一种清洁机器人系统的控制电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人系统的控制电路，包括设置在清洁机器人上的第一控制电路，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路。第一控制电路包括：第一供电电源用于提供电能；副处理器电连接第一供电电源；机械手驱动器电连接副处理器，并用于控制机械手活动；地面移动马达组件电连接副处理器，并用于控制清洁机器人在地面移动；第二控制电路包括：主处理器与副处理器通讯连接；高压供水泵体电连接主处理器，并用于喷头输出水流；升降电机组件电连接主处理器，并用于升降喷头；天花移动马达组件电连接主处理器，并用于控制高压冲水装置在天花上移动。解决现有的冲洗机器人集成冲水装置，而导致整个机器人很笨重的问题。而导致整个机器人很笨重的问题。而导致整个机器人很笨重的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统的控制电路


[0001]本技术涉及厕所自动清洁领域，尤其涉及的是一种清洁机器人系统的控制电路。

技术介绍

[0002]现有的写字楼，办公楼等高层楼宇需要清洁工定期定时对厕所进行清理。为节约人力资源，节省人力成本，有很多地方采用自动清洁机器人代替人工对厕所进行清洁维护。
[0003]但是现有的冲洗机器人是将整个冲水装置随身携带，这样导致整个冲洗机器人的体积大，机器人本体带有冲洗水，导致整个机器人很笨重。如果将机器人与冲水装置分开，但没有出现将清洁机器人和冲水装置进行分别控制的控制电路。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种清洁机器人系统的控制电路，解决现有的冲洗机器人集成冲水装置，而导致整个机器人很笨重的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种清洁机器人系统的控制电路，包括设置在清洁机器人上的第一控制电路，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路，所述第一控制电路与所述第二控制电路通讯连接，并用于控制位于地面上移动的清洁机器人握持位于天花板上移动的所述高压冲水装置的喷头；
[0008]所述第一控制电路包括：
[0009]第一供电电源，所述第一供电电源用于提供电能；
[0010]副处理器，所述副处理器电连接所述第一供电电源；
[0011]机械手驱动器，所述机械手驱动器电连接所述副处理器，并用于控制机械手活动；
[0012]地面移动马达组件，所述地面移动马达组件电连接所述副处理器，并用于控制清洁机器人在地面移动；
[0013]所述第二控制电路包括：
[0014]主处理器，所述主处理器与所述副处理器通讯连接；
[0015]高压供水泵体，所述高压供水泵体电连接所述主处理器，并用于喷头输出水流；
[0016]升降电机组件，所述升降电机组件电连接所述主处理器，并用于升降所述喷头；
[0017]天花移动马达组件，所述天花移动马达组件电连接所述主处理器，并用于控制高压冲水装置在天花上移动。
[0018]进一步，所述第一供电电源包括：充电模组，所述充电模组电连接有锂电池，所述锂电池电连接所述副处理器；
[0019]市电模组，所述市电模组电连接副处理器。
[0020]进一步，所述第二控制电路还包括消毒水泵，所述消毒水泵电连接所述主处理器。
[0021]进一步，所述第二控制电路还包括清新剂输出泵，所述清新剂输出泵电连接所述主处理器。
[0022]进一步，所述高压供水泵体的连接管道上设置有第一电磁阀门，所述消毒水泵的连接管道上设置有第二电磁阀门，所述清新剂输出泵的连接管道上设置有第三电磁阀门；
[0023]所述第一电磁阀门，所述第二电磁阀门与所述第三电磁阀门分别与所述主处理器电连接。
[0024]进一步，所述第二控制电路还包括负压泵，所述负压泵电连接所述主处理器。
[0025]进一步，所述第二控制电路还包括夹子感应开关，所述夹子感应开关电连接所述主处理器，并用于感应所述喷头安装或脱离所述清洁机器人。
[0026]进一步，所述主处理器与所述副处理器上设置蓝牙通讯器或/和WIFI通讯器，并通过蓝牙通讯器或WIFI通讯器进行通讯连接。
