【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，具体涉及一种设备控制方法及相关设备。
技术介绍
1、自移动设备，主要指可以按照预先设置的控制程序执行相关作业任务的智能化设备，比如工业上执行各种任务的机器人，以及生活中常用的自动割草机、扫地机器人等，由于自移动设备工作过程通常极少需要人为操作与干涉，可以节省大量的人力，近年来得到广泛应用。
2、自移动设备大都包括多个实现不同功能的功能模块，比如移动模块、作业模块、驱动模块等，通过各个模块相互配合，实现自移动设备的既定功能。实际应用中，由于自移动设备可以在无人看守的情况下移动或工作，因此容易被偷盗。
3、因此，如何避免自移动设备被偷盗，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请致力于提供一种设备控制方法及相关设备，只有在辅助模块与设备主体匹配的情况下才能控制自移动设备运行，能够有效降低自移动设备被盗的风险。
2、第一方面，本申请提供一种设备控制方法，应用于自移动系统，所述自移动系统包括至少一个辅助模块和至...
【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于自移动系统，所述自移动系统包括至少一个辅助模块和至少一个设备主体，所述辅助模块可拆卸连接于所述设备主体，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标主体包括与所述目标辅助模块之间设有映射关系的设备主体；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标主体对应的用户帐号与所述目标辅助模块对应的用户账号相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标主体包括未与其他辅助模块连接过的设备主体。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于自移动系统，所述自移动系统包括至少一个辅助模块和至少一个设备主体，所述辅助模块可拆卸连接于所述设备主体，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标主体包括与所述目标辅助模块之间设有映射关系的设备主体；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标主体对应的用户帐号与所述目标辅助模块对应的用户账号相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标主体包括未与其他辅助模块连接过的设备主体。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前的设备主体不为所述目标主体的情况下，生成第一告警信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述自移动系统中的至少一个目标自移动设备工作，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述自移动系统中的至少一个目标自移动设备工作，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个用户地图包括所述自移动系统中每个辅助模块和/或每个设备主体创建的地图。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在至少一个用户地图中确定工作地图之前，所述方法还包括：显示所述至少一个用户地图各自对应的缩略图。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个用户地图包括至少一个图层，每个图层包括用户地图的至少部分地图信息；
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述工作地图包括至少一个区域；
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述至少一个作业设备中的目标自移动设备根据所述工作地图工作，包括：
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述至少一个作业设备中的目标自移动设备根据所述工作地图工作，包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，控制所述目标辅助模块建图，包括：
17.根据权利要求15所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗·贝拉托，陈亚扣，徐俊杰，李想，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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