一种智能清洁机器人以及智能清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能清洁机器人以及智能清洁系统，其中包括机器人本体，所述机器人本体可移动设置，所述机器人本体内设置有负压组件和负压吸物腔，所述负压组件用于使所述负压吸物腔内产生负压；吸物管道，所述吸物管道连接所述负压吸物腔，并延伸出所述机器人本体的底部；多轴机械手，所述多轴机械手设置在所述机器人本体上，并可沿多个方向伸展或收回；负压管道，所述负压管道的一端连接所述负压吸物腔，且另一端连接在所述多轴机械手上；垃圾识别器，所述垃圾识别器设置在所述机器人本体上，并用于识别待清洁区域的垃圾。解决现有技术中现有卫生间采用人工清洁，浪费人力成本，且卫生间不能及时清洁的问题。且卫生间不能及时清洁的问题。且卫生间不能及时清洁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人以及智能清洁系统


[0001]本专利技术涉及卫生间
，尤其涉及的是一种智能清洁机器人以及智能清洁系统。

技术介绍

[0002]现有的卫生间为传统卫生间，通常需要专门的清洁人员对卫生间进行清洁。
[0003]通过清洁人员进行人工清洗，不仅浪费人力成本，而且对于不同性别的卫生间进行清洁时，也会略显尴尬，清洁人员不可能时实盯着厕所，从而导致卫生间不能得到及时清洁。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能清洁机器人以及智能清洁系统，解决现有技术中现有卫生间采用人工清洁，浪费人力成本，且卫生间不能及时清洁的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种智能清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体可移动设置，所述机器人本体内设置有负压组件和负压吸物腔，所述负压组件用于使所述负压吸物腔内产生负压；
[0008]吸物管道，所述吸物管道连接所述负压吸物腔，并延伸出所述机器人本体的底部；
[0009]多轴机械手，所述多轴机械手设置在所述机器人本体上，并可沿多个方向伸展或收回；
[0010]负压管道，所述负压管道的一端连接所述负压吸物腔，且另一端连接在所述多轴机械手上；
[0011]垃圾识别器，所述垃圾识别器设置在所述机器人本体上，并用于识别待清洁区域的垃圾。
[0012]进一步，所述垃圾识别器包括：
[0013]结构光成像装置，所述结构光成像装置包括结构光相机以及照射灯，所述结构光相机与所述照射灯均设置在所述机器人本体上，并与所述多轴机械手同侧设置；
[0014]图片识别装置，所述图片识别装置包括拍摄相机，所述拍摄相机设置在所述机器人本体上，并与所述结构光成像装置并排设置。
[0015]进一步，所述负压吸物腔连接有三通电磁阀门，所述三通电池阀门的第一端连通所述负压吸物腔且二个第二端分别连通所述吸物管道和所述负压管道。
[0016]进一步，所述多轴机械手包括多轴活动臂，以及连接在多轴活动臂上的夹爪组件。
[0017]进一步，所述夹爪组件包括左夹爪，以及右夹爪，所述负压管道的开口位于所述左夹爪以及右夹爪之间。
[0018]进一步，所述左夹爪与所述右夹爪的结构相同；
[0019]所述左夹爪包括：动力驱动部，所述动力驱动部连接在所述多轴活动臂上；
[0020]直线移动组件，所述直线移动组件连接在所述动力驱动部上，所述线移动组件包括滑块，所述滑块通过动力驱动部的驱动而沿预设方向移动
[0021]上夹，所述上夹的一端铰接在所述多轴活动臂上；
[0022]上连杆，所述上连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述上夹；
[0023]下夹，所述下夹的一端铰接在所述多轴活动臂上，并与所述上夹对称设置；
[0024]下连杆，所述下连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述下夹。
[0025]进一步，所述负压管道朝外的开口处设置有吸盘。
[0026]进一步，所述机器人本体的底部设置有滚轮活动机构，所述滚轮活动机构驱动所述机器人本体转动或定向移动。
[0027]进一步，所述多轴机械手为六轴机械手。
[0028]进一步，机器人本体的底部设置有清扫组件，所述清扫组件位于所述吸物管道的开口处；
[0029]所述清扫组件包括转动设置的清扫盘，设置在所述清扫盘上的扫刷。
[0030]基于相同的构思，本方案还提出一种智能清洁系统，其中，包括如上所述的智能清洁机器人，以及高压冲水装置，所述智能清洁机器人与所述高压冲水装置配合冲洗卫生间。
