基站及清洁单元更换方法技术

本发明专利技术提供了一种基站及清洁单元更换方法，所述基站中设有用于清洁的清洁单元，所述基站中设有用于收纳所述清洁单元的集成组件，所述清洁单元中设有与所述集成组件可拆卸式连接的安装组件，所述清洁单元外侧设有分离开关，所述基站中设有用于触发所述分离开关的脱钩组件，所述脱钩组件配置为能够使得所述分离开关产生位移，以使所述清洁单元从所述集成组件中分离。本发明专利技术可以将自动清洁设备中的清洁单元收纳在基站的集成组件中，并通过脱钩组件自动将集成组件中的清洁单元进行拆卸，避免用户触碰，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁单元更换方法


[0001]本专利技术涉及一种基站及清洁单元更换方法，属于自动清洁设备领域。

技术介绍

[0002]现有扫地机器人通常配备了拖地模块，能够进行一体化清洁，但目前市场上一般的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端，而将拖地模块放置在扫地机器人后端，滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间，造成扫地机器人体积较大或造成扫地机器人其它机构体积受限。因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的空间，而通过手动更换清洁模块的方式费时费力，给予用户的体验较差。
[0003]现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动拆卸和安装，同时基站内也需要设置储存结构用于储存不同的清洁模块对扫地机器人进行更换，但现有的储存结构比较复杂，需要通过多个装置进行配合，稳定性不强。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的基站及清洁单元更换方法提出改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基站及清洁单元更换方法，能够自动更换自动清洁设备的清洁单元。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基站，所述基站中设有用于清洁的清洁单元，所述基站中设有用于收纳所述清洁单元的集成组件，所述清洁单元中设有与所述集成组件可拆卸式连接的安装组件，所述清洁单元外侧设有分离开关，所述基站中设有用于触发所述分离开关的脱钩组件，所述脱钩组件配置为能够使得所述分离开关产生位移，以使所述清洁单元从所述集成组件中分离。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述集成组件还包括外壳，所述集成组件的外壳外设有定位件，所述定位件包括锥形部和用于连接所述锥形部和所述外壳的连接柱。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述基站中设有升降组件，所述升降组件设置在所述集成组件的两侧，所述集成组件通过一固定轴与所述升降组件相连并可跟随所述升降组件进行升降。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述基站中设有内壳和旋转组件，所述内壳设置在所述外壳中，所述固定轴仅可相对于所述内壳转动，所述旋转组件配置为可通过驱动所述外壳相对于所述内壳转动，以使所述定位件带动所述清洁单元转动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述集成组件中还设有往复组件，所述往复组件设置在所述内壳上，且包括一偏心轮和连接环，所述连接环环绕所述固定轴设置且与所述外壳固定连接，通过驱动所述偏心轮转动，可带动所述外壳相对于所述固定轴和所述内壳沿所述固定轴的延伸方向水平往复运动，以此使得所述定位件产生振动，防止所述清洁单元无法与所述定位件分离。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述集成组件中还包括用于检测所述清洁单元是否装配的检测单元。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述外壳呈棱柱状，所述外壳的每个侧面均设有所述定位件。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述外壳呈四棱柱。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元包括拖地单元或扫地单元。
[0015]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种清洁单元更换方法，能够对基站中的集成组件上的清洁单元进行自动拆卸，主要包括以下步骤：
[0016]步骤1、集成组件下降，脱钩组件自第一状态切换至第二状态以触发清洁单元的分离开关从第一位置位移到第二位置，使连接组件解除与集成组件的连接，清洁单元随重力下降；
[0017]步骤2、手动触发清洁单元的分离开关并通过安装组件与自动清洁设备相固定。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术可以将自动清洁设备中的清洁单元收纳在基站的集成组件中，并通过脱钩组件自动将集成组件中的清洁单元进行拆卸，避免用户触碰，提高了用户的使用体验。
附图说明
[0019]图1是本专利技术自动清洁系统的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术自动清洁系统内部的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术自动清洁系统中自动清洁设备和底座的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术自动清洁系统中脱钩组件和清洁单元的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术自动清洁系统中脱钩组件和安装组件的分解示意图。
[0024]图6是本专利技术自动清洁系统中脱钩组件的分解示意图。
[0025]图7是本专利技术自动清洁系统中第三触发件和滑块结构的分解示意图。
[0026]图8是本专利技术自动清洁系统中支撑件的剖面结构示意图。
[0027]图9是本专利技术自动清洁系统另一实施例中脱钩组件的结构示意图。
[0028]图10是本专利技术自动清洁系统另一实施例中脱钩组件和安装组件的分解示意图。
[0029]图11是本专利技术自动清洁设备的底部结构示意图。
[0030]图12是本专利技术自动清洁设备与清洁单元装配时的剖面结构示意图。
[0031]图13是图12中A处的结构放大图。
[0032]图14是本专利技术自动清洁设备中清洁组件的俯视图。
[0033]图15是本专利技术基站中集成组件的内部结构示意图。
[0034]图16是本专利技术自动清洁系统内部的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0036]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他
细节。
[0037]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0038]如图1至图16所示，本专利技术揭示了一种自动清洁系统100，所述自动清洁系统100包括基站10和自动清洁设备20，所述自动清洁设备20可以是地面清洁机器人，所述基站10用于对所述自动清洁设备20进行清洁、充电以及其他操作，所述基站10具有收容所述自动清洁设备20的腔体11，所述腔体11中设有底座111，所述底座111用于供所述自动清洁设备20驶入驶出。所述自动清洁设备20可以部分收容在所述腔体11中，也可以完全收容在所述腔体11中，具体可根据需要进行设置，在此不作任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将对所述自动清洁系统100的具体结构和组成进行详细说明。
[0039]如图1所示，在本专利技术的优选实施例中，所述自动清洁系统100还包括设置在所述自动清洁设备20中的清洁单元30，所述清洁单元30用于清洁，且所述清洁单元30包括但不限于拖地单元、扫地单元，所述清洁单元30为模块化设置在所述自动清洁设备20的下方，以根据需要对所述清洁单元30进行更换。当所述自动清洁设备20行进至所述腔体11中时，所述清洁单元30位于所述腔体11中且相对于所述基站10和所述腔体11左右对称设置。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，所述基站中设有用于清洁的清洁单元，其特征在于：所述基站中设有用于收纳所述清洁单元的集成组件，所述清洁单元中设有与所述集成组件可拆卸式连接的安装组件，所述清洁单元外侧设有分离开关，所述基站中设有用于触发所述分离开关的脱钩组件，所述脱钩组件配置为能够使得所述分离开关产生位移，以使所述清洁单元从所述集成组件中分离。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述集成组件还包括外壳，所述集成组件的外壳外设有定位件，所述定位件包括锥形部和用于连接所述锥形部和所述外壳的连接柱。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于：所述基站中设有升降组件，所述升降组件设置在所述集成组件的两侧，所述集成组件通过一固定轴与所述升降组件相连并可跟随所述升降组件进行升降。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于：所述基站中设有内壳和旋转组件，所述内壳设置在所述外壳中，所述固定轴仅可相对于所述内壳转动，所述旋转组件配置为可通过驱动所述外壳相对于所述内壳转动，以使所述定位件带动所述清洁单元转动。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于：所述集成组件中还设有往复组件，所述往复组件设置在所述内壳上，且包...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：