【技术实现步骤摘要】
拆装结构和基站
[0001]本专利技术涉及一种拆装结构，属于自动清洁设备领域。
技术介绍
[0002]现有扫地机器人通常配备了拖地模块，能够进行一体化清洁，但目前市场上一般的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端，而将拖地模块放置在扫地机器人后端，滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间，造成扫地机器人体积较大或造成扫地机器人其它机构体积受限。因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的空间，而通过手动更换清洁模块的方式费时费力，给予用户的体验较差。
[0003]现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动拆卸和安装，但现有基站的拆装单元的准确性和稳定性不高，在实际使用过程中可能因意外导致故障。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的基站和基站中的拆装结构提出改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种拆装结构和基站，能够自动拆卸自动清洁设备的清洁单元。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种拆装结构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆装结构，其特征在于：包括脱钩组件、设置在清洁单元中的锁定组件和分离开关，所述锁定组件用于将所述清洁单元进行锁定，所述分离开关设置在所述清洁单元外侧并与所述锁定组件联动，所述脱钩组件触发所述分离开关产生位移，使得所述分离开关带动所述锁定组件解除对所述清洁单元的锁定。2.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于：所述脱钩组件包括驱动结构、传动结构和触发结构，所述传动结构分别与所述驱动结构和所述触发结构传动连接，所述驱动结构用于驱动所述触发结构产生位移，以使所述触发结构触动所述分离开关产生位移。3.根据权利要求2所述的拆装结构，其特征在于：所述分离开关配置为仅可沿所述清洁单元表面进行滑动，所述驱动结构包括电机，所述传动结构包括由所述电机通过齿轮驱动的转动件，所述转动件的转动平面平行于所述分离开关的滑动平面，所述触发结构包括第一触发件，所述第一触发件设置在所述转动件上且朝向所述清洁单元延伸，所述转动件通过带动所述第一触发件转动，使得所述第一触发件与所述分离开关相抵接，以带动所述分离开关滑动。4.根据权利要求3所述的拆装结构，其特征在于：所述转动件为减速齿轮组。5.根据权利要求3所述的拆装结构，其特征在于：所述第一触发件与所述分离开关位于同一转动轨道。6.根据权利要求3所述的拆装结构，其特征在于：所述触发结构包括设置在所述转动件上的第二触发件，所述脱钩组件包括分别设置在所述第二触发件两侧的第一微动开关和第二微动开关，所述转动件通过带动所述第二触发件转动，以分别触发所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，华锦峰，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。