地图数据处理装置、系统及方法制造方法及图纸

本申请关于一种地图数据处理装置、系统及方法，该地图数据处理装置包括采集模块，用于在移动过程中采集多个目标位置的目标位置数据；地图处理模块，用于根据所述目标位置数据得到地图数据，所述地图数据表征自移动设备的工作区域，所述地图数据的数据量小于所述目标位置数据的数据量；发送模块，用于向目标设备发送所述地图数据，从而简化了地图数据处理过程以及降低地图数据处理的整体耗时。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自移动设备，尤其涉及一种地图数据处理装置、系统及方法。

技术介绍

1、随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，自移动设备如智能割草机、智能扫雪机、扫地机器人等给人们的生产和生活带来了便利。

2、自移动设备在进行工作前，需要建立工作区域的工作地图，以限定自移动设备的移动范围。相关技术中，当工作区域的区域面积较大或内部情况较复杂时，工作地图的数据处理过程就会变得复杂且非常耗时。

技术实现思路

1、本申请提供一种地图数据处理装置、系统及方法，以至少解决相关技术中针对工作地图的数据处理过程就会变得复杂且非常耗时等至少一种问题。本申请的技术方案如下：

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种地图数据处理装置，包括：

3、采集模块，用于在移动过程中采集多个目标位置的目标位置数据；

4、地图处理模块，用于根据所述目标位置数据得到地图数据，所述地图数据表征自移动设备的工作区域，所述地图数据的数据量小于所述目标位置数据的数据量；

5、发送模块，用于向目标设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图数据处理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述地图数据包括地图位置数据和参考位置的坐标数据，所述地图位置数据表征地图中各位置与所述参考位置之间的第一相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述根据所述目标位置数据得到地图数据，包括：

4.根据权利要求3所述的地图数据处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述根据所述目标位置数据和所述地图生成参数，确定所述参考位置的坐标数据，并生成参考地图包括：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种地图数据处理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述地图数据包括地图位置数据和参考位置的坐标数据，所述地图位置数据表征地图中各位置与所述参考位置之间的第一相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述根据所述目标位置数据得到地图数据，包括：

4.根据权利要求3所述的地图数据处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述根据所述目标位置数据和所述地图生成参数，确定所述参考位置的坐标数据，并生成参考地图包括：

6.根据权利要求2所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述地图数据处理装置包括地图获取模块，用于在所述地图数据处理装置接收到地图续建指令的情况下，确定待续建地图数据；

7.根据权利要求2所述的地图数据处理装置，其特征在于，还包括控制模块，用于：

8.根据权利要求2所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述地图位置数据包括至少一个图层的图层数据，每个图层的图层数据均包括图层中各位置与所述参考位置之间的第一相对位置信息；

9.根据权利要求8所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述图层的数量为至少一个，所述图层的图层类型包括区域、孤岛、充电站、回归通道、区域间通道、障碍物中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述在移动过程中采集多个目标位置的目标位置数据包括：

11.根据权利要求1所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述地图数据处理装置为自移动装置或者测绘装置。

12.根据权利要求1所述的地图数据处理装置，其特征在于，所述地图数据处理装置可拆卸连接于所述自移动设备；

13.根据权利要求1所述的地图数据处理装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗·贝拉托，杨晓琪，李想，文强，徐俊杰，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：