驱动装置及清洁设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驱动装置及清洁设备，所述驱动装置包括对称设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组。相较于现有技术，本发明专利技术对称设置的第一轮组和第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组，具有更高的稳定性和更强的驱动力进行移动越障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种驱动装置及清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人的感应装置所安装的数量较少，使机器人所能感应到的范围受到限制，可能一些较大的障碍物可能由于感应器角度的问题导致感应器无所控制扫地机器人进行转向从而越过障碍物，若扫地机器人无法越过障碍物，扫地机器人的驱动电机在持续运转的情况下会使驱动电机超负荷，从而导致驱动电机损坏，造成不必要的麻烦与经济损失。此外，对于一些没有必要选择避开的障碍物，扫地机器人选择避开，会降低清洁效率，甚至影响用户的体验感。
[0003]有鉴于此，确有必要提供一种驱动装置及清洁设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种驱动装置及清洁设备，能够有效越过障碍物，提高了用户的体验感。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种驱动装置，所述驱动装置包括对称设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括对称设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述左驱动轮组包括第一驱动轮，所述右驱动轮组包括第二驱动轮，所述第一驱动轮的数量大于所述第二驱动轮的数量。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮依次设置在所述驱动装置的行进方向上，所述前驱动轮的最低点距离地面的高度高于所述后驱动轮的最低点距离地面的高度。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述前驱动轮的轴心距离地面的高度高于所述后驱动轮的轴心距离地面的高度。5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述前驱动轮的半径小于所述后驱动轮的半径。6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述第二驱动轮的轴心与所述后驱动轮的轴心位于同一水平面上。7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述前驱动轮的数量为1个，所述后驱动轮的数量为2个。8.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第二驱动轮的轴心位于相邻两个所述第一驱动轮的连接处所在的垂直面上。9.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟科权，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：