【技术实现步骤摘要】
清洁单元集成装置、基站及清洁系统
[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。并且，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元，故清洁设备一般都配有多个清洁单元，而多个清洁单元的收纳整理成为亟待解决的问题。
[0004]然而，现有的清洁单元集成装置及基...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁单元集成装置，其特征在于，包括：支撑机构、集成机构以及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述支撑机构连接，所述集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，所述连接面围绕所述集成机构的中心轴线周向转动。2.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述连接结构的中心轴线与所述集成机构的中心轴线重合，所述集成机构包括外壳及位于外壳内部的转动组件，所述集成机构在所述转动组件的带动下绕所述连接结构的中心轴线周向转动。3.根据权利要求2所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述外壳的外周壁上设有用以可拆卸连接所述清洁单元的第一配合部。4.根据权利要求2所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述转动组件包括转动电机、与所述转动电机的电机轴固定连接的第一转动结构以及与所述第一转动结构转动连接的第二转动结构，所述第二转动结构与所述外壳固定连接，且所述第一转动结构与所述第二转动结构的转动平面平行于所述连接结构的径向截面。5.根据权利要求4所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述第一转动结构远离所述电机轴的一侧向外延伸形成有第一结合部，所述第二转动结构对应所述第一结合部的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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