尘仓、扫地机器人及集尘站制造技术

本发明专利技术提供了一种尘仓、扫地机器人及集尘站，属于智能扫地机器人技术领域。尘仓上设有清理端以及与尘仓活动连接的分散装置，清理端包括进气口，分散装置包括分散板以及开设在分散板上的分散孔，分散板遮盖进气口，以便进气口处的气流穿过分散孔进行分散，以清洁尘仓的每个角落。相较于现有技术，本发明专利技术通过在尘仓内设置分散装置，且分散装置遮盖在进气口上，从而当进气口处的气流通过分散装置时，分散装置能够将气流分为多股，且多股气流的方向互不相同，以实现气流向尘仓的各个角落流动，用于清理尘仓内的死角，实现对尘仓整体的清理。实现对尘仓整体的清理。实现对尘仓整体的清理。

【技术实现步骤摘要】
尘仓、扫地机器人及集尘站


[0001]本专利技术涉及一种尘仓、扫地机器人及集尘站，属于智能扫地机器人


技术介绍

[0002]目前，扫地机器人能够实现自主清洁，减轻人们做家务的负担，受到了消费者的喜爱。但由于扫地机器人本身体积的原因，其内部用于容纳灰尘的尘盒容量有限。在尘盒满了以后需要人弯腰拿取尘盒进行清理。这样既制约了扫地机器人的自主清理时间，又增加了人为干预的次数。
[0003]基于上述问题，设计出了与扫地机器人配套设置的集尘站，集尘站内设有风机，当扫地机器人执行完清洁工作后，自动返回集尘站，尘盒排尘口与集尘站抽尘口对接，尘盒入风口与集尘站排风口对接，集尘站的风机排出的气流经过扫地机尘盒，给尘盒内的灰尘施加一定的动能，使灰尘漂浮起来后，再从排尘口被抽进集尘站内，依靠集尘站的风机转动产生的风压，抽走扫地机尘盒内的垃圾。但传统的集尘站在工作时，扫地机器人尘盒内存在死角，导致集尘器无法直接将尘盒清理干净，严重影响扫地机器人的工作效率。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有尘盒提出改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种尘仓、扫地机器人及集尘站，在扫地机器人的尘仓内设置分散气流的分散装置，以解决集尘站在清理尘仓时，尘仓存在死角的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种尘仓，所述尘仓上设有清理端以及与所述尘仓活动连接的分散装置，所述清理端包括进气口，所述分散装置包括分散板以及开设在所述分散板上的分散孔，所述分散板遮盖所述进气口，以便所述进气口处的气流穿过所述分散孔进行分散，以清洁所述尘仓的每个角落。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述分散板呈弧形设置，所述分散孔设有多个，且在所述分散板上均匀分布。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述分散装置还包括相互连接的支撑件和密封板，所述密封板与所述分散板一体设置，所述支撑件自所述密封板的底部向外延伸，且该支撑件的延伸方向与所述分散板的延伸方向相同。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述尘仓的侧壁上开设有收容槽，所述支撑件部分收容在所述收容槽内并能够在所述收容槽内转动，以将所述分散板与所述尘仓活动连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述分散装置还包括转轴，所述支撑件上开设有转动孔，所述收容槽内开设有收容孔，所述转轴穿过所述转动孔和所述收容孔，以将所述支撑件与所述尘仓连接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述分散装置还包括扭簧，所述扭簧套设在所述转轴的外侧，所述支撑件上还开设有固定孔，所述扭簧的一端穿过所述固定孔，以将所述扭簧与所述支撑件连接，另一端与所述尘仓的侧壁抵接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述密封板收容在所述进气口内，并与所述进气口密封连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述尘仓还包括集尘口、活动遮盖所述集尘口的挡板以及突起，所述突起设于所述密封板和所述挡板之间，所述突起配置为在清理所述尘仓时能够改变流经所述突起的气流的流动方向，使得所述挡板保持遮盖所述集尘口的状态。
