一种玻璃幕墙清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括：机器人本体

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洁机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及的是一种玻璃幕墙清洁机器人
。

技术介绍

[0002]目前，现有的高空玻璃幕墙清洁机器人清洗时，大多数都是通过管道连接机器人本体的水源存放装置供水清洗或依靠机器人本体自身的水源存放装置携带水源清洗
。
[0003]这类高空玻璃幕墙清洁机器人在清洗作业时，第一种通过楼顶或地面的管道结构向机器人本体供水，不仅需要复杂的管道结构，而且还需要对管道结构进行固定，管道结构造价高使用成本高；第二种通过自身的水源存放装置携带水进行清洗作业，水源存放装置容量受限于机器人本身的体积一般不会设置太大，使得作业时间较短，需要频繁的补水；而且上述两种清洗方式清洗后的污水都是直接排放，不仅容易对玻璃幕墙二次污染，而且污水流至地面还会对地面再次污染，使得清洗效果不好
。
[0004]因此，现有技术有待于改进和发展
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种玻璃幕墙清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁机器人的污水直接排放容易对玻璃幕墙进行二次污染的问题
。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]一种玻璃幕墙清洁机器人的污水回收装置，其包括：
[0008]机器人本体；
[0009]水箱，设置于所述机器人本体内；
[0010]第一清洁组件，设置于所述机器人本体朝向玻璃幕墙的第一端面，且与所述水箱管路连接；
[0011]过滤组件，设置于所述机器人本体内，且与所述水箱管路连接；
[0012]阻挡结构，设置于所述机器人本体朝向所述玻璃幕墙的第一端面；
[0013]其中，所述第一清洁组件位于所述阻挡结构内；
[0014]所述阻挡结构的水流聚集处设置第一排水口；
[0015]所述第一排水口与所述过滤组件管路连接
。
[0016]可选的，所述第一端面为圆形端面，所述阻挡结构为环形结构，所述第一端面与所述环形结构的直径尺寸相同，所述第一排水口设置在所述环形结构的底部中心
。
[0017]可选的，所述第一排水口上设置第一过滤结构，所述第一过滤结构与所述阻挡结构拆卸连接
。
[0018]可选的，还包括机械臂，所述机械臂的第一端设置在所述机器人本体远离所述玻璃幕墙的第二端面，所述机械臂的第二端设置第二清洁组件
。
[0019]可选的，所述第二清洁组件包括：
[0020]壳体，固定在所述机械臂的第二端，且远离所述第一排水口；
[0021]第一喷水结构，固定在框体上，且与所述水箱连接；
[0022]其中，所述第二喷水结构的喷水方向朝向所述第二滚刷；
[0023]所述壳体的底部设置第二排水口，所述第二排水口与所述阻挡结构连通
。
[0024]可选的，所述壳体的底部设置汇集板，以使所述污水流向所述第二排水口
。
[0025]可选的，所述第一清洁组件包括：
[0026]框体，其呈“工”字形，固定在所述机器人本体朝向所述玻璃幕墙的第一端面；
[0027]第一水管，固定在所述框体内，且与所述水箱连接；
[0028]若干个第一喷头，分别固定在所述框体上，且均与所述第一水管连接；
[0029]两个第一滚刷，分别固定在所述框体的两端；
[0030]其中一个所述第一滚刷位于所述第二排水口的下方
。
[0031]可选的，所述框体设置冲洗结构，所述冲洗结构的喷水方向朝向靠近所述第一排水口的所述第一滚刷，所述冲洗结构与所述水箱连接
。
[0032]可选的，所述阻挡结构和所述壳体的底部边缘均设置止水条
。
[0033]可选的，还包括吸附组件，所述吸附组件包括：
[0034]两个支架，分别固定在所述机器人本体的两端；
[0035]四个支撑板，分别固定在所述支架的两侧；
[0036]四个伸缩结构，固定在所述支撑板上；
[0037]真空吸盘，设置在所述伸缩结构的端部；
[0038]真空泵，设置在所述机器人本体内；
[0039]其中，四个所述真空吸盘均与所述真空泵连接
。
[0040]有益效果：
[0041]本专利技术通过将第一清洁组件设置在阻挡结构内，第一清洁组件冲洗的污水经第一排水口输送至过滤组件内过滤，再经水箱输送至第一清洁组件使用，使得污水被回收利用，避免污水对玻璃幕墙的二次污染，不仅不需要频繁的补水，而且还能节约水资源，降低使用成本，提高清洁效率
。
附图说明
[0042]图1是本专利技术的机器人本体的立体结构示意图；
[0043]图2是本专利技术的机器人本体的另一视角的立体结构示意图；
[0044]图3是本专利技术的机器人本体的内部立体结构示意图；
[0045]图4为本专利技术的机器人本体的底部结构示意图；
[0046]图5为本专利技术的机器人本体的侧视结构示意图
。
[0047]附图标记说明：
[0048]100、
机器人本体；
200、
阻挡结构；
210、
固定板；
220、
阻挡片；
300、
吸附组件；
310、
支架；
320、
加强筋；
330、
真空吸盘；
340、
伸缩杆；
350、
支撑板；
360、
伸缩缸；
400、
第二清洁组件；
410、
第二电机；
420、
壳体；
430、
第一软管；
440、
第二滚刷；
450、
第二排水口；
460、
汇集板；
470、
杂质收集箱；
480、
第二软管；
490、
第二喷水管；
500、
机械臂；
510、
底座；
600、
吊装结构；
700、
第一过滤结构；
800、
第一清洁组件；
810、
第一滚刷；
820、
框体；
830、
第一喷头；
840、
冲洗
喷头；
900、
止水条；
1000、
过滤组件；
1100、
水箱
。
具体实施方式
[0049]为使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚
、
明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，其包括：机器人本体；水箱，设置于所述机器人本体内；第一清洁组件，设置于所述机器人本体朝向玻璃幕墙的第一端面，且与所述水箱管路连接；过滤组件，设置于所述机器人本体内，且与所述水箱管路连接；阻挡结构，设置于所述机器人本体朝向所述玻璃幕墙的第一端面；其中，所述第一清洁组件位于所述阻挡结构内；所述阻挡结构的水流聚集处设置第一排水口；所述第一排水口与所述过滤组件管路连接
。2.
根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述第一端面为圆形端面，所述阻挡结构为环形结构，所述第一端面与所述环形结构的直径尺寸相同，所述第一排水口设置在所述环形结构的底部中心
。3.
根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述第一排水口上设置第一过滤结构，所述第一过滤结构与所述阻挡结构拆卸连接
。4.
根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂的第一端设置在所述机器人本体远离所述玻璃幕墙的第二端面，所述机械臂的第二端设置第二清洁组件
。5.
根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述第二清洁组件包括：壳体，固定在所述机械臂的第二端，且远离所述第一排水口；第二滚刷，设置在所述壳体内；第二喷水结构，设置在所述壳体内，且与所述水箱连接；其中，所述第二喷水结...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方正，
申请(专利权)人：深圳市安杰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：