自动清洁系统及清洁单元更换方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动清洁系统及清洁单元更换方法，所示自动清洁系统包括自动清洁设备和基站，所述自动清洁设备中设有用于清洁的清洁单元，所述清洁单元中设有与所述自动清洁设备可拆卸式连接的连接组件，所述基站中设有脱钩组件，所述脱钩组件配置为与所述连接组件联动，以使所述清洁单元从所述自动清洁设备中分离。本发明专利技术的脱钩组件能够自动将自动清洁设备中的清洁单元进行拆卸，避免用户触碰，提高了用户的使用体验。了用户的使用体验。了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁系统及清洁单元更换方法


[0001]本专利技术涉及一种自动清洁系统及清洁单元更换方法，属于自动清洁设备领域。

技术介绍

[0002]现有扫地机器人通常配备了拖地模块，能够进行一体化清洁，但目前市场上一般的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端，而将拖地模块放置在扫地机器人后端，滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间，造成扫地机器人体积较大或造成扫地机器人其它机构体积受限。因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的空间，而通过手动更换清洁模块的方式费时费力，给予用户的体验较差。
[0003]现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动拆卸和安装，并且清洁模块上设有用于和基站或者扫地机器人对接的连接结构，现有的连接结构比较复杂，传动件过多导致故障率较高，缺乏简单可靠的对清洁模块进行自动拆卸和安装的逻辑方法。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的自动清洁系统及清洁单元更换方法提出改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动清洁系统及清洁单元更换方法，能够自动更换自动清洁设备的清洁单元。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动清洁系统，所述自动清洁设备中设有用于清洁的清洁单元，所述清洁单元中设有与所述自动清洁设备可拆卸式连接的连接组件，所述基站中设有脱钩组件，所述脱钩组件配置为与所述连接组件联动，以使所述清洁单元从所述自动清洁设备中分离。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元外侧设有用于拆卸所述清洁单元的分离开关，所述分离开关与所述连接组件联动，所述脱钩组件用于触发所述分离开关产生位移，以使所述清洁单元从所述自动清洁设备中分离。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述脱钩组件包括电机以及由所述电机通过齿轮驱动的转动件，所述转动件的转动平面平行于所述分离开关的滑动平面，所述转动件设有朝向所述清洁单元延伸的第一触发件，所述转动件通过带动所述第一触发件转动，使得所述第一触发件与所述分离开关相抵接，以带动所述分离开关滑动。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述转动件上设有第二触发件，所述脱钩组件包括分别设置在所述第二触发件两侧的第一微动开关和第二微动开关，所述转动件通过带动所述第二触发件转动，以分别触发所述第一微动开关和所述第二微动开关，其中，所述第一微动开关配置为控制所述电机反转，所述第二微动开关配置为控制所述电机停转。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述转动件上设有第三触发件，所述脱钩组件还包括设置在所述基站中的支撑件，所述支撑件在所述第三触发件的带动下可沿竖直方向运动，
所述支撑件配置为用于支撑所述清洁单元进行升降。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述连接组件包括开设在所述清洁单元上端的定位孔和卡持件，所述卡持件用于将所述第一定位件卡持在所述定位孔中，以将所述清洁单元固定在所述容置腔中。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述第一定位件包括锥形部和用于连接所述锥形部和所述容置腔的连接柱，所述卡持件上设有与所述定位孔大小相同的卡孔，所述第一定位件分别穿过所述定位孔和所述卡孔，使得所述锥形部的底面与所述卡孔的侧壁相抵接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述分离开关与所述卡持件传动连接，通过触发所述分离开关可使所述卡持件绕所述转轴转动，以切换所述卡孔与所述定位孔之间的对位/错位的状态。。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述连接组件还包括用于对所述卡持件进行复位的复位件，所述卡持件分别连接所述分离开关和所述复位件。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元包括拖地单元或扫地单元。
