本申请公开了一种自主机器人的跨区工作方法及自主机器人，所述方法包括：获取计划工作区域清单，计划工作区域清单包括至少一个工作状态为未工作的工作区域；获取标签与工作区域的对应关系；在工作区域执行寻签动作；由寻签动作寻到的标签触发跨区动作，以...

本申请提供了一种自移动设备的控制方法及应用该方法的设备，涉及自移动机器领域。该自移动设备的控制方法包括：接收图像传感器提供的包含边界的环境图像数据；处理环境图像数据，以确定自移动设备距边界的距离；控制自移动设备与边界的距离至少保持第一预...

本申请涉及一种自移动设备的控制方法和自移动设备，属于自动控制技术领域，该方法包括：在回归充电站状态下，采集设备视场覆盖范围的环境图像，根据环境图像中的第一标的计算设备相对于充电站的第一位姿信息；若第一位姿信息满足预设条件，设备基于环境图...

本公开提供一种清洁机器人、过滤集尘单元以及清洁系统，清洁机器人包括：机身、移动单元、清洁单元、过滤集尘单元、激光建图测距单元、控制单元；机身包括底盘和机壳；清洁单元，设置于底盘；过滤集尘单元，可分离地设置于机身，包括壳体和收容在壳体的旋...

本申请提供了一种搬运系统，包括：清洁主机，包括机体移动组件、以及清洁组件；搬运附件，包括越障能力大于移动组件的位移组件；搬运附件和清洁主机具有分离状态；在分离状态下，清洁主机可独立运行；搬运附件和清洁主机具有组合状态；在组合状态下，清洁...

本技术涉及一种腰带、电池包背负结构及可穿戴供电设备，其特征在于，所述腰带设置有电池安装区域，所述电池安装区域安装至少一个电池安装部，所述电池安装部用于可拆卸地连接电池包；所述腰带设置有用于与肩带连接的至少一个第一肩带连接点和至少两个第二...

本技术涉及一种清洁系统。清洁系统通过设置集尘盒和回收盒的相对位置，使得回收风机无需经过回收风道或仅通过较短的回收风道即可提供用于进行集尘盒中脏污回收清理的回收气流，一方面避免了回收盒和集尘盒之间折弯风道的设置，另一方面在回收风机提供回收...

本公开提供一种电动工具，包括机壳，机壳内设置有：动力机构；运动转换机构；以及，冲击机构，冲击机构用于接收第二驱动力以进行冲击作业，冲击机构包括：导向件，沿其轴向设置有容纳腔，容纳腔的一端设置有开口，导向件设置有至少部分环绕导向件的内壁的...

本申请提供一种烘烤设备，包括烘烤腔附件，所述烘烤腔附件设置为用于可拆卸地安装在烤炉上，且能够与所述烤炉的烘烤腔的盖体配合，以增大所述烘烤腔，本申请提供的技术方案中，烘烤腔附件可以在收起的折叠状态和展开的使用状态之间转换，作为烤炉的一个附...

本公开提供一种清洁设备，包括：水泵，水泵包括水管以及转子；水管由弹性材质制成，包括进水端和出水端；转子可围绕中心轴正转和反转；清洁设备工作时，转子正转挤压水管进行泵水，水从进水端吸入，从出水端泵出；水流检测器，用于检测出水端是否有水流出...

本公开提供一种清洁机器人、过滤集尘单元以及清洁系统，清洁机器人包括：机身、移动单元、清洁单元、过滤集尘单元、激光建图测距单元、控制单元；机身包括底盘和机壳；清洁单元，设置于底盘；过滤集尘单元，可分离地设置于机身，包括壳体和收容在壳体的旋...

本申请涉及一种链锯及电动工具。链锯包括主壳体、安装至主壳体的导板、安装于导板上的链条、设置于主壳体上的前手柄和后手柄、容纳于主壳体中的电机以及安装至主壳体的电池包；导板沿第一方向纵长地延伸并伸出至主壳体外；前手柄和后手柄沿第一方向间隔布...

一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括升降组件(410)、分离机构、锁紧组件(800)以及拖地模块(300)，升降组件(410)带动拖地模块(300)升降，分离机构使拖地模块(300)被施予远离机身(100)的力而脱离升降组件(41...

清洁机器人及其控制方法。清洁机器人包括：机身(100)、移动单元(200)、清洁单元(300)、检测单元(400)和处理单元(500)，处理单元(500)根据检测信号对工作区域中的地毯区域(600)进行识别，地毯区域(600)包括预设边...

本申请涉及一种闩锁机构及电气装置，闩锁机构包括触发件、锁定件和第一开关，触发件能够被触发以使锁定件从锁定位置运动至解锁位置，使得电池包和电气装置之间从不允许相对运动的状态变为允许相对运动的状态，触发件被触发的运动过程包括先后发生的第一行...

一种过滤装置(100，200，81，91)及设有过滤装置(100，200，81，91)的工业吸尘器(800，1)及电动工具系统，过滤装置(100，200，81，91)包括：尘桶(10，812)，形成有尘桶腔(11)；尘桶盖组件(20，5...

本公开提供一种维护基站、清洁系统，维护基站至少用于为机器人的擦拭板安装擦拭件，擦拭板可拆卸的连接所述擦拭件；维护基站包括：安装机构，为擦拭板安装擦拭件；检测模块，检测擦拭件在擦拭板上的安装信息；控制模块，接收所述检测模块传递出的安装信息...

本发明公开一种基站及清洁机器人系统，该基站至少用于为清洁机器人拆卸擦拭件，该基站包括更换机构，更换机构包括分离钩，分离钩设置有至少两个钩齿，将垂直于分离钩纵长方向的面定义为垂直面，至少两个所述钩齿在所述垂直面上的正投影至少部分不重叠。该...

本申请涉及一种自动工作系统和自移动设备的控制方法，属于自动控制技术领域，该系统包括：设置在工作区域内的辅助工作组件；以及，自移动设备，用于获取目标位置在工作区域对应的区域地图中的第一位置信息；获取目标位置与辅助工作组件之间的相对位置关系...

本申请提供一种自移动设备以及控制自移动设备的方法。所述自移动设备在由边界限定的工作区域内移动，自移动设备包括：定位系统，通过接收的定位信号确定自移动设备的位置，在定位信号不满足预设质量要求时，自移动设备处于阴影区域；控制模块，被配置为：...