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本发明提供一种反应杯搬运装置，包括机架、抓取机构；抓取机构固定于机架；其中，抓取机构包括基座、Z向驱动组件、夹持组件；Z向驱动组件固定于基座，其用以驱动夹持组件沿Z向运动；夹持组件包括旋转件、凸轮、第一抓手、第二抓手；凸轮一端同轴连接于旋转...
该专利属于南京国科医工科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京国科医工科技发展有限公司授权不得商用。

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