【技术实现步骤摘要】
基站及清洁单元更换方法
[0001]本专利技术涉及一种基站及清洁单元更换方法，属于自动清洁设备领域。
技术介绍
[0002]现有扫地机器人通常配备了拖地模块，能够进行一体化清洁，但目前市场上一般的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端，而将拖地模块放置在扫地机器人后端，滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间，造成扫地机器人体积较大或造成扫地机器人其它机构体积受限。因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的空间，而通过手动更换清洁模块的方式费时费力，给予用户的体验较差。
[0003]现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动拆卸和安装，同时基站内也需要设置储存结构用于储存不同的清洁模块对扫地机器人进行更换，但现有的储存结构比较复杂，需要通过多个装置进行配合，稳定性不强。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的基站及清洁单元更换方法提出改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基站及清洁单元更换方法，能够自动更换自动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基站，所述基站中设有用于清洁的清洁单元，其特征在于：所述基站中设有用于收纳所述清洁单元的集成组件，所述清洁单元中设有与所述集成组件可拆卸式连接的安装组件，所述清洁单元外侧设有分离开关，所述基站中设有用于触发所述分离开关的脱钩组件，所述脱钩组件配置为能够使得所述分离开关产生位移，以使所述清洁单元从所述集成组件中分离。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述集成组件还包括外壳，所述集成组件的外壳外设有定位件，所述定位件包括锥形部和用于连接所述锥形部和所述外壳的连接柱。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于：所述基站中设有升降组件，所述升降组件设置在所述集成组件的两侧，所述集成组件通过一固定轴与所述升降组件相连并可跟随所述升降组件进行升降。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于：所述基站中设有内壳和旋转组件，所述内壳设置在所述外壳中，所述固定轴仅可相对于所述内壳转动，所述旋转组件配置为可通过驱动所述外壳相对于所述内壳转动，以使所述定位件带动所述清洁单元转动。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于：所述集成组件中还设有往复组件，所述往复组件设置在所述内壳上，且包...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。