本申请关于一种地图数据处理装置、系统及方法，该地图数据处理装置包括采集模块，用于在移动过程中采集多个目标位置的目标位置数据；地图处理模块，用于根据所述目标位置数据得到地图数据，所述地图数据表征自移动设备的工作区域，所述地图数据的数据量小...

本申请涉及一种可移动设备的航向获取方法和可移动设备，属于计算机技术领域，该方法包括：获取定位传感器采集的定位数据，得到定位数据集；从定位数据集中筛选出可移动设备的移动轨迹为近似直线的有效数据集；判断判断有效数据集的筛选是否完成；若判断结...

本申请提供一种建图方法、设备、计算机存储介质及自移动机器人的工作方法。一种建图方法，由建图装置执行，建图方法包括：获取第一区域的信息和第二区域的信息；响应于开始建立连接第一区域和第二区域的通道的指令，获取第一位置点的位置信息；若第一位置...

本公开提供一种自移动机器人的工作系统和适用于其的天线支架。该天线支架包括：底座，适于安装在支撑物上，支撑物与地平面之间有一夹角；立柱，立柱的底端与底座连接，并且立柱与底座之间的夹角能够以立柱绕与其轴线基本垂直的枢转轴线转动的方式被调节，...

本申请提供一种割草机控制方法、装置、电子设备及存储介质，割草机基于预设路径在目标工作区域中移动和/或工作，方法包括：确定割草机进入密草区域的情况下，在割草机的当前位置标记障碍物区域；控制割草机沿预设方向移动；其中，预设方向基于预设工作路...

本申请公开了一种自移动设备及系统，所述设备包括：数据存储单元，存储工作区域的边界数据，切割刀盘，被配置为在工作区域的一部分上执行割草任务，定位系统，用于确定自移动设备的定位数据，自移动设备被配置为执行：根据边界数据和定位数据在第一切割区...

本发明涉及一种清洁机器人，清洁机器人包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人在工作表面行走；动力模块，为清洁机器人提供移动及工作的驱动力；拖地模块，安装在机身上，用于连接擦拭件，以对工作表面进行清洁；控制模块，与动力模块控制连接，...

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种自移动设备控制方法、自移动设备以及计算机存储介质，所述方法包括：检测所述边界线信号；在检测到所述边界线信号的情况下，基于所述边界线信号控制所述自移动设备；在检测不到所述边界线信号的情况下，获取所述自移...

本申请提出了一种储能柜及供电方法，该储能柜包括：电源箱和充电箱，以及设置在电源箱和充电箱内的主回路，电源箱通过主回路和充电箱电连接；充电箱通过主回路接收电源箱输出的电能，并通过主回路为连接在充电箱上的电气设备进行供电；充电箱或电源箱上设...

本公开涉及一种过滤装置及设有该过滤装置的工业吸尘器，由于设置由海帕过滤装置和旋风分离装置组成的过滤装置，通过使待分离气体依次流经旋风分离装置和海帕过滤装置以进行两次过滤，如此则能够将过滤掉细小粉尘，提升过滤效果。且在海帕过滤装置内设置海...

本公开提供一种电动工具，包括：壳体；电机，通过电机轴输出动力；工作板，与电机轴连接，在电机轴的驱动下工作板的中轴线围绕电机轴的轴心线旋转；风扇，与电机轴连接并在电机轴的驱动下旋转，包括相对设置的第一表面和第二表面；第一轴线，穿过中轴线和...

本技术涉及一种电池包，电池包包括壳体、电芯组以及电路板。电芯组包括电芯支架和若干相连接的电芯单元；电芯支架包括电芯收容腔，电芯单元的周面被电芯支架包裹；电芯支架包括顶壁以及至少一个与顶壁垂直设置的侧壁，且侧壁垂直于电芯单元的纵长轴线，在...

本发明涉及一种防水电池包，包括上壳体、下壳体、电池安装架、连接脱扣装置，下壳体与上壳体连接构成总壳体，总壳体中具有安装腔；电池安装架安置在安装腔中，并且所述电池安装架上安装有多个电池；连接脱扣装置安装在总壳体外表面上，所述连接脱扣装置包...

本申请提供了一种清洁机器人，包括：机身、行走组件、拖地组件；拖地组件具有能够伸出机身的外边缘的状态，以对靠近阻挡物边缘处的待清洁表面进行清洁，以清洁机器人的行进方向为前，在拖地组件伸出机身的外边缘的状态下，当拖地组件至少在前侧承受阻挡物...

本申请提供了一种切割机构、切割机构的制备方法以及割草机。其中，切割机构包括切割装置(30)，切割装置(30)包括层叠设置的多个切割元件组(31、32、33)，其中每个切割元件组(31、32、33)包括至少一个切割元件(311、321、3...

本发明提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁模块连接于所述清洁机器人，所述清洁模块包括：主体，可被清洁介质连接以擦拭工作表面，基站包括分离模块，作用于所述清洁介质以使所述清洁介质与所述主体分离；基站还包括回收盒，设置于分离后...

本发明涉及一种紧固件驱动装置，具体地为一种钉枪，包括壳体、电机、枪嘴、料仓、砧、驱动缸、第一活塞、压缩缸、第二活塞、缸盖组件等，缸盖组件具有控制驱动缸和压缩缸之间的气体流通的气体通道，缸盖组件包括与驱动缸固定设置的气缸盖以及阀组件，阀组...

本申请提供了一种电动工具及其组装方法，电动工具包括：手柄；信号开关，设置在手柄上，并包括弹片；第一扳机，绕转动轴线转动的设置在手柄上；止装件，设置在手柄上；其中，在第一扳机沿转动轴线移动以与手柄组装时，止装件阻挡第一扳机，以阻止第一扳机...

一种智能割草机(100)，集成有控制模块与防护装置，并将控制模块配置为根据机身(110)与预设对象之间的距离，控制防护装置主动在防护状态和非防护状态之间切换，当机身(110)与预设对象之间的距离较远，无需对切割机构(130)进行防护时，...

本技术涉及清洁设备，属于家用电器，该清洁设备包括壳体和设置于壳体的清洁液供给系统，清洁液供给系统包括由管路连接的箱体、水泵和喷嘴，箱体、水泵和喷嘴形成用以提供清洁液的供给回路，清洁液供给系统还包括用以加热供给回路内清洁液的加热单元。本申...