清洁系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种清洁系统及其控制方法，该清洁系统包括：清洁设备，所述清洁设备包括用于安装清洁单元的安装位及用以匹配连接所述清洁单元的卡接部；及清洁单元集成装置，用以收纳清洁单元，所述清洁单元集成装置包括升降模块和翻转模块，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转。与现有技术相比，本发明专利技术的清洁系统及其控制方法，能够实现清洁单元的自动归类放置和收纳，节约空间，并根据需要将所需的清洁单元自动组装到清洁设备上，便于用户快速更换清洁单元，提高清洁效率，提升用户清洁体验。提升用户清洁体验。提升用户清洁体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。而现有的清洁设备具有的清洁单元样式单一，无法适应多种清洁场景，使得清洁设备的清洁效果不佳。另外，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随着清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元。因此，为了适应不同的清洁场景或者提高清洁效果，清洁设备需要配备多个清洁单元，而多个清洁单元的收纳整理及更换成为亟待解决的问题。
[0004]当清洁设备需要更换清洁单元时，一般通过手动挑选合适的清洁单元，再将合适的清洁单元通过手动方式组装在清洁设备的下方，耗时耗力，更换效率较低。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种清洁系统及其控制方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、成本较低的清洁系统，以便用户快速更换清洁单元，提高清洁效率及提升用户清洁体验。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁系统，包括：清洁单元；清洁设备，所述清洁设备包括用于安装所述清洁单元的安装位及用以匹配连接所述清洁单元的卡接部；及清洁单元集成装置，用以收纳所述清洁单元，升降模块、翻转模块和用以收纳所述清洁单元的集成机构，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，在在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述卡接部为卡钩，所述卡钩包括杆部和头部，所述杆部与所述头部之间设置有凸台，所述凸台自远离所述头部的一端至靠近所述头部的一端截面面积逐渐减小。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元上设有与所述卡接部匹配连接的扣合部。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述扣合部包括位于第一壳体上的卡接孔及位于第二壳体上的偏转结构，所述第一壳体与所述第二壳体层叠设置，所述偏转结构上设有偏转孔，当所述偏转结构处于偏转状态时，所述偏转孔与所述卡接孔部分交错设置，当所述偏转结
构处于摆正状态时，所述偏转孔与所述卡接孔重合设置。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述扣合部还包括弹性结构，所述弹性结构与所述偏转结构固定连接，所述弹性结构驱使所述偏转结构由摆正状态恢复到偏转状态。
[0012]本专利技术的另一目的在于提供一种清洁系统的控制方法。
[0013]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁系统的控制方法，所述控制方法应用上述的清洁系统，所述清洁系统还包括清洁单元，所述清洁单元包括扣合部，所述控制方法包括：
[0014]S100：将所述清洁单元从所述清洁单元集成装置上拆卸至安装位置；
[0015]S200：将所述清洁设备的安装位对准所述清洁单元的安装面；
[0016]S300：所述清洁设备的卡接部与所述清洁单元的扣合部匹配连接。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁设备包括交互模块和控制模块，所述交互模块与所述控制模块通讯连接，所述交互模块用以发送清洁设备所需的清洁单元的信息，所述控制方法还包括：
[0018]S01：所述清洁设备通过所述交互模块接收环境信息，并将所述环境信息传输给所述控制模块；
[0019]S02：所述控制模块根据所述环境信息生成所述清洁设备所需的清洁单元的信息。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括识别装置，所述识别装置与所述交互模块通讯连接，所述控制方法还包括：
[0021]S03：清洁设备通过交互模块向清洁单元集成装置发送清洁设备所需的清洁单元的信息。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括控制单元，所述识别装置与所述控制单元连接，所述控制方法还包括：
[0023]S04：所述识别装置接收识别所述交互模块发送的所述清洁设备所需的清洁单元的信息；
[0024]S05：所述控制单元根据所述识别装置识别的信息，控制所述清洁单元集成装置下降和/或翻转，将所述清洁单元拆卸至安装位置。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁设备还包括通电控制模块，当所述清洁单元与所述清洁设备的匹配时，所述通电控制模块控制所述清洁单元与所述清洁设备电连接。
[0026]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的清洁系统及其控制方法，通过清洁单元集成装置与清洁设备的配合，即清洁设备用过的清洁单元通过集成机构在升降模块带动下携带清洁单元升降，在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转，以将清洁单元自动归类放置和收纳在清洁单元集成装置内，节约空间。并根据清洁需要将清洁设备所需的目标清洁单元通过清洁单元集成装置内的升降模块和翻转模块的配合，将目标清洁单元拆卸至安装位置，通过清洁设备上的卡接部与清洁单元的扣合部的匹配连接将所需的目标清洁单元自动组装到清洁设备上，便于用户快速更换清洁单元，提高更换效率和清洁效率，提升用户的清洁体验。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的清洁系统一较佳实施例的立体图。
[0028]图2是图1中清洁系统中清洁单元离开基站的立体图。
[0029]图3是本专利技术的清洁设备一较佳实施例的立体图。
[0030]图4是本专利技术的清洁设备另一角度的立体图。
[0031]图5是图4的清洁设备的结构爆炸图。
[0032]图6是图5中局部结构的放大图。
[0033]图7是本专利技术的清洁单元一较佳实施例的立体图。
[0034]图8是图7清洁单元的结构爆炸图。
[0035]图9是本专利技术的基站一较佳实施例的立体图。
[0036]图10是图9基站的结构爆炸图。
[0037]图11本专利技术的清洁单元集成装置一较佳实施例的立体图。
[0038]图12是图11中的清洁单元集成装置另一角度的立体图。
[0039]图13是图11中清洁单元集成装置集成有清洁单元的立体图。
[0040]图14是图11的结构爆炸图。
[0041]图15是图11中支撑机构的立体图。
[0042]图16是图11中去掉支撑机构的结构爆炸图。
[0043]图17是图14中集成机构的立体图。
[0044]图18是图17中集成机构的结构爆炸图。
[0045]图19是图18中圆圈部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁单元；清洁设备，所述清洁设备包括用于安装所述清洁单元的安装位及用以匹配连接所述清洁单元的卡接部；及清洁单元集成装置，用以收纳所述清洁单元，所述清洁单元集成装置包括升降模块、翻转模块和用以收纳所述清洁单元的集成机构，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述卡接部为卡钩，所述卡钩包括杆部和头部，所述杆部与所述头部之间设置有凸台，所述凸台自远离所述头部的一端至靠近所述头部的一端截面面积逐渐减小。3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁单元上设有与所述卡接部匹配连接的扣合部。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于：所述扣合部包括位于第一壳体上的卡接孔及位于第二壳体上的偏转结构，所述第一壳体与所述第二壳体层叠设置，所述偏转结构上设有偏转孔，当所述偏转结构处于偏转状态时，所述偏转孔与所述卡接孔部分交错设置，当所述偏转结构处于摆正状态时，所述偏转孔与所述卡接孔重合设置。5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述扣合部还包括弹性结构，所述弹性结构与所述偏转结构固定连接，所述弹性结构驱使所述偏转结构由摆正状态恢复到偏转状态。6.一种清洁系统的控制方法，应用于权利要求1
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5任意一项所述的清洁系统，所述清洁系统还包括清洁单元，所述清洁单元包括扣合部，其特征在于，所述控制方法包括：S100：将...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，罗林斌，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：