【技术实现步骤摘要】
清洁单元集成装置、基站及清洁系统
[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。并且，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元，故清洁设备一般都配有多个清洁单元，而多个清洁单元的收纳整理成为亟待解决的问题。
[0004]然而，现有的清洁单元集成装置无法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁单元集成装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括两个平行设置的第一支撑臂及垂直连接两个所述第一支撑臂的第二支撑臂；集成机构，用以集成清洁单元；及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述第一支撑臂连接，所述集成机构围绕所述连接结构的中心轴线周向转动，且在所述连接结构的带动下沿着第一支撑臂上升或下降。2.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：集成机构包括外壳及位于外壳内部的升降组件，所述升降组件与所述连接结构固定连接，所述连接结构在所述升降组件的带动下携带所述集成机构沿所述第一支撑臂上升或下降。3.根据权利要求2所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述升降组件包括升降电机、与所述升降电机的电机轴固定连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述连接结构固定连接。4.根据权利要求3所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述集成机构还包括基座，所述基座与所述升降电机固定连接，且与所述连接结构转动连接。5.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述连接结构贯穿所述集成机构，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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