一种智能卫生间、控制方法以及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能卫生间、控制方法以及系统，其中方法包括步骤：通过检测装置检测到使用者离开厕所位；检测有人等待，发出等待清洁提示信息；控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。解决现有技术中清洁人员并不能在每个人使用厕所后对其进行清洁，导致公共使用的厕所位不清洁的问题。导致公共使用的厕所位不清洁的问题。导致公共使用的厕所位不清洁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能卫生间、控制方法以及系统


[0001]本专利技术涉及卫生间
，尤其涉及的是一种智能卫生间、控制方法以及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的卫生间中通常设置有多个厕所位，每个厕所位内设置有便池或马桶，例如马桶或便盆，厕所位均独立设置，独立设置的厕所位上方顶部是开发式设置。这样方便厕所位空气流通。
[0003]而现有的卫生间为传统卫生间，通过清洁人员进行人工清洗。特别是在写字楼，大型商场等公共区域，被不同的人使用，而清洁人员并不能在每个人使用厕所后对其进行清洁，导致公共使用的厕所位并不清洁，影响了使用者的上卫生间的体验感受。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能卫生间、控制方法以及系统，解决现有技术中清洁人员并不能在每个人使用厕所后对其进行清洁，导致公共使用的厕所位并不清洁的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种智能卫生间的控制方法，包括步骤：
[0008]通过检测装置检测到使用者离开厕所位；
[0009]检测有人等待，发出等待清洁提示信息；
[0010]控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；
[0011]控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。
[0012]进一步，所述通过检测装置检测到使用者离开厕所位的步骤具体包括：
[0013]通过红外检测器检测到使用者离开便池或马桶，并接到红外检测信号；
[0014]通过门锁检测器检测到厕所位的门被打开，并接收到门锁开锁信号；
[0015]根据红外检测信号和门锁开锁信号，发送厕所空置未清洁信息。
[0016]进一步，所述清洁机器人装置包括：高压水冲洗装置以及智能机器人；
[0017]所述控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁的步骤，具体包括：
[0018]控制高压水冲洗装置启动并使其到达厕所位上方；
[0019]控制智能机器人启动并使其进入厕所位；
[0020]控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁。
[0021]进一步，所述控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁的步骤包括：
[0022]控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶冲洗；
[0023]控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶消毒；
[0024]控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶吸水；
[0025]控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶烘干。
[0026]进一步，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤具体包括：
[0027]控制清洁机器人装置移出厕所位；
[0028]检测到厕所位的门口有人等待，发出清洁已完成使用厕所的提示信息。
[0029]进一步，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤具体包括：
[0030]控制清洁机器人装置移出厕所位；
[0031]检测到厕所位的门口无人等待，发出送空闲厕所位信息至移动终端的客户端。
[0032]进一步，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤之后还包括：
[0033]检测装置检测到使用者使用厕所位；
[0034]对比当前时间点位于设定的高峰时间段；
[0035]计算使用者的使用时间，当到达预设时间后，发出提示时间信息。
[0036]进一步，还包括步骤：
[0037]接收到用纸呼叫指令，并控制所述清洁机器人装置送纸。
[0038]基于相同的专利技术构思，本专利技术还提出一种智能卫生间的控制系统，其中，包括：
[0039]检测离开模块，所述检测离开模块通过检测装置检测到使用者离开厕所位；
[0040]检测等待模块，所述检测等待模块用于检测有人等待，发出等待清洁提示信息；
[0041]清洁模块，所述清洁模块用于控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；
[0042]信息发布模块，所述信息发布模块用于控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。
[0043]基于相同的专利技术构思，本专利技术还提出一种智能卫生间，包括：处理器、与处理器通讯连接的检测装置，与处理器通讯连接的清洁机器人装置，与处理器通信连接的存储器；
[0044]所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如上所述的方法；
[0045]所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如上所述的方法。
[0046]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提出的一种智能卫生间、控制方法以及系统，通过检测装置检测到使用者离开厕所位，并对门外进行检测，当检测到门外有人等候时，发出等待清洁提示信息，让外面等待的人稍作等待，暂时不使用厕所位，然后控制智能机器人移动至厕所位，对厕所位进行快速清洁，清洁时间尽量缩短，当清洁完成后，控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。当等待的使用者看到提示，并可进入厕所进行使用。这样在每次使用完厕所位均能对内进行清洁，从而保证每次使用厕所均能使用到干净的厕所位，采用清洁机器人装置对厕所进行清洁，一是节约了人力，二是能避免清洁人员进入厕所的尴尬，三是能加快清洁效率。在每次使用完厕所位后均能对其进行清洁，特别是提供了公共使用的厕所位的清洁度，提高卫生质量。提高了使用者的上卫生间的体验感受。
附图说明
[0047]图1为本专利技术一种智能卫生间的控制方法的实施例的流程图；
[0048]图2为本专利技术一种智能卫生间的控制方法的优化实施例的流程图；
[0049]图3为本专利技术一种智能卫生间的实施例的原理框图；
[0050]图4为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的结构示意图；
[0051]图5为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的另一视角的结构示意图；
[0052]图6为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的主要部分的结构示意图；
[0053]图7为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的主要部分的仰视视角的结构示意图；
[0054]图8为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的主要部分的另一视角的结构示意图；
[0055]图9为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的放纸架部分的爆炸图；
[0056]图10为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的放纸架和高压冲水装置的结构示意图；
[0057]图11为本专利技术一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的放纸架和放纸盒的结构示意图。
[0058]图中各标号：10、高压冲水装置；11、智能机器人；20、服务器；21、大数据学习单元；22、紧急呼叫装置；23、移动终端；24、处理器；25、存储器；30、提醒终端；40、信息采集终端；41、检测装置；50、放纸架；51、主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能卫生间的控制方法，其特征在于，包括步骤：通过检测装置检测到使用者离开厕所位；检测有人等待，发出等待清洁提示信息；控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。2.根据权利要求1所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述通过检测装置检测到使用者离开厕所位的步骤具体包括：通过红外检测器检测到使用者离开便池或马桶，并接收到红外检测信号；通过门锁检测器检测到厕所位的门被打开，并接收到门锁开锁信号；根据红外检测信号和门锁开锁信号，发送厕所空置未清洁信息。3.根据权利要求1所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人装置包括：高压水冲洗装置以及智能机器人；所述控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁的步骤，具体包括：控制高压水冲洗装置启动并使其到达厕所位上方；控制智能机器人启动并使其进入厕所位；控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁。4.根据权利要求3所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁的步骤包括：控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶冲洗；控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶消毒；控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶吸水；控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶烘干。5.根据权利要求4所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤具体包括：控制清洁机器人装置移出厕所位；检测到厕所位的门口有人等待，发出清洁已完成使用厕所的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方正，
申请(专利权)人：深圳市安杰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：