[0014]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种扫地机器人，包括前述的尘仓。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种集尘站，所述集尘站与前述的扫地机器人配套设置。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述集尘站包括风筒和管路，所述管路包括主动管和从动管，所述风筒内的气流通过所述主动管传输至所述扫地机器人，待气流穿过所述扫地机器人后再通过所述从动管循环至所述风筒。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述集尘站还包括收纳盒，所述收纳盒分别与所述从动管和所述风筒连接，用于过滤所述从动管中的气流。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在尘仓内设置分散装置，且分散装置遮盖在进气口上，从而当进气口处的气流通过分散装置时，分散装置能够将气流分为多股，且多股气流的方向互不相同，以实现气流向尘仓的各个角落流动，用于清理尘仓内的死角，实现对尘仓整体的清理。
附图说明
[0018]图1是本专利技术优选实施例的集尘站及其配套的扫地机器人的立体示意图。
[0019]图2是风筒、收纳盒、管路和集尘底座的立体示意图。
[0020]图3是图2中风筒的立体图。
[0021]图4是图3中风筒的爆炸图。
[0022]图5是图3中风筒的另一角度的爆炸图。
[0023]图6是图5中顶盖的立体图。
[0024]图7是图6中的局部放大图。
[0025]图8是图4中旋涡装置的立体图。
[0026]图9是图8中的局部放大图。
[0027]图10是图4中主体的局部放大图。
[0028]图11是图2中管路的立体图。
[0029]图12是图11中管路的爆炸图。
[0030]图13是图12中连接管的局部放大图。
[0031]图14是图12中集合管的立体示意图。
[0032]图15是图12中第一风道和第二风道的立体示意图。
[0033]图16是图15中的局部放大图。
[0034]图17是图2中集尘底座的局部放大图。
[0035]图18是图1中扫地机器人的爆炸图。
[0036]图19是图14中尘仓的爆炸图。
[0037]图20是图15中分散装置的立体图。
[0038]图21是图16中分散装置的爆炸图。
[0039]图22是图18中尘仓的另一角度示意图。
[0040]图23是图22中的局部放大图。
[0041]图24是图19中尘仓的第一状态剖面图。
[0042]图25是图19中尘仓的第二状态剖面图。
[0043]图26是图25所示的局部放大图。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0045]请参阅图1所示，本专利技术揭示了一种集尘站100以及与集尘站100配套设置的扫地机器人102，扫地机器人102用于清理地面的垃圾，集尘站100用于对扫地机器人102进行充电、清理尘仓3以及清洁拖把等，也就是说，扫地机器人102与集尘站100为可拆卸连接，当扫地机器人102检测到电量不足或尘仓3内的垃圾太多时，扫地机器人102自动返回集尘站100，与集尘站100连接，通过集尘站100对扫地机器人102进行充电以及清理尘仓3内的杂物，充电完成并且尘仓3清理干净后，扫地机器人102自动离开集尘站100，对地面继续进行清理。
[0046]因集尘站100的具体结构、扫地机器人102的具体结构、集尘站100与扫地机器人102的充电结构、集尘站100与扫地机器人102的清洗结构以及集尘站100与扫地机器人102的触发结构可根据现有技术进行设计，此处不再详细描述。
[0047]本申请的主要改进点在于集尘站100快速、高效的清理扫地机器人102的尘仓3，故以下说明书部分将对集尘站100清理扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尘仓，其特征在于：所述尘仓上设有清理端以及与所述尘仓活动连接的分散装置，所述清理端包括进气口，所述分散装置包括分散板以及开设在所述分散板上的分散孔，所述分散板遮盖所述进气口，以便所述进气口处的气流穿过所述分散孔进行分散，以清洁所述尘仓的每个角落。2.根据权利要求1所述的尘仓，其特征在于：所述分散板呈弧形设置，所述分散孔设有多个，且在所述分散板上均匀分布。3.根据权利要求1所述的尘仓，其特征在于：所述分散装置还包括相互连接的支撑件和密封板，所述密封板与所述分散板一体设置，所述支撑件自所述密封板的底部向外延伸，且该支撑件的延伸方向与所述分散板的延伸方向相同。4.根据权利要求3所述的尘仓，其特征在于：所述尘仓的侧壁上开设有收容槽，所述支撑件部分收容在所述收容槽内并能够在所述收容槽内转动，以将所述分散板与所述尘仓活动连接。5.根据权利要求4所述的尘仓，其特征在于：所述分散装置还包括转轴，所述支撑件上开设有转动孔，所述收容槽内开设有收容孔，所述转轴穿过所述转动孔和所述收容孔，以将所述支撑件与所述尘仓连接。6.根据权利要求5所述的尘仓，其特征在于：所述分散装置还包括扭簧，所述扭簧套设在所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗林斌，华锦峰，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：