清洁系统技术方案

本发明专利技术提供的清洁系统包括：清洁机器人、基站和对接装置；基站包括主体、设在主体上的第一腔体；清洁机器人包括机身、设在机身上的机器人箱体；对接装置包括第一和第二接头；第一接头沿竖直方向可移动的设在主体上并与第一腔体连通；第二接头沿水平方向可移动的设在机身底部并与机器人箱体连通；第一接头和/或第二接头上设有密封件；主体上还设有与第一接头配合的驱动机构，用于驱动第一接头沿竖直方向移动以实现与第二接头的配接，并在第一接头与第二接头处于配接状态时对第一接头施加使密封件维持挤压变形的压紧力。本发明专利技术可克服清洁机器人在自动加水过程中接口相对位置偏差大和接头易受污染的问题。大和接头易受污染的问题。大和接头易受污染的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人在清洁过程中会不断消耗清洁溶液，为用户使用方便，诸如公开号为CN1927549A和CN105149155A等已知实施例提供了由基站为清洁机器人补充清洁溶液的方案。但是，上述专利技术并未在实际产品上推广使用，目前市面上也鲜见能够实现自动添加新鲜清洁溶液的清洁机器人。
[0003]阻碍上述专利技术在实际产品中应用的主要原因，是由于清洁机器人与基站对接过程复杂且困难。清洁机器人靠近基站时，位置变化很大，无法实现密封的管道连接，从而无法补充清洁溶液。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种清洁系统，可解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0006]一种清洁系统，包括：清洁机器人、供所述清洁机器人停靠以为其补液的基站、实现所述清洁机器人与所述基站连接的对接装置；
[0007]所述基站包括：主体、设在所述主体上的第一腔体；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁机器人、供所述清洁机器人停靠以为其补液的基站、实现所述清洁机器人与所述基站连接的对接装置；所述基站包括：主体、设在所述主体上的第一腔体；所述清洁机器人包括：机身、设在所述机身底部并用于带动所述清洁机器人行走的移动模块、设在所述机身上并用于执行工作任务的工作模块、设在所述机身上的机器人箱体；所述对接装置包括：第一接头、与所述第一接头配接的第二接头；所述第一接头沿竖直方向可移动的设在所述基站的主体上，并与所述第一腔体连通；所述第二接头沿水平方向可移动的设在所述清洁机器人的机身底部，并与所述机器人箱体连通；所述第一接头和/或第二接头上设有密封件；所述基站的主体上还设有与所述第一接头配合的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一接头沿竖直方向移动以实现与所述第二接头的配接，并在所述第一接头与第二接头处于配接状态时对所述第一接头施加使所述密封件维持挤压变形的压紧力。2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述对接装置还包括对正组件，所述对正组件用于在所述第一接头与第二接头对接过程中使两个接头沿竖直方向正对。3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述对正组件包括：至少一个第一附接元件和与所述第一附接元件相关联的至少一个第二附接元件，所述第一附接元件和第二附接元件中的一个为磁性元件，另一个为磁性元件或可磁化元件；所述第一附接元件与第二附接元件之间能产生磁吸力，所述第一接头与第二接头通过所述磁吸力对正；所述第一附接元件与第二附接元件之间通过磁吸力相互吸引对正。4.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第二接头的下端设有封堵件，所述对正组件还包括设在所述封堵件上的导向孔；沿从下至上的方向，所述导向孔的截面面积逐渐缩小；所述导向孔用于对所述第一接头插入所述第二接头进行导向。5.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一接头包括：大致竖直设置并用于与所述第二接头插接配合的插接头、大致水平设置并与所述插接头连接的转接头；所述转接头通过第一柔性管与所述第一腔体连通。6.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站的主体上设有限制所述第一接头沿水平方向移动的限位座体。7.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第二附接元件的数量为一个或多个，并固定设置在所述第二接头的外壁，所述第二接头具有在所述清洁机器人的机身上沿水平方向移动的自由度；所述第二接头通过第二柔性管与所述机器人箱体连通。8.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述对接装置中设有单向限流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迅，杜江，王彪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：