一种反应杯搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种反应杯搬运装置，包括机架、抓取机构；抓取机构固定于机架；其中，抓取机构包括基座、Z向驱动组件、夹持组件；Z向驱动组件固定于基座，其用以驱动夹持组件沿Z向运动；夹持组件包括旋转件、凸轮、第一抓手、第二抓手；凸轮一端同轴连接于旋转件，另一端的伸入第一抓手、第二抓手之间；第一抓手和/或第二抓手末端设有卡勾，用以卡住反应杯杯口周围凸边的下表面。采用旋转件、凸轮、第一抓手、第二抓手实现抓取，结构简单小巧，操作简便，第一抓手、第二抓手运程通过凸轮的轮廓及尺寸控制，提高抓取准确度。第一抓手和/或所述第二抓手末端设有卡勾，防止卡住的反应杯下滑，以提高反应杯抓取牢固度，降低丢杯率。降低丢杯率。降低丢杯率。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯搬运装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种反应杯搬运装置。

技术介绍

[0002]化学发光免疫检测主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，使抗原或抗体与某种酶连接成酶标抗原或抗体，这种酶标抗原或抗体既保留其免疫活性，又保留酶的活性，然后洗涤后加入发光底物，在位于暗室环境下进行发光检测。
[0003]化学发光免疫分析仪是实现化学发光免疫检测的自动化设备，以提高检测效率、降低人工参与。化学发光免疫分析仪设有搬运装置，以转移反应杯。现有的搬运装置存在抓取准确度不高及丢杯率高的现象。

技术实现思路

[0004]为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现。
[0005]本专利技术提供一种反应杯搬运装置，包括机架、抓取机构；所述抓取机构固定于所述机架；其中，所述抓取机构包括基座、Z向驱动组件、夹持组件；所述Z向驱动组件固定于所述基座，其用以驱动所述夹持组件沿Z向运动；
[0006]所述夹持组件包括旋转件、凸轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应杯搬运装置，其特征在于，包括机架(10)、抓取机构(20)；所述抓取机构(20)固定于所述机架(10)；其中，所述抓取机构(20)包括基座(21)、Z向驱动组件(22)、夹持组件(23)；所述Z向驱动组件(22)固定于所述基座(21)，其用以驱动所述夹持组件(23)沿Z向运动；所述夹持组件(23)包括旋转件(231)、凸轮(232)、第一抓手(2331)、第二抓手(2332)；所述凸轮(232)一端同轴连接于所述旋转件(231)，另一端的伸入所述第一抓手(2331)、所述第二抓手(2332)之间；所述第一抓手(2331)和/或所述第二抓手(2332)末端设有卡勾，用以卡住所述反应杯杯口周围凸边的下表面；所述旋转件(231)驱动所述凸轮(232)旋转，以改变所述第一抓手(2331)、所述第二抓手(2332)之间的间距，以夹紧或松开反应杯。2.根据权利要求1所述的一种反应杯搬运装置，其特征在于，还包括X向驱动组件(30)、Y向驱动组件(40)；所述Y向驱动组件(40)固定于机架(10)，且其驱动端与所述X向驱动组件相连；所述基座(21)连接于所述X向驱动组件30。3.根据权利要求2所述的一种反应杯搬运装置，其特征在于，所述X向驱动组件(30)和/或所述Y向驱动组件(40)包括皮带传动组件。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种反应杯搬运装置，其特征在于，所述抓取机构(20)还包括第一转接件(2341)，用以分别连接所述Z向驱动组件(22)、夹持组件(23)。5.根据权利要求4所述的一种反应杯搬运装置，其特征在于，所述Z向驱动组件(22)包括齿轮(221)、齿条(222)、旋转电机(223)、滑块(224)、直线导轨(225)；其中，所述齿条(222)固定于所述第一转接件(2341)，并与所述齿轮(221)啮合；所述旋转电机(223)固定于所述基座(21)，其驱动端与所述齿轮(221)同轴连接；所述直线导轨(225)固定于所述基座(21)，并与所述滑块(224)滑动连接；所述滑块(224)与所述第一转接件(2341)相连。6.根据权利要求5所述的一种反应杯搬运装置，其特征在于，所述基座(21)呈弯折状，其包括依次相连第一支撑臂(211)、衔接部(212)、第二支撑臂(213)，以共同形成空腔；所述直线导轨(225)位于所述空腔内并固定于所述第一支撑臂(211)内表面；所述第二支撑臂(213)设有让位孔(2131)，所述旋转电机(223)固定于所述第二支撑臂(213)；所述齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋涛，徐同林，杨柳，
申请(专利权)人：南京国科医工科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：