一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机技术方案

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机。本实用新型专利技术提供的清洁机器人系统包括主机和清洁机器人，清洁机器人能与主机分离或合体，清洁机器人能带主机一起移动并进行清洁工作，在遇到狭窄矮小空间时，清洁机器人选择在狭窄矮小空间附近与主机分离，清洁机器人独自运行至狭窄矮小空间进行清洁工作，在清洁机器人续航能力不足或者需要补给资源或者需要共同清扫清洁单元时，能及时寻找主机并进行续航或者补给资源或者共同清扫清洁单元，相较现有技术中，清洁机器人与基站对接，缩短了清洁机器人的行走路径和清洁机器人的清洁时间，提高了清洁效率和客户的体验度。了清洁效率和客户的体验度。了清洁效率和客户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机。

技术介绍

[0002]随着5G时代的到来，自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。
[0003]为了解放人类的双手，并且机器能清扫的更干净，于是智能清洁机器人应运而生。智能清洁机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和室内环境。室外的大型公共场所如机场、公园、商超等，使用大型清洁机器人进行清洁，节省了人力。在家用市场中，扫地清洁机器人应用非常广泛，主要负责房间内地面的清洁。但相对于比家庭住宅面积大一些但同时又比室外大型公共场所清洁面积小一些的场所，例如酒店大堂、电影院等娱乐场所，室内固定物比较多，如桌椅、沙发、床、转角等，如果使用大型清洁机器人，无法清洁狭窄空间。如果使用面向家用市场的清洁机器人，存在电力续航、尘盒以及水箱满负荷的问题，由于室内的固定物比较多，如桌椅下方、沙发和床下、转角等这些地点可允许机器人通过的空间狭窄，但是可能造成清洁机器人行走路径加长，清洁机器人存在续航不足而不能完成清洁工作的问题。
[0004]目前，在家用清洁机器人领域，为了提高清洁机器人的续航能力，基站(工作站)成为主流的解决方案，上述基站或工作站固定在某个位置，能够为机器人提供电力、清洁用水等补充，倾倒灰尘盒，甚至还可以清洁、更换机器人的清洁部件，使得机器人在回到基站后能够再次胜任清洁工作。但是上述方案对于应用于比城市住宅面积大一些但同时又比室外大型公共场所清洁面积小一些的场所时存在一定的弊端，清洁机器人需要往返数趟乃至数十趟基站才能完成整个清洁工作，多次往返延长了清洁时间、降低了工作效率，使得客户体验度下降。
[0005]因此，亟需提供一种清洁机器人系统以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机，适用于清洁面积中等、有狭窄矮小空间的场所，提高了清洁效率。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种清洁机器人系统，包括：
[0009]清洁机器人，设置至少一个，所述清洁机器人包括机器人本体、设置于所述机器人本体上的行走机构和清洁单元；
[0010]主机，能选择性地与所述清洁机器人合体或分离，所述主机上至少设有能为所述清洁机器人提供能量续航的第一能量供给单元、能为所述清洁单元补给资源的资源补给单元、清洁所述清洁单元的清扫单元的一种；
[0011]支撑件，所述支撑件设置于所述主机上且能够在所述主机与所述清洁机器人分离后独立支撑所述主机；
[0012]所述清洁机器人设有第一连接件，所述主机上设有能够与所述第一连接件连接或者分离的第二连接件。
[0013]优选地，还包括工作基站，所述工作基站至少包括第二能量供给单元，所述第二能量供给单元能单独或同时为所述清洁机器人和所述主机提供续航能力。
[0014]优选地，所述清洁单元包括：
[0015]设置于所述机器人本体内部的水箱、尘箱、清洁剂盒和消毒剂盒的一种或多种，以及放置其他清洁护理材料的装置，所述水箱、所述清洁剂盒和所述消毒剂盒连接有喷洒组件，所述喷洒组件用于向地面喷洒清洁水、清洁剂或消毒剂；及
[0016]设置于所述机器人本体底部的吸尘入口和清洁件，所述清洁件用于对地面进行清洁，灰尘通过所述吸尘入口进入所述尘箱。
[0017]优选地，所述资源补给单元包括：
[0018]补给清洁水组件，选择性地与所述水箱连通，用于为所述水箱补给清洁水；
[0019]补给清洁剂组件，选择性地与所述清洁剂盒连通，用于为所述清洁剂盒补给清洁剂；
[0020]补给消毒剂组件，选择性地与所述消毒剂盒连通，用于为所述消毒剂盒补给消毒剂。
[0021]优选地，所述清扫单元包括：
[0022]排水组件，选择性地与所述水箱连接，用于排出所述水箱内的清洁水；
[0023]排尘组件，选择性地与所述尘箱连接，用于排出所述尘箱内收集的灰尘；
[0024]清洁件更替组件，用于更换或者清洁所述清洁件。
[0025]优选地，所述第一连接件包括多个伸缩杆组件，多个所述伸缩杆组件均布于所述清洁机器人的顶部；
[0026]所述第二连接件包括插接槽，所述插接槽设置于所述主机的底部，且所述插接槽与所述伸缩杆组件一一对应设置。
[0027]优选地，所述伸缩杆组件包括伸缩杆和驱动所述伸缩杆伸缩的驱动件，所述伸缩杆插接于所述插接槽内的端部为锥形，所述插接槽的内壁设有与所述伸缩杆的端部匹配的锥形面。
[0028]优选地，所述清洁机器人上设有第一寻找模块，所述主机上设有第二寻找模块，所述第二寻找模块能与所述第一寻找模块无线连接以实现所述清洁机器人回归所述主机。
