【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种建图设备及建图设备的数据处理方法，属于计算机。
技术介绍
1、自移动设备是指无需人工提供动力，可以自主按照工作区域的区域地图移动的设备。如：割草机、扫地机、或送餐机器人等。由于自移动设备在工作过程中需要按照区域地图移动，因此，自移动设备需要生成工作区域的区域地图。
2、传统的区域地图的构建方法包括：通过建图设备上设置的多种传感器采集传感数据；使用定位算法基于该传感数据计算定位数据；基于存储的定位数据生成区域地图。
3、然而，定位算法输出的定位数据通常具有数据量大、频率高的特性，因而机器数据存储压力大，生成地图的数据处理过程复杂度高，导致地图生成时间长。特别地，自移动设备在静止状态下，定位数据定位偏差波动较大，生成区域地图会产生较多毛刺，地图平滑性和准确性较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种建图设备及建图设备的数据处理方法，可以解决传统的地图构建方式中由于存储密集的定位数据，导致定位数据的存储压力大、地图毛刺较多，地图平滑性和准确性较差的问题。本申...
【技术保护点】
1.一种建图设备，其特征在于，所述建图设备包括：
2.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
3.根据权利要求2所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
4.根据权利要求2所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
5.根据权利要求2所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
6.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
7.根据权利要求6所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
8.根据权利要求7所述的建图设...
【技术特征摘要】
1.一种建图设备，其特征在于，所述建图设备包括：
2.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
3.根据权利要求2所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
4.根据权利要求2所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
5.根据权利要求2所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
6.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述处理模块，用于：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴才，陈亚扣，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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