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本发明提供了一种驱动装置及清洁设备，所述驱动装置包括对称设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动轮组。相较于现有技术，本发明对称设置的第一轮组和第二轮组均包括左右交错设置的左驱动轮组和右驱动...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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