滚刷自动更换装置制造方法及图纸

技术编号:33131467 阅读:27 留言:0更新日期:2022-04-17 00:48
本发明专利技术提供了一种滚刷自动更换装置,包括:转轴组件,包括转轴和固定在转轴上的从动轮;电机组件,包括电机和与电机的电机轴相连的驱动轮,驱动轮与从动轮相互啮合,以带动转轴组件转动;旋转组件,包括套设在转轴组件外侧的旋转体,旋转体的内侧壁上设有齿条,以与驱动轮相配合并在驱动轮的带动下转动;以及电机保护装置,包括套设在旋转体外侧的锁止件和与旋转体相配合的驱动件,当驱动轮驱动旋转体转动时,旋转体推动驱动件同步转动,使电机保护装置跟随旋转组件一起转动;当电机停止工作时,驱动轮和旋转体停止转动,锁止件与旋转体锁止固定,以限制旋转体转动。以限制旋转体转动。以限制旋转体转动。

【技术实现步骤摘要】
滚刷自动更换装置


[0001]本专利技术涉及一种滚刷自动更换装置,尤其涉及一种应用于扫地机的滚刷自动更换装置,属于自动化设备领域。

技术介绍

[0002]近年来,随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高,家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代,应运而生的扫地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来,有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担,缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]当前,扫地机器人已广泛进入人们的生活,它能够自动在房间内完成地面清扫工作,给人们带来极大的便利。为满足多样化的使用需求,扫地机器人具有扫地模式、拖地模式等多种不同的清扫模式,在不同的清扫模式中,扫地机器人的主机上需要安装不同种类的清扫组件。相关技术中,在切换扫地机器人的清扫模式时,需要手动将当前的清扫组件从主机上拆卸下来,然后再安装其它种类的清扫组件,操作不便、效率低下。
[0004]有鉴于此,确有必要对现有的清扫组件的更换方式提出改进,以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种滚刷自动更换装置,该滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷自动更换装置,其特征在于,包括:转轴组件,包括转轴和固定在转轴上的从动轮;电机组件,包括电机和与电机的电机轴相连的驱动轮,所述驱动轮与所述从动轮相互啮合,以带动所述转轴组件转动;旋转组件,包括套设在所述转轴组件外侧的旋转体,所述旋转体的内侧壁上设有齿条,以与电机组件的驱动轮相配合,并在驱动轮的带动下转动;以及电机保护装置,包括套设在所述旋转体外侧的锁止件和与所述旋转体相配合的驱动件,当所述驱动轮驱动所述旋转体转动时,所述旋转体推动所述驱动件同步转动,使所述电机保护装置跟随所述旋转组件一起转动;当所述电机停止工作时,所述驱动轮和所述旋转体停止转动,所述锁止件与所述旋转体锁止固定,以限制所述旋转体转动。2.根据权利要求1所述的滚刷自动更换装置,其特征在于:所述锁止件设于所述旋转体与所述驱动件之间,且所述旋转体设有朝向所述驱动件突伸的突伸部,所述驱动件对应设有朝向所述旋转体突伸的配合部,当所述驱动轮驱动所述旋转体转动时,所述突伸部与所述配合部相抵接,并推动所述配合部同步转动。3.根据权利要求2所述的滚刷自动更换装置,其特征在于:所述突伸部设置有两个,且该两个突伸部相互间隔设置,所述配合部设置有一个,并位于两个突伸部之间。4.根据权利要求3所述的滚刷自动更换装置,其特征在于:所述锁止件设有两个锁止部,该两个锁止部相对设置并位于所述突伸部的外侧,以在所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭振声高莫菲杨勇
申请(专利权)人:深圳市杉川机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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