本发明专利技术提供了一种驱动装置及清洁设备，所述驱动装置包括对称设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组。相较于现有技术，本发明专利技术对称设置的第一轮组和第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组，具有更高的稳定性和更强的驱动力进行移动越障。障。障。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置及清洁设备
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种驱动装置及清洁设备。
技术介绍
[0002]扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人的感应装置所安装的数量较少，使机器人所能感应到的范围受到限制，可能一些较大的障碍物可能由于感应器角度的问题导致感应器无所控制扫地机器人进行转向从而越过障碍物，若扫地机器人无法越过障碍物，扫地机器人的驱动电机在持续运转的情况下会使驱动电机超负荷，从而导致驱动电机损坏，造成不必要的麻烦与经济损失。此外，对于一些没有必要选择避开的障碍物，扫地机器人选择避开，会降低清洁效率，甚至影响用户的体验感。
[0003]有鉴于此，确有必要提供一种驱动装置及清洁设备，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种驱动装置及清洁设备，能够有效越过障碍物，提高了用户的体验感。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种驱动装置，所述驱动装置包括对称设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述左驱动轮组包括第一驱动轮，所述右驱动轮组包括第二驱动轮，所述第一驱动轮的数量大于所述第二驱动轮的数量。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述第一驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮依次设置在所述驱动装置的行进方向上，所述前驱动轮的最低点距离地面的高度高于所述后驱动轮的最低点距离地面的高度。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述前驱动轮的轴心距离地面的高度高于所述后驱动轮的轴心距离地面的高度。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述前驱动轮的半径小于所述后驱动轮的半径。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述第二驱动轮的轴心与所述后驱动轮的轴心位于同一水平面上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述前驱动轮的数量为1个，所述后驱动轮的数量为2个。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述第二驱动轮的轴心位于相邻两个所述第一驱动轮的连接处所在的垂直面上。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述第一驱动轮的数量为3个，所述第二驱动轮的数量为2个。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的接地面均设有若
干防滑凸部。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，还包括两个对称设置的驱动组件，两个所述驱动组件分别与所述第一轮组和所述第二轮组驱动连接；所述驱动组件包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的多级减速箱。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述多级减速箱为七级减速箱。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置的越障高度不小于30mm。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置的爬坡坡度不小于15
°
。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置的行走速度不小于0.3m/s。
[0020]为进一步实现上述目的，本专利技术还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括清洁设备主体以及前述驱动装置，所述驱动装置安装在所述清洁设备主体的底部，所述驱动装置驱动所述清洁设备主体行走。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置与所述清洁设备主体之间活动装配形成转动副。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术对称设置的第一轮组和第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组，具有更高的稳定性和更强的驱动力进行移动越障。
附图说明
[0023]图1是本专利技术优选实施例的驱动装置的结构示意图。
[0024]图2是图1的一个壳体的结构示意图。
[0025]图3是图1的第二轮组与壳体的整体的左视图。
[0026]图4是图3的右视图。
[0027]图5是图3的去掉壳体后的结构示意图。
[0028]图6是第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的连接关系示意图。
[0029]图7是本专利技术优选实施例的清洁设备的结构示意图。
[0030]图8是图7的剖视图。
具体实施方式
[0031]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另外，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另外定义，本专利技术使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
[0033]请参阅图1
‑
6所示，为本专利技术的驱动装置100，驱动装置100包括壳体1、对称设置的第一轮组2a和第二轮组2，壳体1的数量为两个，第一轮组2a和第二轮组2分别位于两个壳体1上。第一轮组2a和第二轮组2均包括左右交错设置的左驱动轮组21和右驱动轮组22，左驱动轮组21和右驱动轮组22分别位于壳体1的两侧。本专利技术结构紧凑且体积小，能够有效越过
障碍物，提高了用户的体验感。
[0034]前述驱动装置100可以应用在多种领域中，例如车辆、扫地机等领域。本申请中，将以驱动装置100应用在扫地机为例对驱动装置100进行进一步说明。
[0035]壳体1包括安装部11和卡扣件12，安装部11分别设置在壳体1的两侧。具体地，安装部11包括凸部111和凹陷部112，凸部111由壳体1的部分内侧壁向外延伸形成。凸部111的形状与位于其下的左驱动轮组21和右驱动轮组22的形状一一匹配。凹陷部112由壳体1向内凹陷形成，凸部111和凹陷部112之间围设形成收容空间，左驱动轮组21和右驱动轮组22位于该收容空间内。可以知道的是，两侧的凹陷部112的宽度分别等于或略大于左驱动轮组21和右驱动轮组22的宽度。如此设置，能够很好地将左驱动轮组21和右驱动轮组22收容在内，结构紧凑且体积小，提高了整体的美观度。
[0036]卡扣件12位于壳体1的内侧壁，卡扣件12由壳体1的部分上表面向内水平延伸形成，卡扣件12的末端向上加厚延伸形成卡扣部。可以知道的是，壳体1上的安装部11与卡扣件12与壳体1主体为一体成型式结构。
[0037]壳体1的内侧连接有减震装置3，减震装置3用于为驱动装置100提供减震效果，以保证驱动装置100在行进过程中的稳定性。减震装置3的一端卡扣连接卡扣件12，另一端则与扫地机主体连接。一般地，行走在不平整的道路时，扫地机会出现震动过大的情况，本申请实施例中，通过设置减震装置3，能够降低震动风险，有效提高扫地机的机体稳定性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括对称设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述左驱动轮组包括第一驱动轮，所述右驱动轮组包括第二驱动轮，所述第一驱动轮的数量大于所述第二驱动轮的数量。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮依次设置在所述驱动装置的行进方向上，所述前驱动轮的最低点距离地面的高度高于所述后驱动轮的最低点距离地面的高度。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述前驱动轮的轴心距离地面的高度高于所述后驱动轮的轴心距离地面的高度。5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述前驱动轮的半径小于所述后驱动轮的半径。6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述第二驱动轮的轴心与所述后驱动轮的轴心位于同一水平面上。7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述前驱动轮的数量为1个，所述后驱动轮的数量为2个。8.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第二驱动轮的轴心位于相邻两个所述第一驱动轮的连接处所在的垂直面上。9.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟科权，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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