基于LIN通信的多电机运动控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车控制设备技术领域，且公开了基于LIN通信的多电机运动控制器，包括电动机，所述电动机的左侧设置有输出轴，所述电动机的顶部固定安装有控制器本体，所述控制器本体的内部开设有润滑腔，所述控制器本体的顶部固定安装有贯穿并延伸至润滑腔内部的连接管，所述连接管的底部转动连接有密封板，所述润滑腔内腔底壁固定安装有遮挡弹簧，所述遮挡弹簧的顶部固定安装有推动片，所述电动机的左侧连通有套于输出轴外侧的连接套，所述控制器本体的左侧连通有软管，所述软管的底部连通有延伸至连接套内侧的毛刷。该基于LIN通信的多电机运动控制器，具备了可方便的对电机轴体进行润滑的优点。进行润滑的优点。进行润滑的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于LIN通信的多电机运动控制器


[0001]本技术涉及汽车控制设备
，具体为基于LIN通信的多电机运动控制器。

技术介绍

[0002]LIN是专业面向汽车行业分布式应用的一种低成本、高效的串行总线,LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用，汽车内部的多个电机的运动通常由LIN总线进行控制。
[0003]现有的多电机运动控制器大都直接与电机进行连接，然而部分位于车身内的电机在维护时不便于保养，导致轴体容易出现磨损，故而提出基于LIN通信的多电机运动控制器来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了基于LIN通信的多电机运动控制器，具备了可方便的对电机轴体进行润滑的优点，解决了现有的多电机运动控制器大都直接与电机进行连接，然而部分位于车身内的电机在维护时不便于保养，导致轴体容易出现磨损的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：基于LIN通信的多电机运动控制器，包括电动机，所述电动机的左侧设置有输出轴，所述电动机的顶部固定安装有控制器本体，所述控制器本体的内部开设有润滑腔，所述控制器本体的顶部固定安装有贯穿并延伸至润滑腔内部的连接管，所述连接管的底部转动连接有密封板，所述润滑腔内腔底壁固定安装有遮挡弹簧，所述遮挡弹簧的顶部固定安装有推动片，所述电动机的左侧连通有套于输出轴外侧的连接套，所述控制器本体的左侧连通有软管，所述软管的底部连通有延伸至连接套内侧的毛刷，所述电动机的左侧固定安装有与毛刷连接的限制组件。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]该基于LIN通信的多电机运动控制器，具备了可方便的对电机轴体进行润滑的优点。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述限制组件包括固定于电动机的左侧的限制座，所述限制座的内侧右壁固定安装有限制弹簧，所述限制弹簧的左侧固定安装有压片，所述压片与限制座之间滑动设置有与毛刷固定连接的T型滑块。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，限制组件的设置可对毛刷的位置进行简单固定，同时不妨碍毛刷位置的移动。
[0013]进一步，所述压片的左侧设置有防滑橡胶垫，所述限制弹簧的数量为两个且呈对称分布压片的右侧。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，防滑橡胶垫的设置可防护罩毛刷的自然下落，降低了毛刷与输出轴之间的摩擦。
[0015]进一步，所述遮挡弹簧呈压缩状态，所述推动片的顶部呈圆弧状且呈抛光设置。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，呈压缩状态的弹簧可顶住推动片使得密封板始终与连接管保持密封。
[0017]进一步，所述毛刷与输出轴的外侧接触，所述毛刷的内部开设有数量为若干个且与软管连通的渗液孔。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，该种设置的毛刷可方便的将润滑油刷在输出轴表面，对输出轴进行润滑。
[0019]进一步，所述连接管呈方形，所述密封板的顶部固定设置有与连接管底部挤压的密封垫。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，密封垫的设置可使得该处保持密封，防止空气引起润滑油变质。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术图1中A处放大图；
