本申请提供了一种自移动设备以及控制自移动设备的方法。所述自移动设备包括：定位系统，通过接收的定位信号确定自移动设备的位置，在定位信号不满足预设质量要求时，自移动设备处于阴影区域；控制模块，控制模块被配置为：响应于自移动设备在阴影区域移动...

本发明公开了一种自移动设备的控制方法、控制装置和相关设备，其中控制方法包括：获取自移动设备的目标移动路径，目标移动路径包括从自移动设备的当前工作位置移动至目标工作位置的路径，确定目标移动路径是否包括非作业路径，非作业路径包括自移动设备不...

本公开提供了一种自移动设备及控制方法、自主工作系统。自移动设备在工作区域内移动和工作，包括：驱动模块，被配置为根据驱动指令驱动自移动设备移动；卫星定位模块，被配置为生成卫星定位信息，卫星定位信息包括自移动设备在每个位置的信号质量信息；控...

本申请提供一种自移动设备控制方法、装置、自移动设备及系统，应用于自动设备控制技术领域，该方法在获取自移动设备移动过程中接收到的定位信号并根据定位信号控制自移动设备沿预设作业路径移动过程中，如果定位信号不满足预设质量条件，则控制自移动设备...

本申请涉及一种行走设备及行走设备的控制方法，属于自动控制技术领域，该行走设备包括：机身；安装在机身上的移动组件；第一传感器，用于采集机身的第一运动参数；第二传感器，用于采集移动组件的第二运动参数；至少与第一传感器和第二传感器电性连接的控...

本发明公开一种建图控制方法、建图方法、装置和移动设备，其中，建图控制方法，包括：获得定位模块沿目标路径移动过程中接收到的定位信号，目标路径为自主工作设备工作区域实际边界的至少一部分；根据获得的定位信号记录定位模块的位置信息；监测定位信号...

本申请提供一种边界处理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过将所述工作区域的边界作为原始边界；获取将原始边界划分为至少两个子区域的至少一个划分边界；相对所述划分边界所属的至少一个子区域，将所述划分边界进行向外扩展处理，获得所述子区域对应...

本发明提供一种自主工作装置的导航控制方法和自主工作装置，旨在能降低自主工作装置在狭小区域中受困的问题。所述自主工作装置适于在工作区域中执行至少一种工作任务，所述方法包括如下步骤：S1，获取自主工作装置在所述工作区域中的待行进路径；S2，...

本发明涉及一种切割组件及割草机。该切割组件(100)安装在割草机(300)上以执行切割工作，所述切割组件(100)包括刀盘(1)和设置在所述刀盘(1)不同高度上的至少两个切割元件组(2)，每个所述切割元件组(2)包括至少一个切割元件(2...

本发明公开了一种移动系统和园艺工作系统，移动系统包括移动主体，移动主体上设置有视觉指示组件，视觉指示组件被配置为提供视觉指示信息，视觉指示信息至少用于指示移动主体采集的定位数据的质量，基于此，操作者可以在操控移动主体移动的同时，通过观看...

本公开提供一种滚刷及清洁装置，滚刷包括滚筒设有容置切割件的开口，开口沿滚筒的轴向延伸；第一动力传输组件设于滚筒轴向的第一端，被配置为接收外部驱动力以带动滚筒转动；第二动力传输组件设于滚筒轴向的第二端，至少部分与滚筒滑动套接，以与滚筒相对...

本公开提供一种喷雾风扇，包括：主体，包括电机，由电机驱动的扇叶组件，以及喷嘴组件，喷嘴组件用于接收液体储存器内的液体并形成喷雾；底座，用于支撑主体；喷雾风扇还包括调节装置，调节装置可操作地在第一状态和第二状态之间切换，当调节装置处于第一...

本技术涉及一种自移动设备，包括：控制模块以及定位组件，定位组件包括用于接收卫星信号和/或基站信号的定位器；定位组件上设有与所述定位器电连接的第一接插部，机身设有安装座，安装座上设有与控制模块电连接的第二接插部；定位组件与安装座对准时，第...

本申请提供一种烘焙附件及烘烤设备，所述烘焙附件设置为可拆卸地安装在烤炉上使用，其中，所述烘焙附件包括：安装基座，用于安装于烤炉上；烤盘，可转动地安装在所述安装基座上；驱动部件，与所述烤盘连接，用以驱动所述烤盘相对所述安装基座转动。其中，...

本发明涉及一种自动割草机，在割草过程中，利用电机驱使切割元件旋转，对待切割的草进行切割。由于切割后，产生的草屑会积累在护罩内，为此，在第一侧边和/或第二侧边上设有用于供护罩内草屑排出的敞口，即护罩的两侧边至少一个处于敞开状态，使得积累护...

本申请提供一种设备控制方法、装置、辅助模块、自移动设备及系统，应用于智能设备技术领域，该方法应用于自移动设备的辅助模块，辅助模块设有通信单元，与控制设备通信，辅助模块首先确定辅助模块当前的连接状态，并在连接状态为辅助模块与设备主体分离的...

本申请提供了一种自移动设备及自移动设备的控制方法，涉及机器人控制领域。该设备包括：机身；驱动组件；控制电路；主跟随部；至少一个边界监测部，被配置为辅助自移动设备在跟随预设的路径行进时监测自移动设备与工作区域的边界的相对位置关系；控制电路...

本申请提供了一种控制方法、自移动控制系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于自移动控制系统，所述系统包括控制设备和自移动设备，包括：所述控制设备在至少一个用户地图中确定目标地图；所述自移动设备接收工作指令，所述工作指令包括对应于所述目标...

本申请涉及一种建图设备及建图设备的数据处理方法，属于计算机技术领域，该建图设备包括：采集模块用于获取传感器数据，该传感器数据指示建图设备的位姿信息；存储模块用于存储数据；处理模块，用于确定基于位姿信息得到的定位数据的状态指示信息，状态指...

本申请提供一种设备控制方法及相关设备，应用于智能设备技术领域，该方法在目标辅助模块与设备主体相连的情况下，首先确定当前的设备主体是否为与目标辅助模块相匹配的目标主体，在当前的设备主体为目标主体的情况下，控制目标自移动设备工作，本方法对辅...