[0029]优选地，所述清洁机器人和/或所述主机上设有用于检测周围清洁环境的检测组件。
[0030]一种清洁机器人，包括机器人本体及设置于所述机器人本体上的行走机构和清洁单元；所述机器人本体上设有第一连接件；所述第一连接件能够上升或下降，使得与能够对所述清洁机器人的清洁续航能力进行补充的主机合体或者分离；所述主机上设有能够与所述第一连接件连接或分离的第二连接件。
[0031]优选地，还包括工作基站，所述工作基站至少包括第二能量供给单元，所述第二能量供给单元能单独或同时为所述清洁机器人和所述主机提供续航清洁能力。
[0032]优选地，所述第一连接件包括多个伸缩杆组件，多个所述伸缩杆组件均布于所述清洁机器人的顶部；
[0033]所述第二连接件包括插接槽，所述插接槽设置于所述主机的底部，且所述插接槽与所述伸缩杆组件一一对应设置。
[0034]优选地，所述清洁机器人上设有第一寻找模块，所述主机上设有第二寻找模块，所述第二寻找模块能与所述第一寻找模块无线连接以实现所述清洁机器人回归所述主机。
[0035]一种能够为清洁机器人提供续航能力的主机，所述主机能够与清洁机器人合体或分离；
[0036]所述清洁机器人包括机器人本体、设置于所述机器人本体上的行走机构和清洁单元，以及设置于所述机器人本体上的第一连接件；
[0037]所述主机上设有能够与所述第一连接件连接或分离的第二连接件，以及设置于所述主机上的支撑件，所述支撑件能够在所述主机与所述清洁机器人分离后独立支撑所述主机。
[0038]优选地，还包括工作基站，所述工作基站上至少包括第二能量供给单元，所述第二能量供给单元能单独或同时为所述清洁机器人和所述主机提供续航清洁能力。
[0039]优选地，所述第一连接件包括多个伸缩杆组件，多个所述伸缩杆组件均布于所述清洁机器人的顶部；
[0040]所述第二连接件包括插接槽，所述插接槽设置于所述主机的底部，且所述插接槽与所述伸缩杆组件一一对应设置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：清洁机器人(1)，设置至少一个，所述清洁机器人(1)包括机器人本体(11)、设置于所述机器人本体(11)上的行走机构(12)和清洁单元；主机(2)，能选择性地与所述清洁机器人(1)合体或分离，所述主机(2)上至少设有能为所述清洁机器人(1)提供能量续航的第一能量供给单元、能为所述清洁单元补给资源的资源补给单元、清洁所述清洁单元的清扫单元的一种；支撑件(22)，所述支撑件(22)设置于所述主机(2)上且能够在所述主机(2)与所述清洁机器人(1)分离后独立支撑所述主机(2)；所述清洁机器人(1)上设有第一连接件，所述主机(2)上设有能够与所述第一连接件连接或者分离的第二连接件。2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，还包括工作基站(3)，所述工作基站(3)至少包括第二能量供给单元，所述第二能量供给单元能单独或同时为所述清洁机器人(1)和所述主机(2)提供续航能力。3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁单元包括：设置于所述机器人本体(11)内部的水箱、尘箱、清洁剂盒和消毒剂盒的一种或多种，所述水箱、所述清洁剂盒和所述消毒剂盒连接有喷洒组件，所述喷洒组件用于向地面喷洒清洁水、清洁剂或消毒剂；及设置于所述机器人本体(11)底部的吸尘入口和清洁件，所述清洁件用于对地面进行清洁，灰尘通过所述吸尘入口进入所述尘箱。4.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述资源补给单元包括：补给清洁水组件，选择性地与所述水箱连通，用于为所述水箱补给清洁水；补给清洁剂组件，选择性地与所述清洁剂盒连通，用于为所述清洁剂盒补给清洁剂；补给消毒剂组件，选择性地与所述消毒剂盒连通，用于为所述消毒剂盒补给消毒剂。5.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清扫单元包括：排水组件，选择性地与所述水箱连接，用于排出所述水箱内的清洁水；排尘组件，选择性地与所述尘箱连接，用于排出所述尘箱内收集的灰尘；清洁件更替组件，用于更换或者清洁所述清洁件。6.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一连接件包括多个伸缩杆组件(13)，多个所述伸缩杆组件(13)均布于所述清洁机器人(1)的顶部；所述第二连接件包括插接槽(21)，所述插接槽(21)设置于所述主机(2)的底部，且所述插接槽(21)与所述伸缩杆组件(13)一一对应设置。7.根据权利要求6所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述伸缩杆组件(13)包括伸缩杆和驱动所述伸缩杆伸缩的驱动件，所述伸缩杆插接于所述插接槽(21)内的端部为锥形，所述插接槽(21)的内壁设有与所述伸缩杆的端部匹配的锥形面。8.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人(1)上设有第一寻找模块，所述主机(2)上设有第二寻找模块，所述第二寻找模块能与所述第一寻找模块无线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，孙书晨，陈文凯，章甘，王生贵，黎文正，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：