清洁系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种清洁系统及其控制方法，该清洁系统包括：清洁设备，所述清洁设备包括用于安装清洁单元的安装位及用以匹配连接所述清洁单元的卡接部；及清洁单元集成装置，用以收纳清洁单元，所述清洁单元集成装置包括升降模块和翻转模块，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转。与现有技术相比，本发明专利技术的清洁系统及其控制方法，能够实现清洁单元的自动归类放置和收纳，节约空间，并根据需要将所需的清洁单元自动组装到清洁设备上，便于用户快速更换清洁单元，提高清洁效率，提升用户清洁体验。提升用户清洁体验。提升用户清洁体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。而现有的清洁设备具有的清洁单元样式单一，无法适应多种清洁场景，使得清洁设备的清洁效果不佳。另外，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随着清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元。因此，为了适应不同的清洁场景或者提高清洁效果，清洁设备需要配备多个清洁单元，而多个清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁单元；清洁设备，所述清洁设备包括用于安装所述清洁单元的安装位及用以匹配连接所述清洁单元的卡接部；及清洁单元集成装置，用以收纳所述清洁单元，所述清洁单元集成装置包括升降模块、翻转模块和用以收纳所述清洁单元的集成机构，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述卡接部为卡钩，所述卡钩包括杆部和头部，所述杆部与所述头部之间设置有凸台，所述凸台自远离所述头部的一端至靠近所述头部的一端截面面积逐渐减小。3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁单元上设有与所述卡接部匹配连接的扣合部。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于：所述扣合部包括位于第一壳体上的卡接孔及位于第二壳体上的偏转结构，所述第一壳体与所述第二壳体层叠设置，所述偏转结构上设有偏转孔，当所述偏转结构处于偏转状态时，所述偏转孔与所述卡接孔部分交错设置，当所述偏转结构处于摆正状态时，所述偏转孔与所述卡接孔重合设置。5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述扣合部还包括弹性结构，所述弹性结构与所述偏转结构固定连接，所述弹性结构驱使所述偏转结构由摆正状态恢复到偏转状态。6.一种清洁系统的控制方法，应用于权利要求1
‑
5任意一项所述的清洁系统，所述清洁系统还包括清洁单元，所述清洁单元包括扣合部，其特征在于，所述控制方法包括：S100：将...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，罗林斌，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：