清洁单元的收纳方法、清洁单元集成装置及基站制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种清洁单元的收纳方法、清洁单元集成装置及基站，收纳方法应用于清洁单元集成装置，清洁单元集成装置包括容纳清洁单元的容纳空间及收纳清洁单元的集成机构，集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，连接面围绕集成机构的中心轴线周向转动，连接面上设有用以匹配连接清洁单元的第一配合部，清洁单元上对应第一配合部的位置设有第二配合部，收纳方法包括：S10：集成机构下降到清洁单元的上方；S20：集成机构上的第一配合部与清洁单元的第二配合部匹配连接；S30：集成机构带动清洁单元上升和/或翻转。与现有技术相比，本发明专利技术的清洁单元的收纳方法能够实现将清洁单元自动组装到清洁单元集成装置内。置内。置内。

【技术实现步骤摘要】
清洁单元的收纳方法、清洁单元集成装置及基站


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁单元的收纳方法、清洁单元集成装置及基站。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。并且，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元，故清洁设备一般都配有多个清洁单元。
[0004]然而，如何归类收纳多个清洁单元以及如何自动将多个清洁单元自动归类收纳到清洁单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁单元的收纳方法，所述收纳方法应用于清洁单元集成装置，其特征在于，所述清洁单元集成装置包括用以容纳清洁单元的容纳空间、用以收纳清洁单元的集成机构、用以带动清洁单元翻转的翻转模块和带动清洁升降的升降模块，所述集成机构上设有用以匹配连接所述清洁单元的第一配合部，所述清洁单元上对应所述第一配合部的位置设有第二配合部，所述收纳方法包括：S10：所述集成机构下降到所述清洁单元的上方；S20：所述集成机构上的第一配合部与所述清洁单元的第二配合部匹配连接；S30：所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转。2.根据权利要求1所述的收纳方法，其特征在于：所述清洁单元集成装置还包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转，所述收纳方法还包括：S01：所述识别装置识别所述清洁单元的信息；S02：所述控制单元根据所述识别装置识别的信息，控制所述集成机构翻转到与所述清洁单元匹配的连接面，使所述连接面朝向所述清洁单元。3.根据权利要求1所述的收纳方法，其特征在于，所述收纳方法还包括：S31：所述控制单元控制所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转。4.根据权利要求1所述的收纳方法，其特征在于：所述清洁单元集成装置位于基站内，所述基站包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息的识别装置，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转，所述收纳方法包括：S01：所述识别装置识别所述清洁单元的信息；S02：所述控制单元根据所述识别装置识别的信息，控制所述集成机构翻转到与所述清洁单元匹配的连接面，使所述连接面朝向所述清洁单元。5.根据权利要求4所述的收纳方法，其特征在于：所述收纳方法还包括：S31：所述控制单元控制所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：