[0031]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提出的一种智能清洁机器人，通过在机器人本体内设置负压组件和负压吸物腔，通过负压组件使负压吸物腔内产生负压，从而通过吸物管道，吸取位于地面的杂物；从而通过移动的机器人本体，可以对厕所的地面进行全面的清理。当全面清理完成后，可预设一定时间，对卫生间进行定时清理，到达预设时间后，垃圾识别器启动，通过垃圾识别器对卫生间内的垃圾进行识别，例如当识别到地面有水渍时，控制机器人本体移动到水渍区域，并通过启动吸物管道进行吸取，从而清理完水渍。当识别到台面上有废纸时，控制机器人本体移动到台面位置，并通过多轴机械手进行抓起，或通过负压管道直接进行吸取，从而实现对离地面有一定高度的台面进行清理。从而通过本智能清洁机器人对卫生间地面以及台面可进行及时清理，而且不需要配备专门的清洁人员，节约人力成本。
附图说明
[0032]图1为本专利技术一种智能清洁机器人的实施例的结构示意图；
[0033]图2为图1的A部放大图；
[0034]图3为本专利技术一种智能清洁机器人的实施例的剖视图；
[0035]图4为本专利技术一种智能清洁机器人的左视图；
[0036]图5为本专利技术一种智能清洁系统的实施例的高压冲水装置的结构示意图；
[0037]图6为本专利技术一种智能清洁系统的实施例的高压冲水装置的另一视角的结构示意图；
[0038]图7为本专利技术一种智能清洁系统的实施例的高压冲水装置的主要部分的结构示意图；
[0039]图8为本专利技术一种智能清洁系统的实施例的高压冲水装置的主要部分的仰视视角
的结构示意图；
[0040]图9为本专利技术一种智能清洁系统的实施例的高压冲水装置的主要部分的另一视角的结构示意图。
[0041]图中各标号：10、高压冲水装置；11、智能清洁机器人；20、机器人本体；21、负压组件；22、负压吸物腔；30、吸物管道；31、三通电磁阀门；32、吸盘；40、多轴机械手；41、多轴活动臂；42、左夹爪；43、动力驱动部；44、直线移动组件；441、滑块；45、上夹；46、上连杆；47、下夹；48、下连杆；49、右夹爪；50、负压管道；60、垃圾识别器；61、结构光成像装置；62、结构光相机；63、照射灯；64、图片识别装置；70、滚轮活动机构；80、清扫组件；81、清扫盘；82、扫刷；100、架体；110、收放卷组件；200、高压供水组件；210、高压水箱；220、高压水泵；300、输出管；310、多通接头；320、第一电磁阀门；330、第二电磁阀门；340、第三电磁阀门；400、喷头；500、伸缩组件；510、伸缩部；520、连接部；521、连接支架；522、夹子；600、消毒组件；610、消毒液箱；620、消毒水泵；700、清新空气组件；710、清新剂箱；720、清新剂输出泵；800、吸水组件；810、存水箱；820、负压泵；830、吸水头；840、吸水管；900、驱动机构；910、第一带轮传动机构；920、第二带轮传动机构。
具体实施方式
[0042]本专利技术提供了一种智能清洁机器人以及智能清洁系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体可移动设置，所述机器人本体内设置有负压组件和负压吸物腔，所述负压组件用于使所述负压吸物腔内产生负压；吸物管道，所述吸物管道连接所述负压吸物腔，并延伸出所述机器人本体的底部；多轴机械手，所述多轴机械手设置在所述机器人本体上，并可沿多个方向伸展或收回；负压管道，所述负压管道的一端连接所述负压吸物腔，且另一端连接在所述多轴机械手上；垃圾识别器，所述垃圾识别器设置在所述机器人本体上，并用于识别待清洁区域的垃圾。2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述垃圾识别器包括：结构光成像装置，所述结构光成像装置包括结构光相机以及照射灯，所述结构光相机与所述照射灯均设置在所述机器人本体上，并与所述多轴机械手同侧设置；图片识别装置，所述图片识别装置包括拍摄相机，所述拍摄相机设置在所述机器人本体上，并与所述结构光成像装置并排设置。3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述负压吸物腔连接有三通电磁阀门，所述三通电池阀门的第一端连通所述负压吸物腔且二个第二端分别连通所述吸物管道和所述负压管道。4.根据权利要求3所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述多轴机械手包括多轴活动臂以及连接在多轴活动臂上的夹爪组件。5.根据权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述夹爪组件包括左夹爪，以及右夹爪，所述负压管道的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方正，
申请(专利权)人：深圳市安杰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：