[0027]有益效果，本方案提出一种清洁机器人系统的控制电路，用于分开设置的清洁机器人和高压冲水装置上，其中将清洁机器人设置在地面上移动，将高压冲水装置设置在天花板上进行移动，使清洁机器人冲洗的部分能独立出来，通过清洁机器人握持喷头，能喷出高压水对厕所和厕所内的马桶进行冲水，将马桶上的污垢能通过高压水冲洗干净，保证如厕后的马桶清洁，便于下一位使用者的使用。其中，通过本控制电路，将用于控制清洁机器人的第一控制电路与用于控制高压冲水装置的第二控制电路进行通讯连接，使其协同工作。当自动清洁机器人需要对马桶进行冲洗时，主处理器控制升降电机组件带动喷头伸出，再由自动清洁机器人的副处理器控制机械手驱动器，使机械手驱动器控制机械手夹持喷头，主处理器控制高压供水泵体打开，使喷头输出水流，通过机械手驱动器控制机械手带动喷头调整冲洗角度，从而对马桶进行冲洗。当马桶冲洗完成后，副处理器控制机械手驱动器，机械手驱动器驱动机械手将喷头放置到高压冲水装置上，通过升降电机组件带动喷头收回，从而完成冲洗过程。这样将高压冲水装置单独设置，并通过本控制电路进行协同控制，减轻了自动清洁机器人自身的重量，减小了自动清洁机器人的体积，从而减小了自动清洁机器人移动时的耗电量，增加了自动清洁机器人的运行时间，增加了效率。
附图说明
[0028]图1为本技术的一种清洁机器人系统的控制电路的电路原理框图。
[0029]图中各标号，100、第一控制电路；110、第一供电电源；111、充电模组；112、锂电池；113、市电模组；120、机械手驱动器；130、地面移动马达组件；200、副处理器；300、第二控制电路；310、高压供水泵体；311、第一电磁阀门；320、升降电机组件；330、天花移动马达组件；340、第二供电电源；350、消毒水泵；351、第二电磁阀门；360、清新剂输出泵；361、第三电磁阀门；370、负压泵；380、夹子感应开关；400、主处理器；500、蓝牙通讯器；510、WIFI通讯器。
具体实施方式
[0030]本技术提供了一种清洁机器人系统的控制电路，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]现有用于厕所的自动清洁机器人通过刷子、抹布、拖布进行清洁，需要人工更换抹
布，操作麻烦成本较高。而采用高压水代替传统的清洁机器人，可以不用对刷子、抹布等耗材进行更换，而且冲洗效率高，可在两个上厕所的人的间隔时间段内进行清洗，效率高，不会对下一个上厕所的人带来过多的等待时间。但是现有的自动清洁机器人都是自带冲洗系统，带着冲洗系统进行移动，这样就整个机器人很笨重而移动过程中所消耗的电力非常大，电池容量一定的情况下，工作时间有限，实用性不强，制约了自动清洁机器人的发展。
[0032]因此，如图1所示，本实施例提出一种清洁机器人系统的控制电路，用于对分开设置的清洁机器人和高压冲水装置进行控制。其中，清洁机器人包括有机械手，高压冲水装置包括喷头。本方案的清洁机器人系统的控制电路包括设置在清洁机器人上的第一控制电路100，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路300。所述第一控制电路100与所述第二控制电路300通讯连接，并用于控制位于地面上移动的清洁机器人握持位于天花板上移动的所述高压冲水装置的喷头。通过第一控制电路100和第二控制电路300的协同作用而分别控制清洁机器人在地面移动，控制高压冲水装置在天花板上移动，以及控制清洁机器人和高压冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，包括设置在清洁机器人上的第一控制电路，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路，所述第一控制电路与所述第二控制电路通讯连接，并用于控制位于地面上移动的清洁机器人握持位于天花板上移动的所述高压冲水装置的喷头；所述第一控制电路包括：第一供电电源，所述第一供电电源用于提供电能；副处理器，所述副处理器电连接所述第一供电电源；机械手驱动器，所述机械手驱动器电连接所述副处理器，并用于控制机械手活动；地面移动马达组件，所述地面移动马达组件电连接所述副处理器，并用于控制清洁机器人在地面移动；所述第二控制电路包括：主处理器，所述主处理器与所述副处理器通讯连接；高压供水泵体，所述高压供水泵体电连接所述主处理器，并用于喷头输出水流；升降电机组件，所述升降电机组件电连接所述主处理器，并用于升降所述喷头；天花移动马达组件，所述天花移动马达组件电连接所述主处理器，并用于控制高压冲水装置在天花上移动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统的控制电路，其特征在于，所述第一供电电源包括：充电模组，所述充电模组电连接有锂电池，所述锂电池电连接所述副处理器；市电模组，所述市电模组电连接副处理器。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方正，
申请(专利权)人：深圳市安杰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：