一种电机轴搓丝机上下料装置，上料装置设置有出料口，下料输送装置设置有接料端，上料装置出料口到卡盘的距离等于下料输送装置接料端到卡盘的距离；搬送装置包括可横向移动的伺服模组、间隔设置在伺服模组上的两个夹持组件，每个夹持组件包括升降气缸，纵向气缸和气爪，升降气缸沿竖直向设置在伺服模组上，纵向气缸沿纵向设置在升降气缸的上，气爪设置在纵向气缸上，两个气爪之间的中心距与出料口到卡盘的距离相适配；伺服模组带动升降气缸沿横向往复运动，升降气缸带动纵向气缸沿竖向升降运动。本发明专利技术结构紧凑，通过有序上下料提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机轴搓丝机上下料装置
[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种电机轴搓丝机上下料装置。
技术介绍
[0002]轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，电机动力轴传递扭矩和承受载荷尤其重要。螺纹连接在机械安装上也是尤其普遍。搓丝机是专业生产螺纹的设备，搓丝机高效、省时、省力、不易烂牙，搓丝机近年来大部分搓丝机上下料均采用手动上下料，有小部分搓丝机设备采用半自动上下料，由于搓丝速度快，以及轴类零件直径长度的多样化，无法保证轴类零件搓丝位置度，所以仍然需要人工操作保证轴类工件的位置。
[0003]人工上下料的具体操作方法是人工将轴类工件从料盘中取出放入搓丝机设备工装上，工件装夹好后放等待加工，加工完毕将工件从工装末端取出，此种上料方式存在的弊端是劳动强度大，生产效率低，人工上料加工时无法保证轴类零件的直线度，导致产品加工精度差，另外搓丝机在搓丝时运转极快，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种电机轴搓丝机上下料装置，其结构紧凑，生产效率高。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种电机轴搓丝机上下料装置，包括位于搓丝机卡盘上方的搬送装置、位于搓丝机卡盘一侧的上料装置和位于搓丝机卡盘另一侧的下料输送装置，上料装置设置有出料口，下料输送装置设置有接料端，上料装置出料口到卡盘的距离等于下料输送装置接料端到卡盘的距离；搬送装置包括可横向移动的伺服模组、间隔设置在伺服模组上的两个夹持组件，每个夹持组件包括升降气缸，纵向气缸和气爪，升降气缸沿竖直向设置在伺服模组上，纵向气缸沿纵向设置在升降气缸的上，气爪设置在纵向气缸上，两个气爪之间的中心距与出料口到卡盘的距离相适配；伺服模组带动升降气缸沿横向往复运动，升降气缸带动纵向气缸沿竖向升降运动，气爪用抓取工件，两个气爪可同时将上料装置出料口的工件夹取到卡盘处、将卡盘处的工件夹取到下料输送装置接料端。
[0007]进一步的，伺服模组通过搬送基板固定在搓丝机床体上，两个夹持组件固定在伺服模组的滑块上，升降气缸和纵向气缸均为滑台气缸，升降气缸的缸体沿竖直向固定设置在伺服模组的滑块上，纵向气缸的缸体通过气缸支座沿纵向固定设置于升降气缸的滑座，气爪沿竖直向固定设置在纵向气缸的滑座上。
[0008]进一步的，接料装置为传送带。
[0009]进一步的，传送带沿横向设置，传送带的接料端靠近搓丝机卡盘，传送带的机架固定于搓丝机床体。
[0010]进一步的，上料装置包括料仓组件和设置在料仓组件出料口出的定位组件，定位组件包括定位块，定位块顶面上设置有沿纵向开设的定位槽，定位槽中部设置有与气爪相
适配的夹持槽口；料仓组件包括沿纵向间隔设置的两根导向轴，沿横向间隔设置的两块定位板，两根导向轴分别穿设于两块定位板的两端，两块定位板与两根导向轴滑动连接，两根导向轴的中部均设置有定位座，定位座位于两块定位板之间，两根导向轴的两端均固定设置有连接板，两根导向轴之间同轴设置有双向丝杠，双向丝杠穿过两块定位板，双向丝杠的一端穿过两块定位板，可转动的安装于其中一块连接板上，双向丝杠的另一端穿过另一块定位板，并伸出其外侧，双向丝杠伸出定位板外侧的一端设置有手轮，双向丝杠上的左右旋螺母分别与两块定位板连接，手轮驱动双向丝杠旋转，双向丝杠上的左右旋螺母分别带动两块定位板相互远离或靠近；两块定位板上分别设置有导杆组件，每组导杆组件包括三根导杆和设置在三根导杆两端的导杆固定座，每组导杆组件的两个导杆固定座分别固定在与其对应的定位板的两端，每个导杆固定座上开设有导杆定位槽，三根导杆分别固定在导杆定位槽的两个侧面和底面上，两组导杆组件中的导杆固定座上的槽口相对设置，每个导杆定位槽两侧面上的导杆之间的间距与工件的外径相适配，相对的两个导杆定位槽底面上的导杆之间的间距与工件的轴向尺寸相适配，工件的两端部可滑移的分别置于两组导杆组件中的三根导杆形成的导向通道内；料仓组件倾斜设置，料仓组件较低一端设置有出料口，出料口设置有上料块，上料块位于出料口与定位块之间，上料块固定在上料气缸上，上料气缸带动上料块上升运动，将出料口的工件推送到定位块的工件定位槽内。
[0011]进一步的，上料装置还包括机架和设置在机架顶部的上料基板，定位块固定在靠近搓丝机卡盘一侧的上料基板上，料仓组件的两个定位座固定在上料基板上，其中远离定位组件的定位座高于靠近定位组件的定位座；上料气缸沿竖直向固定于上料基板下方；上料块为两块，对应设置在导杆组件出料口，两块上料块通过连接板与上料气缸的活塞杆连接。
