本申请涉及一种控制方法、控制装置、存储介质及自移动设备，其中控制方法应用于自移动设备，自移动设备设有传感器，控制方法包括：获取工作区域的地图，地图基于传感器检测到的障碍物进行更新；控制自移动设备在工作区域中移动；响应于自移动设备移动至困...

本发明涉及一种自动工作方法、自移动设备，包括：采集自移动设备前方图像；对图像进行分割得到分割结果，分割结果包括目标非草区域；外扩目标非草区域，并将外扩后所确定的区域标定为非可通行区域，非可通行区域为自移动设备无法行驶和/或工作的区域；根...

本公开提供一种骑乘式割草机，包括：主体，在工作区域的地面移动；切割组件机构，安装于所述主体上；移动组件，带动所述主体在地面上移动；操作台，设置在所述骑乘式割草机中轴线的一侧，所述操作台包括：方向机构，用于控制所述骑乘式割草机的移动方向，...

本申请涉及一种控制方法及自动工作系统，所述方法包括：接收移动终端发送的通道信息；其中，所述通道信息根据所述工作区域之间的对应关系、工作区域与标签的对应关系确定；确定需要向目标工作区域移动的情况下，基于所述图像采集装置采集的图像，在当前工...

本发明涉及一种自移动设备的控制方法、自移动设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。所述自移动设备包括定位装置和刀盘，所述自移动设备的控制方法包括：获取所述自移动设备的运行状态；当所述运行状态为第一状态时，获取位置数据；所述第一状态对应为...

本发明涉及一种清洁机器人。本发明的清洁机器人通过调整清洁机器人在后退过程中的位置和/或姿态，并控制驱动轮差速转动，使得清洁机器人可在障碍物和/或初始速度的作用下越上位于行进方向后方的障碍区域，方便清洁机器人继续执行后续的操作，有效提升了...

本发明涉及一种户外灯具及该户外灯具的控制方法，该户外灯具由二次电池包供电，包括主灯、拓展设备和手电筒，三者可装配为一体，方便携带、运输和储存；其中拓展设备可以为面灯，面灯安装于主灯时，由主灯开关控制，可与主灯同时照明，以提供更充足的照明...

本发明涉及一种充电器，包括充电模块和控制模块，充电模块与控制模块连接；控制模块包括功率调节单元和通信单元；功率调节单元用于接收用户指令；通信单元用于接收电池包的充电参数和/或放电参数；控制模块用于根据用户指令和电池包的充电参数和/或放电...

本发明涉及一种电动工具，包括：控制组件，用于在无刷电机的实际转速偏离目标转速时，选择性地调节驱动电路的控制信号使无刷电机保持目标转速；控制组件调节控制信号的控制阶段包括非重叠控制阶段和重叠控制阶段，非重叠控制阶段调节控制信号的占空比，重...

本发明涉及一种电池包、充电设备以及充电系统，电池包采用充电设备进行充电，所述充电设备包括输出端子，所述电池包包括：电池壳体；电能存储单元，设置于所述电池壳体内；电源端子，用于与充电设备的输出端子连接，以通过充电设备向电能存储单元储能；温...

本申请公开了一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电机，所述方法包括：检测在所述电动工具工作过程中所述电机是否发生堵转；在所述电机发生堵转时，控制所述电机反转第一预设角度；控制所述电机反转后，再控制所述电机正转。如此，在电动工具的电机...

本申请涉及一种电池包的均衡控制方法和电池包，属于电池管理技术领域，该方法包括：获取电池包的工作参数；根据工作参数以及预设均衡判断条件，标记多节电芯中待均衡的目标电芯；判断工作参数满足预设的均衡执行条件时，控制对目标电芯执行均衡操作；可以...

本申请涉及一种保护柜及供电系统，所述保护柜包括用于存放储能柜的柜体，及设置在所述柜体内的加热组件，所述加热组件包括与所述储能柜电连接的加热控制器，及与所述加热控制器电连接的加热件，所述加热控制器根据储能柜的电芯温度控制加热件的通断。保护...

本公开提供一种夹头及电动工具，由于抵接件在容纳腔内抵接工作头，进而解决由于锁紧件在轴向上移动，导致的工作头与输出轴的配合效果不佳，而导致的工作头窜动的问题。

本申请提供了一种控制方法和装置、自移动设备、存储介质及电子设备，涉及自动化控制技术领域。该控制方法包括：接收传感器组件发送的传感信息，传感信息包括工作区域的图像；对图像进行图像识别处理，以确定图像中的草地区域；控制自移动设备在草地区域对...

本申请提供了一种控制方法及其装置、自移动设备、存储介质及电子设备，涉及自动化控制领域。该控制方法包括：确定多个图像识别模型各自的识别帧率，多个图像识别模型对应的识别对象不同，至少一个图像识别模型的识别帧率为可调帧率，识别帧率表征在预设时...

本申请涉及一种自移动设备识别边界类型的方法和自移动设备，属于自动控制技术领域，该方法包括：响应于沿边移动指令，控制自移动设备探测边界；在探测到边界的情况下，控制自移动设备沿边界移动，并获取移动过程中传感器采集的航向信息；在基于航向信息确...

本申请提供一种电池包安装结构及电动设备，所述电池包安装结构包括：安装主体，形成有具有开口的电池舱，电池舱用于容纳电池包；舱盖，可活动地安装于安装主体，舱盖设有与安装主体配合以封闭电池舱的第一位置，以及打开电池舱以供接近电池包的第二位置；...

本申请提供了一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：获取工作区域的图像；基于图像检测工作区域的边界，确定检测结果；在检测结果为未检测到前方边界且检测到侧方边界的情况下，根据侧方边界控制自移...

本申请公开了一种机器人跨区域异常处理方法、机器人、设备及存储介质，机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动，并在执行跨区域运动的过程中执行所述跨区域异常处理方法，所述方法包括：获取机器人在第一通道上运动过程中的实际运行数据；第一通道...