[0016]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种清洁单元更换方法，能够对自动清洁设备的清洁单元进行自动拆卸，主要包括以下步骤：
[0017]自动清洁设备回归基站，脱钩组件自第一状态切换至第二状态以触发第一清洁单元的分离开关从第一位置位移到第二位置，使连接组件解除与自动清洁设备的连接，第一清洁单元随重力下降。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术的脱钩组件能够自动将自动清洁设备中的清洁单元进行拆卸，避免用户触碰，提高了用户的使用体验。
附图说明
[0019]图1是本专利技术自动清洁系统的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术自动清洁系统内部的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术自动清洁系统中自动清洁设备和底座的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术自动清洁系统中脱钩组件和清洁单元的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术自动清洁系统中脱钩组件和连接组件的分解示意图。
[0024]图6是本专利技术自动清洁系统中脱钩组件的分解示意图。
[0025]图7是本专利技术自动清洁系统中第三触发件和滑块结构的分解示意图。
[0026]图8是本专利技术自动清洁系统中支撑件的剖面结构示意图。
[0027]图9是本专利技术自动清洁系统另一实施例中脱钩组件的结构示意图。
[0028]图10是本专利技术自动清洁系统另一实施例中脱钩组件和连接组件的分解示意图。
[0029]图11是本专利技术自动清洁设备的底部结构示意图。
[0030]图12是本专利技术自动清洁设备与清洁单元装配时的剖面结构示意图。
[0031]图13是图12中A处的结构放大图。
[0032]图14是本专利技术自动清洁设备中清洁组件的俯视图。
[0033]图15是本专利技术基站中集成组件的内部结构示意图。
[0034]图16是本专利技术自动清洁系统内部的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0036]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0037]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0038]如图1至图16所示，本专利技术揭示了一种自动清洁系统100，所述自动清洁系统100包括基站10和自动清洁设备20，所述自动清洁设备20可以是地面清洁机器人，所述基站10用于对所述自动清洁设备20进行清洁、充电以及其他操作，所述基站10具有收容所述自动清洁设备20的腔体11，所述腔体11中设有底座111，所述底座111用于供所述自动清洁设备20驶入驶出。所述自动清洁设备20可以部分收容在所述腔体11中，也可以完全收容在所述腔体11中，具体可根据需要进行设置，在此不作任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将对所述自动清洁系统100的具体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁系统，包括自动清洁设备和基站，其特征在于：所述自动清洁设备中设有用于清洁的清洁单元，所述清洁单元中设有与所述自动清洁设备可拆卸式连接的连接组件，所述基站中设有脱钩组件，所述脱钩组件配置为与所述连接组件联动，以使所述清洁单元从所述自动清洁设备中分离。2.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于：所述清洁单元外侧设有用于拆卸所述清洁单元的分离开关，所述分离开关与所述连接组件联动，所述脱钩组件用于触发所述分离开关产生位移，以使所述清洁单元从所述自动清洁设备中分离。3.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于：所述脱钩组件包括电机以及由所述电机通过齿轮驱动的转动件，所述转动件的转动平面平行于所述分离开关的滑动平面，所述转动件设有朝向所述清洁单元延伸的第一触发件，所述转动件通过带动所述第一触发件转动，使得所述第一触发件与所述分离开关相抵接，以带动所述分离开关滑动。4.根据权利要求3所述的自动清洁系统，其特征在于：所述转动件上设有第二触发件，所述脱钩组件包括分别设置在所述第二触发件两侧的第一微动开关和第二微动开关，所述转动件通过带动所述第二触发件转动，以分别触发所述第一微动开关和所述第二微动开关，其中，所述第一微动开关配置为控制所述电机反转，所述第二微动开关配置为控制所述电机停转。5.根据权利要求3所述的自动清洁系统，其特征在于：所述转动件上设有第三触发件，所述脱钩组件还包括设置在所述基站中的支撑件，所述支撑件在所述第三触发件的带动下可沿竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，罗林斌，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：