[0012]进一步的，每个导杆定位槽的两侧面和底面上均开设有弹性夹持槽，三根导杆分别安装在三个弹性夹槽内。
[0013]进一步的，工件定位槽为V型槽，夹持槽口的深度大于型槽的深度，上料块的顶面设置有与v型槽相适配的斜面。
[0014]进一步的，工件定位槽纵向两端分别设置有定位件和顶推装置，纵向为与工件轴向平行的方向。
[0015]进一步的，定位件为定位杆，定位杆通过连接件沿纵向固定于工件定位槽一端，顶推装置包括顶杆和顶推气缸，顶杆相对定位杆设置，定位杆一端与顶推气缸的活塞杆连接，顶推气缸通过安装板固定工件定位槽的另一端。
[0016]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0017]本专利技术的目的是提供一种电机轴搓丝机上下料装置，包括位于搓丝机卡盘上方的搬送装置、位于搓丝机卡盘一侧的上料装置和位于搓丝机卡盘另一侧的下料输送装置，其结构紧凑，通过有序上下料提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的主视图结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的上料装置的立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的上料装置的侧视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的搬运料装置的主视结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例的搬运料装置的侧视结构示意图。
[0024]图中：1、卡盘，2、搬送装置，2.1、伺服模组，2.2夹持组件，2.2.1、升降气缸，2.2.2、纵向气缸，2.2.3、气爪，2.2.4、气缸支座，2.3、搬送基板，3、上料装置，3.1、料仓组件，3.1.1、导向轴，3.1.2、定位板，3.1.3、定位座，3.1.4、双向丝杠，3.1.5、连接板，3.1.6、手轮，3.1.7、导杆，3.1.8、固定座，3.1.9、导杆定位槽，3.2、定位组件，3.2.1、定位块，3.2.2、工件定位槽，3.2.3、夹持槽口，3.2.4、定位杆，3.2.5、顶杆，3.2.6、顶推气缸，3.3、上料块，3.4、上料气缸，3.5、上料基板，3.6、机架，4，下料输送装置，4.1、传送带，5、工件，6、搓丝机床体。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机轴搓丝机上下料装置，其特征在于：包括位于搓丝机卡盘上方的搬送装置、位于搓丝机卡盘一侧的上料装置和位于搓丝机卡盘另一侧的下料输送装置，上料装置设置有出料口，下料输送装置设置有接料端，上料装置出料口到卡盘的距离等于下料输送装置接料端到卡盘的距离；搬送装置包括可横向移动的伺服模组、间隔设置在伺服模组上的两个夹持组件，每个夹持组件包括升降气缸，纵向气缸和气爪，升降气缸沿竖直向设置在伺服模组上，纵向气缸沿纵向设置在升降气缸的上，气爪设置在纵向气缸上，两个气爪之间的中心距与出料口到卡盘的距离相适配；伺服模组带动升降气缸沿横向往复运动，升降气缸带动纵向气缸沿竖向升降运动，气爪用抓取工件，两个气爪可同时将上料装置出料口的工件夹取到卡盘处、将卡盘处的工件夹取到下料输送装置接料端。2.根据权利要求1所述的一种电机轴搓丝机上下料装置，其特征在于：伺服模组通过搬送基板固定在搓丝机床体上，两个夹持组件固定在伺服模组的滑块上，升降气缸和纵向气缸均为滑台气缸，升降气缸的缸体沿竖直向固定设置在伺服模组的滑块上，纵向气缸的缸体通过气缸支座沿纵向固定设置于升降气缸的滑座，气爪沿竖直向固定设置在纵向气缸的滑座上。3.根据权利要求1所述的一种电机轴搓丝机上下料装置，其特征在于：接料装置为传送带。4.根据权利要求3所述的一种电机轴搓丝机上下料装置，其特征在于：传送带沿横向设置，传送带的接料端靠近搓丝机卡盘，传送带的机架固定于搓丝机床体。5.根据权利要求1所述的一种电机轴搓丝机上下料装置，其特征在于：上料装置包括料仓组件和设置在料仓组件出料口出的定位组件，定位组件包括定位块，定位块顶面上设置有沿纵向开设的定位槽，定位槽中部设置有与气爪相适配的夹持槽口；料仓组件包括沿纵向间隔设置的两根导向轴，沿横向间隔设置的两块定位板，两根导向轴分别穿设于两块定位板的两端，两块定位板与两根导向轴滑动连接，两根导向轴的中部均设置有定位座，定位座位于两块定位板之间，两根导向轴的两端均固定设置有连接板，两根导向轴之间同轴设置有双向丝杠，双向丝杠穿过两块定位板，双向丝杠的一端穿过两块定位板，可转动的安装于其中一块连接板上，双向丝杠的另一端穿过另一块定位板，并伸出其外侧，双向丝杠伸出定位板外侧的一端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶晶，
申请(专利权)人：大连德迈仕精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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