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本发明提供了一种清洁系统及其控制方法，该清洁系统包括：清洁设备，所述清洁设备包括用于安装清洁单元的安装位及用以匹配连接所述清洁单元的卡接部；及清洁单元集成装置，用以收纳清洁单元，所述清洁单元集成装置包括升降模块和翻转模块，所述集成机构在所述...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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