方向排布呈一列形成一个拉升组；
[0023]所述滚筒外设有沿周向均匀排布的多个第一切割组和多个拉升组；其中，所述拉升组的数量少于所述第一切割组的数量。
[0024]优选地，当所述工作元件包括第一类切割件和其他类型的切割件时，所述第一类切割件的旋转轨迹圆的半径大于等于其他类型的切割件的旋转轨迹圆半径。
[0025]优选地，所述第一类切割件为刀片；沿所述滚筒的母线方向上，所述滚筒上设有至少两个第二切割组，每个第二切割组包含至少一个刀片。
[0026]优选地，所述主体的底部向内凹陷形成有工作位，所述工作头设在所述工作位中；所述工作位的延伸方向与所述滚动输出轴线的方向大致相同，且与所述户外机器人的行走方向大致垂直。
[0027]优选地，所述主体沿户外机器人的行走方向的前端设有安装位，所述工作头设在所述安装位上。
[0028]本专利技术提供的户外机器人仅设置一个动力机构，即可实现多种不同的工作头的切
换，使多种不同的工作头能共用或共享一个动力机构和输出轴，从而减省动力机构的设置数量和设置位置。这样，欲使户外机器人执行不同的工作任务时，仅需更换工作头即可，更换操作简单，功能切换快捷方便，整机体积较小，结构简化。
附图说明
[0029]图1为根据本专利技术第一非限制性实施例的户外机器人采用内置式工作头在执行割草碎草任务时的结构示意图；
[0030]图2为根据本专利技术第二非限制性实施例的户外机器人采用内置式工作头在执行割草收草任务时的结构示意图；
[0031]图3为根据本专利技术第三非限制性实施例的户外机器人采用内置式工作头在执行清扫落叶、灰尘或杂物任务时的结构示意图；
[0032]图4为根据本专利技术第四非限制性实施例的户外机器人采用内置式工作头在执行清理粘附物任务时的结构示意图；
[0033]图5为根据图1至图4所示的户外机器人的俯视结构示意图；
[0034]图6为根据本专利技术第五非限制性实施例的户外机器人采用外置式工作头在执行割草碎草任务时的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外机器人，其特征在于，包括：主体；行走模块，安装于所述主体的底部，用于拖动所述户外机器人移动；动力机构，设在所述主体上，包括一输出旋转扭矩的输出轴；所述输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，所述动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种围绕滚动输出轴线旋转，所述工作头沿所述滚动输出轴线所在方向延伸，所述滚动输出轴线与承载所述户外机器人的工作表之间的夹角在0-10
°
之间。2.如权利要求1所述的户外机器人，其特征在于，所述工作头具有相对所述主体上下浮动的自由度，以适应所述工作表面凹凸不平的走势。3.如权利要求1所述的户外机器人，其特征在于，所述工作头与所述工作表面之间的距离可调，以在所述主体装配不同种类的工作头时，不同种类的工作头的轴心距离所述工作表面的高度不同。4.如权利要求1所述的户外机器人，其特征在于，所述工作头包括：滚筒、设在所述滚筒外壁上的若干个工作元件；所述滚筒的端部设有第一匹配结构，所述输出轴设有与所述第一匹配结构可拆卸配合的第二匹配结构；所述第一匹配结构与所述第二匹配结构配合时，所述滚筒与所述输出轴至少沿周向固定。5.如权利要求4所述的户外机器人，其特征在于，所述第一匹配结构为卡槽或扣入件中的其中之一，所述第二匹配结构为卡槽或扣入件中之另一；所述扣入件可拆卸的嵌入所述卡槽中，所述卡槽的截面为非圆形，所述扣入件的截面形状与所述卡槽的截面形状相适配。6.如权利要求4所述的户外机器人，其特征在于，所述动力机构以不可拆卸的方式设在所述主体上，即所述主体上仅设置一种动力机构；执行不同工作任务的工作头所包含的第一匹配结构相同；或者，所述动力机构以可拆卸的方式设在所述主体上；即所述主体上可选择性地设置至少两种不同的动力机构；其中，不同动力机构的输出轴上设置的第二匹配结构相同。7.如权利要求4所述的户外机器人，其特征在于，执行不同工作任务的工作头的种类不同；所述工作头包括单一的切割单元或单一的清洁单元或切割单元与清洁单元的组合，分别用于执行的工作任务为割草、清洁、割草碎物。8.如权利要求4所述的户外机器人，其特征在于，所述户外机器人包括用于草坪护理的割草机；所述工作头的工作元件包括第一类切割件，所述第一类切割件包括两个切割单元，所述切割单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，查霞红，刘常华，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：