本发明专利技术提供了一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统，该清洁单元集成装置包括：支撑机构、集成机构以及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述支撑机构连接，所述集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，所述连接面围绕所述集成机构的中心轴线周向转动。与现有技术相比，本发明专利技术的清洁单元集成装置结构简单，能够同时收纳多个清洁单元，实现清洁单元的归类放置，通过转动集成机构，方便用户挑选合适的清洁单元，提高清洁效率，提升用户清洁体验。提升用户清洁体验。提升用户清洁体验。
【技术实现步骤摘要】
清洁单元集成装置、基站及清洁系统
[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。并且，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元，故清洁设备一般都配有多个清洁单元，而多个清洁单元的收纳整理成为亟待解决的问题。
[0004]然而，现有的清洁单元集成装置及基站无法有效的收集和归类多个清洁单元，用户更换清洁单元时，挑选和取用的过程难度较大，降低了用户的清洁体验。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、成本较低的清洁单元集成装置，实现多个清洁单元的归类放置，节约空间，方便用户取用。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁单元集成装置，包括：支撑机构、集成机构以及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述支撑机构连接，所述集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，所述连接面围绕所述集成机构的中心轴线周向转动。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述连接结构的中心轴线与所述集成机构的中心轴线重合，集成机构包括外壳及位于外壳内部的转动组件，所述集成机构在所述转动组件的带动下绕所述连接结构的中心轴线周向转动。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述外壳的外周壁上设有用以可拆卸连接所述清洁单元的第一配合部。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述转动组件包括转动电机、与所述转动电机的电机轴固定连接的第一转动结构以及与所述第一转动结构转动连接的第二转动结构，所述第二转动结构与所述外壳固定连接，且所述第一转动结构与所述第二转动结构的转动平面平行于所述连接结构的径向截面。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述第一转动结构远离所述电机轴的一侧向外延伸形
成有第一结合部，所述第二转动结构对应所述第一结合部的位置设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部匹配转动连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述转动组件还包括第三转动结构，所述第三转动结构与所述第一转动结构对称设置，且与所述第二转动结构转动连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑机构包括一对平行设置的第一支撑臂及垂直连接所述第一支撑臂的第二支撑臂，所述连接结构贯穿所述集成机构，且所述连接结构的两端分别连接所述第一支撑臂。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述集成机构位于所述第二支撑臂的下方，且所述集成机构与所述第二支撑臂之间设有用于容纳所述清洁单元的容纳空间。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括所述清洁单元集成装置还包括用以检测清洁单元信息的检测结构。
[0016]本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述清洁单元集成装置的基站。
[0017]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基站，包括上述的清洁单元集成装置。
[0018]本专利技术的第三目的在于提供一种具有上述清洁单元集成装置的清洁系统。
[0019]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁系统，包括清洁设备，包括用于安装清洁单元的安装位，基站，包括用于供清洁设备停放的停放位，以及上述的清洁单元集成装置，所述清洁单元集成装置的集成机构位于所述停放位的上方。
[0020]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的清洁单元集成装置结构简单，通过在集成机构上设置至少两个用于连接清洁单元的连接面，以能够同时收纳多个清洁单元，并且通过连接面绕集成机构的中心轴线周向转动，使得清洁单元在集成机构的带动下能够实现翻转，当收纳清洁单元时，可以将清洁单元翻转至合适的位置，实现清洁单元的归类放置和收纳，当取用清洁单元时，用户转动集成机构，将目标清洁单元翻转至方便取用的位置，以方便挑选合适的清洁单元，提高清洁效率，提升用户清洁体验。
附图说明
[0021]图1本专利技术的清洁单元集成装置一较佳实施例的立体图。
[0022]图2是图1中的清洁单元集成装置另一角度的立体图。
[0023]图3是图1中清洁单元集成装置集成有清洁单元的立体图。
[0024]图4是图1的结构爆炸图。
[0025]图5是图1中支撑机构的立体图。
[0026]图6是图4中集成机构的立体图。
[0027]图7是图6中集成机构的结构爆炸图。
[0028]图8是图7中圆圈部分的放大图。
[0029]图9是图6中集成机构的剖面图。
[0030]图10是图6中第一配合部的立体图。
[0031]图11是本专利技术的清洁单元一较佳实施例的立体图。
[0032]图12是图11中清洁单元的结构爆炸图。
[0033]图13是本专利技术的基站一较佳实施例的立体图。
[0034]图14是图13中基站的结构爆炸图。
[0035]图15是本专利技术的清洁系统一较佳实施例的立体图。
[0036]图16是图15的结构爆炸图。
[0037]图17是图16中清洁设备的立体图。
[0038]图18是图17是本专利技术的清洁设备另一角度的立体图。
[0039]图19是图18的清洁设备的结构爆炸图。
具体实施方式
[0040]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0041]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的机构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0042]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0043]请参阅图1
‑
12所示，为本专利技术一较佳实施例的清洁单元集成装置100。清洁单元集成装置100包括支撑机构1、集成机构2及连接结构3。支撑机构1用以支撑清洁单元集成装置100，集成机构2用以集成清洁单元400，连接结构3用以连接支撑机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁单元集成装置，其特征在于，包括：支撑机构、集成机构以及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述支撑机构连接，所述集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，所述连接面围绕所述集成机构的中心轴线周向转动。2.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述连接结构的中心轴线与所述集成机构的中心轴线重合，所述集成机构包括外壳及位于外壳内部的转动组件，所述集成机构在所述转动组件的带动下绕所述连接结构的中心轴线周向转动。3.根据权利要求2所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述外壳的外周壁上设有用以可拆卸连接所述清洁单元的第一配合部。4.根据权利要求2所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述转动组件包括转动电机、与所述转动电机的电机轴固定连接的第一转动结构以及与所述第一转动结构转动连接的第二转动结构，所述第二转动结构与所述外壳固定连接，且所述第一转动结构与所述第二转动结构的转动平面平行于所述连接结构的径向截面。5.根据权利要求4所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述第一转动结构远离所述电机轴的一侧向外延伸形成有第一结合部，所述第二转动结构对应所述第一结合部的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。