【技术实现步骤摘要】
自动清洁系统及清洁单元更换方法
[0001]本专利技术涉及一种自动清洁系统及清洁单元更换方法，属于自动清洁设备领域。
技术介绍
[0002]现有扫地机器人通常配备了拖地模块，能够进行一体化清洁，但目前市场上一般的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端，而将拖地模块放置在扫地机器人后端，滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间，造成扫地机器人体积较大或造成扫地机器人其它机构体积受限。因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的空间，而通过手动更换清洁模块的方式费时费力，给予用户的体验较差。
[0003]现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动拆卸和安装，并且清洁模块上设有用于和基站或者扫地机器人对接的连接结构，现有的连接结构比较复杂，传动件过多导致故障率较高，缺乏简单可靠的对清洁模块进行自动拆卸和安装的逻辑方法。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的自动清洁系统及清洁单元更换方法提出改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清洁系统，包括自动清洁设备和基站，其特征在于：所述自动清洁设备中设有用于清洁的清洁单元，所述清洁单元中设有与所述自动清洁设备可拆卸式连接的连接组件，所述基站中设有脱钩组件，所述脱钩组件配置为与所述连接组件联动，以使所述清洁单元从所述自动清洁设备中分离。2.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于：所述清洁单元外侧设有用于拆卸所述清洁单元的分离开关，所述分离开关与所述连接组件联动，所述脱钩组件用于触发所述分离开关产生位移，以使所述清洁单元从所述自动清洁设备中分离。3.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于：所述脱钩组件包括电机以及由所述电机通过齿轮驱动的转动件，所述转动件的转动平面平行于所述分离开关的滑动平面，所述转动件设有朝向所述清洁单元延伸的第一触发件，所述转动件通过带动所述第一触发件转动，使得所述第一触发件与所述分离开关相抵接，以带动所述分离开关滑动。4.根据权利要求3所述的自动清洁系统，其特征在于：所述转动件上设有第二触发件，所述脱钩组件包括分别设置在所述第二触发件两侧的第一微动开关和第二微动开关，所述转动件通过带动所述第二触发件转动，以分别触发所述第一微动开关和所述第二微动开关，其中，所述第一微动开关配置为控制所述电机反转，所述第二微动开关配置为控制所述电机停转。5.根据权利要求3所述的自动清洁系统，其特征在于：所述转动件上设有第三触发件，所述脱钩组件还包括设置在所述基站中的支撑件，所述支撑件在所述第三触发件的带动下可沿竖直方...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，罗林斌，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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