[0023]图3为本技术限制组件结构示意图；
[0024]图4为本技术连接套与毛刷连接图。
[0025]图中：1、电动机；2、输出轴；3、控制器本体；4、润滑腔；5、连接管；6、密封板；7、遮挡弹簧；8、推动片；9、连接套；10、软管；11、毛刷；12、限制组件；121、限制座；122、限制弹簧；123、压片；124、T型滑块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例中，由图1
‑
4给出，基于LIN通信的多电机运动控制器，本技术包括电动机1，电动机1的左侧设置有输出轴2，电动机1的顶部固定安装有控制器本体3，控制器本体3的内部开设有润滑腔4，控制器本体3的顶部固定安装有贯穿并延伸至润滑腔4内部的连接管5，连接管5的底部转动连接有密封板6，润滑腔4内腔底壁固定安装有遮挡弹簧7，遮挡弹簧7的顶部固定安装有推动片8，电动机1的左侧连通有套于输出轴2外侧的连接套9，控制器本体3的左侧连通有软管10，软管10的底部连通有延伸至连接套9内侧的毛刷11，电动机1的左侧固定安装有与毛刷11连接的限制组件12。
[0028]进一步，限制组件12包括固定于电动机1的左侧的限制座121，限制座121的内侧右壁固定安装有限制弹簧122，限制弹簧122的左侧固定安装有压片123，压片123与限制座121
之间滑动设置有与毛刷11固定连接的T型滑块124。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是，限制组件的设置可对毛刷的位置进行简单固定，同时不妨碍毛刷位置的移动。
[0030]进一步，压片123的左侧设置有防滑橡胶垫，限制弹簧122的数量为两个且呈对称分布压片123的右侧。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是，防滑橡胶垫的设置可防护罩毛刷的自然下落，降低了毛刷与输出轴之间的摩擦。
[0032]进一步，遮挡弹簧7呈压缩状态，推动片8的顶部呈圆弧状且呈抛光设置。
[0033]采用上述进一步方案的有益效果是，呈压缩状态的弹簧可顶住推动片使得密封板始终与连接管保持密封。
[0034]进一步，毛刷11与输出轴2的外侧接触，毛刷11的内部开设有数量为若干个且与软管10连通的渗液孔。
[0035]采用上述进一步方案的有益效果是，该种设置的毛刷可方便的将润滑油刷在输出轴表面，对输出轴进行润滑。
[0036]进一步，连接管5呈方形，密封板6的顶部固定设置有与连接管5底部挤压的密封垫。
[0037]采用上述进一步方案的有益效果是，密封垫的设置可使得该处保持密封，防止空气引起润滑油变质。
[0038]工作原理：
[0039]第一步：润滑腔4内部的液体通过软管10流动至毛刷11处，随后通过毛刷11抵达输出轴2的外侧，同时随着润滑油涂抹变多，多余的润滑油则会向两旁挤压移动，进而使得左右两侧连接的组件可被润滑；
[0040]第二步：当毛刷11出现磨损无法再进行涂抹时，可使用任意长杆将毛刷11向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于LIN通信的多电机运动控制器，包括电动机（1），其特征在于：所述电动机（1）的左侧设置有输出轴（2），所述电动机（1）的顶部固定安装有控制器本体（3），所述控制器本体（3）的内部开设有润滑腔（4），所述控制器本体（3）的顶部固定安装有贯穿并延伸至润滑腔（4）内部的连接管（5），所述连接管（5）的底部转动连接有密封板（6），所述润滑腔（4）内腔底壁固定安装有遮挡弹簧（7），所述遮挡弹簧（7）的顶部固定安装有推动片（8），所述电动机（1）的左侧连通有套于输出轴（2）外侧的连接套（9），所述控制器本体（3）的左侧连通有软管（10），所述软管（10）的底部连通有延伸至连接套（9）内侧的毛刷（11），所述电动机（1）的左侧固定安装有与毛刷（11）连接的限制组件（12）。2.根据权利要求1所述的基于LIN通信的多电机运动控制器，其特征在于：所述限制组件（12）包括固定于电动机（1）的左侧的限制座（121），所述限制座（121）的内侧右壁固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：田礼奎，
申请(专利权)人：武汉科炬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：