本发明专利技术提供了一种滚刷自动更换装置，包括：转轴组件，包括转轴和固定在转轴上的从动轮；电机组件，包括电机和与电机的电机轴相连的驱动轮，驱动轮与从动轮相互啮合，以带动转轴组件转动；旋转组件，包括套设在转轴组件外侧的旋转体，旋转体的内侧壁上设有齿条，以与驱动轮相配合并在驱动轮的带动下转动；以及电机保护装置，包括套设在旋转体外侧的锁止件和与旋转体相配合的驱动件，当驱动轮驱动旋转体转动时，旋转体推动驱动件同步转动，使电机保护装置跟随旋转组件一起转动；当电机停止工作时，驱动轮和旋转体停止转动，锁止件与旋转体锁止固定，以限制旋转体转动。以限制旋转体转动。以限制旋转体转动。
【技术实现步骤摘要】
滚刷自动更换装置
[0001]本专利技术涉及一种滚刷自动更换装置，尤其涉及一种应用于扫地机的滚刷自动更换装置，属于自动化设备领域。
技术介绍
[0002]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的扫地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]当前，扫地机器人已广泛进入人们的生活，它能够自动在房间内完成地面清扫工作，给人们带来极大的便利。为满足多样化的使用需求，扫地机器人具有扫地模式、拖地模式等多种不同的清扫模式，在不同的清扫模式中，扫地机器人的主机上需要安装不同种类的清扫组件。相关技术中，在切换扫地机器人的清扫模式时，需要手动将当前的清扫组件从主机上拆卸下来，然后再安装其它种类的清扫组件，操作不便、效率低下。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的清扫组件的更换方式提出改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种滚刷自动更换装置，该滚刷自动更换装置能够实现滚刷的自动更换。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种滚刷自动更换装置，包括：转轴组件，包括转轴和固定在转轴上的从动轮；电机组件，包括电机和与电机的电机轴相连的驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮相互啮合，以带动所述转轴组件转动；旋转组件，包括套设在所述转轴组件外侧的旋转体，所述旋转体的内侧壁上设有齿条，以与电机组件的驱动轮相配合，并在驱动轮的带动下转动；以及电机保护装置，包括套设在所述旋转体外侧的锁止件和与所述旋转体相配合的驱动件，当所述驱动轮驱动所述旋转体转动时，所述旋转体推动所述驱动件同步转动，使所述电机保护装置跟随所述旋转组件一起转动；当所述电机停止工作时，所述驱动轮和所述旋转体停止转动，所述锁止件与所述旋转体锁止固定，以限制所述旋转体转动。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述锁止件设于所述旋转体与所述驱动件之间，且所述旋转体设有朝向所述驱动件突伸的突伸部，所述驱动件对应设有朝向所述旋转体突伸的配合部，当所述驱动轮驱动所述旋转体转动时，所述突伸部与所述配合部相抵接，并推动所述配合部同步转动。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述突伸部设置有两个，且该两个突伸部相互间隔设置，所述配合部设置有一个，并位于两个突伸部之间。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述锁止件设有两个锁止部，该两个锁止部相对设置并位于所述突伸部的外侧，以在所述电机停止工作后，所述锁止件的其中一个锁止部与对应的突伸部相互锁定，限制所述旋转体转动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述锁止件为缠绕在所述旋转体外侧的制动弹簧，两个锁止部分别由制动弹簧的两个末端经过反向弯折形成，以在所述电机停止后，所述制动弹簧的其中一个末端勾住所述旋转体的突伸部。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述电机保护装置还包括套设在部分旋转体上的耐磨套，所述锁止件套设在所述耐磨套上，以便依靠所述锁止件与所述耐磨套之间的静摩擦限制所述旋转体转动。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转组件还包括罩设在所述电机组件和所述转轴组件外侧的壳体，所述壳体与所述旋转体组装固定，以在所述旋转体的带动下同步转动。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述壳体呈矩形状设置，且所述壳体的四个外侧壁上均设有供安装固定滚刷的固定柱。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述固定柱呈伞状设置，以便插入对应的滚刷内，使所述滚刷固定在所述壳体上并能够跟随所述壳体转动。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述电机组件还包括用于固定所述电机的固定壳以及与所述固定壳活动连接的辅助轮，所述辅助轮和所述驱动轮对称设置在所述转轴的两侧，以同步带动所述旋转体转动。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的滚刷自动更换装置通过设置电机保护装置，从而在电机正常转动时，能够带动旋转组件正常转动，而在电机停止工作时，能够利用锁止件与旋转组件的锁止固定来限制旋转组件转动，对电机和整个旋转组件起到了很好的保护作用。
