【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备、清洁设备用配件,尤其涉及一种可安装清洁介质并可装配在清洁机器人上用以执行清洁任务的清洁模块、用于为该清洁模块安装干净的或新的清洁介质的装置、包含该清洁介质安装装置并供清洁机器人停靠以为清洁机器人自动进行清洁介质更换的基站,以及包括清洁机器人和基站的清洁机器人系统。
技术介绍
1、清洁机器人(包括但不限于扫地机器人、拖地机器人、擦窗机等)一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业。随着清洁作业时间的延长,清洁介质上附着的污渍增多,清洁效果变差。为此,不得不将脏清洁介质卸下,换上干净的清洁介质。
2、目前,市面上的清洁机器人一般采用魔力粘/刺毛粘的方式将清洁介质粘贴在清洁工具(例如拖布板)或机器本体上。当需要更换清洁介质时,需人工将清洁介质撕下,再更换新的清洁介质。这种方式需要人为参与干预进行手动更换清洁介质,并且用户在收集过程中容易弄脏双手,体验较差;而利用基站自动更换清洁介质时,清洁工具或机器本体对清洁介质有较强的粘附能力,很难将清洁介质从清洁工具或机器本体上分离。
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【技术保护点】
1.一种清洁机器人系统,包括清洁机器人和供所述清洁机器人停靠的基站,其特征在于,所述清洁机器人包括:
2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收盒设置于所述清洁介质依靠自身重力掉落的移动路径上,以使所述清洁介质掉入所述回收盒。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收盒上侧设置有开口,且所述回收盒的底部设置在分离时的清洁介质的下方,所述回收盒的底部用于承托分离后的所述清洁介质。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收盒上侧设置有开口,所述开口位于分离时的清洁介质的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统,包括清洁机器人和供所述清洁机器人停靠的基站,其特征在于,所述清洁机器人包括:
2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收盒设置于所述清洁介质依靠自身重力掉落的移动路径上,以使所述清洁介质掉入所述回收盒。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收盒上侧设置有开口,且所述回收盒的底部设置在分离时的清洁介质的下方,所述回收盒的底部用于承托分离后的所述清洁介质。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收盒上侧设置有开口,所述开口位于分离时的清洁介质的下方。
5.根据权利要求2所述的机器人清洁系统,其特征在于,所述回收盒上侧设置有开口,所述分离模块设置在所述回收盒的底部的上方,所述回收盒的底部用于承托分离后的所述清洁介质。
6.根据权利要求2所述的机器人清洁系统,其特征在于,所述回收盒上侧设置有开口,所述分离模块设置于所述开口的上方。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收盒设置于所述清洁介质受到所述分离模块施加的外力后的移动路径上,以使所述清洁介质进入所述回收盒。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人系...
【专利技术属性】
技术研发人员:毋宏兵,张士松,钟红风,
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司,
类型:发明
国别省市:
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