一种清理装置(100)及基站，利用驱动单元(110)驱使进给单元(120)运动至拾取位置；再由拾取位置向工作位置运动，使得滚刷(3)上的缠绕物被拉下。当缠绕物被拉下时，切割单元(130)切割缠绕物，以实现滚刷(3)上的有效清理。如此，本...

本公开涉及一种清洁机器人，在至少一个清洁模式下，可驱使拖地模块在第一位置和第二位置之间往复运动，使得拖地模块在第一位置和第二位置之间实现主动拖地，不仅有利于扩大单次行走的清洁范围，而且往复运动形成拖擦动作，有利于加大清洁力度。同时，拖地...

本公开涉及一种电池包充电装置及其控制方法。该装置包括：主充电组件，包括第一电池包安装部和至少一个第一连接部；扩展充电组件，包括第二电池包安装部和第二连接部；控制组件，安装在主充电组件中，控制组件用于：当安装在第一电池包安装部中的第一电池...

本公开涉及一种电池包充电装置及其控制方法。该装置包括：主充电组件，包括第一电池包安装部和至少一个第一连接部；扩展充电组件，包括第二电池包安装部和第二连接部；控制组件，安装在主充电组件中，控制组件用于：当安装在第一电池包安装部中的第一电池...

本公开提供一种刀片及割草机，该刀片包括用于与刀盘连接的刀片主体，以及与刀片主体相连接的用于执行割草工作的切割部，刀片主体的硬度小于切割部的硬度，刀片主体包括至少两个不同硬度的区域，切割部包括至少两个不同硬度的区域。本公开的刀片，通过将刀...

本申请涉及一种滚刷及具有其的清洁设备。滚刷包括：滚刷主体，滚刷主体上设有狭缝，狭缝沿滚刷主体的轴线方向延伸；滚刷主体外表面上匹配所述狭缝形成开口；刀片组件，设有用于切割缠绕在滚刷上的毛发的切割齿，刀片组件设置于狭缝内，切割齿伸出开口且突...

本申请提供一种布盒安装组件和基站，基站包括：安装架及安装在所述安装架上的至少一个布盒，所述安装架连接于所述基站内部，其中，每个所述布盒被配置为相对于所述安装架从初始位置朝向第一方向移动至工作位置，以使所述布盒在所述工作位置进行拖布更换，...

本申请提供一种导雪板调节机构，包括壳体以及可转动地连接于壳体的扫雪工作头和多个导雪板；定义相互垂直的第一方向和第二方向，扫雪工作头的旋转轴线平行于第一方向，多个导雪板相互平行且间隔设置，沿着各导雪板的导雪方向，各导雪板包括靠近扫雪工作头...

本公开提供一种清洁机器人。清洁机器人，包括风机，所述风机包括：蜗壳；离心风扇，收容在所述蜗壳内；以及电机，包括电机主体和驱动轴，所述驱动轴贯穿所述蜗壳并与收容在所述蜗壳内的所述离心风扇驱动连接，且沿所述驱动轴的长度延伸方向，所述蜗壳和所...

本公开提供一种夹头及电动工具，夹头能够可替换的锁定第一工作头和第二工作头，其中，第一工作头的接收槽至其插入端端部的长度大于第二工作头的接收槽至其插入端的长度，并使锁紧件可以在轴向上移动。如此则当第一工作头或第二工作头被锁定在容纳腔中，且...

本技术公开一种基站，该基站至少用于为清洁机器人拆卸擦拭件，该基站包括更换机构，更换机构包括分离钩，以将清洁机器人连接件上的擦拭件拉下，更换机构还包括阻挡件，所述阻挡件用于托住自所述连接件上垂落的擦拭件。本技术实施例提供的基站中，阻挡件能...

本公开提供一种电动工具，电动工具包括壳体；电机，用以产生动力；工作轴，用以驱动工作头；扭矩输出单元，用以将电机产生的动力传递至工作轴并使工作轴产生间歇式动作；扭矩输出单元包括：旋转件，旋转件套设在工作轴上，旋转件的内壁围合形成用于存储液...

本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括：机身，行走装置，支撑机身并带动所清洁机器人移动；清洁装置，用于安装在机身上，清洁装置包括拖地模块；控制装置，控制行走装置带动清洁机器人移动；动力装置，为行走装置提供动力；电源装置，...

本申请提出了一种供电设备：包含，设备本体，所述设备本体配置有若干电池包安装座，所述电池包安装座上可拆卸的安装有匹配的电池包；控制模块，其配置于供电设备的内部，用以控制供电设备的运行；无线模块，其配置于供电设备的内部，电性连接至智能设备，...

一种清洁系统。清洁系统通过设置集尘盒(24)和回收盒(31)的相对位置，使得回收风机(32)无需经过回收风道(4)或仅通过较短的回收风道(4)即可提供用于进行集尘盒(24)中脏污回收清理的回收气流，一方面避免了回收盒(31)和集尘盒(2...

本申请涉及一种自移动设备的导航方法、自移动设备及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：按照第一分辨率加载工作区域的导航地图，获取导航地图中与自移动设备的当前待行进区域对应的局部导航地图，按照第二分辨率加载局部导航地图，控制自移动设...

本公开提供一种清洁设备及集尘风机。清洁设备至少包括集尘组件和用于为所述集尘组件提供集尘动力的集尘风机，所述集尘风机包括：蜗壳，包括设置在所述蜗壳上进风口和出风口；风扇，收容在所述蜗壳内；以及电机，贯穿所述蜗壳与所述风扇驱动连接；所述蜗壳...

本申请公开了一种回收基站，用于维护清洁器，所述清洁器包括连接有清洁件的清洁装置，所述回收基站包括回收组件；所述回收组件包括分离件和承载件；在所述分离件向所述承载件方向上的正投影中，所述分离件的正投影与所述承载件至少存在部分重叠；所述分离...

本发明公开了一种清洁机器，包括：机身，行走装置，支撑机身并带动所清洁机器人移动；清洁装置，用于安装在机身上，清洁装置包括拖地模块；控制装置，控制行走装置带动清洁机器人移动；动力装置，为行走装置提供动力；还包括抬升机构，其中控制装置能够控...

本发明提供一种电动工具，包括：电池包；无刷电机，包括定子绕组、转子和检测无刷电机位置信号的位置检测单元；控制组件，电连接电池包和无刷电机，包括多个开关元件，开关元件配置为根据PWM占空比和/或导通角进行开关控制以驱动无刷电机；控制组件配...