附图说明
[0017]图1是本专利技术滚刷自动更换装置的立体结构示意图。
[0018]图2是图1所示的滚刷自动更换装置上安装有滚刷时的结构示意图。
[0019]图3是图1所示滚刷自动更换装置的部份分解图。
[0020]图4是图3中集成机构的部份分解图。
[0021]图5是图3中集成机构去除壳体后的立体结构示意图。
[0022]图6是图5的分解图。
[0023]图7是图5的另一视角分解图。
[0024]图8是图7中驱动件、旋转体、锁止件及耐磨套的分解图。
[0025]图9是图3中升降装置的第一较佳实施例的结构示意图。
[0026]图10是图9中省略部分转轴后的分解图。
[0027]图11是图10中侧部支架的立体结构示意图。
[0028]图12是图3中升降装置的第二较佳实施例的结构示意图。
[0029]图13是图12中集成机构与升降装置组合时的结构示意图。
[0030]图14是图13的分解图。
[0031]图15是图14中第一滚轮、第二滚轮及转动轮处部分结构的示意图。
[0032]图16是图14中驱动盘、制动盘及第二罩壳的立体结构示意图。
[0033]图17是图3中升降装置的第三较佳实施例的结构示意图。
[0034]图18是图17的另一角度示意图。
[0035]图19是图17的分解图。
[0036]图20是应用本专利技术的滚刷自动更换装置的清洁系统的结构示意图。
[0037]图21是图20所示清洁系统的部份分解图。
[0038]图22是图21中清洁设备的部份分解图。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0040]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的机构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0041]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0042]如图1与图2所示，为本专利技术一较佳实施例的滚刷自动更换装置1，该滚刷自动更换装置1用于带动滚刷2升降和翻转，从而可以将表示不同工作模式的不同滚刷2自动地安装到扫地机上，实现了扫地机内滚刷的自动更换，满足了多种模式的需求。具体地，本专利技术的滚刷自动更换装置1包括集成机构100和用于带动集成机构100整体上升/下降的升降装置200，滚刷2安装在集成机构100上，以便在升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刷自动更换装置，其特征在于，包括：转轴组件，包括转轴和固定在转轴上的从动轮；电机组件，包括电机和与电机的电机轴相连的驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮相互啮合，以带动所述转轴组件转动；旋转组件，包括套设在所述转轴组件外侧的旋转体，所述旋转体的内侧壁上设有齿条，以与电机组件的驱动轮相配合，并在驱动轮的带动下转动；以及电机保护装置，包括套设在所述旋转体外侧的锁止件和与所述旋转体相配合的驱动件，当所述驱动轮驱动所述旋转体转动时，所述旋转体推动所述驱动件同步转动，使所述电机保护装置跟随所述旋转组件一起转动；当所述电机停止工作时，所述驱动轮和所述旋转体停止转动，所述锁止件与所述旋转体锁止固定，以限制所述旋转体转动。2.根据权利要求1所述的滚刷自动更换装置，其特征在于：所述锁止件设于所述旋转体与所述驱动件之间，且所述旋转体设有朝向所述驱动件突伸的突伸部，所述驱动件对应设有朝向所述旋转体突伸的配合部，当所述驱动轮驱动所述旋转体转动时，所述突伸部与所述配合部相抵接，并推动所述配合部同步转动。3.根据权利要求2所述的滚刷自动更换装置，其特征在于：所述突伸部设置有两个，且该两个突伸部相互间隔设置，所述配合部设置有一个，并位于两个突伸部之间。4.根据权利要求3所述的滚刷自动更换装置，其特征在于：所述锁止件设有两个锁止部，该两个锁止部相对设置并位于所述突伸部的外侧，以在所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，高莫菲，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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