【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备、清洁设备用配件，尤其涉及一种可安装清洁介质并可装配在清洁机器人上用以执行清洁任务的清洁模块、用于为该清洁模块安装干净的或新的清洁介质的装置、包含该清洁介质安装装置并供清洁机器人停靠以为清洁机器人自动进行清洁介质更换的基站，以及包括清洁机器人和基站的清洁机器人系统。
技术介绍
1、清洁机器人(包括但不限于扫地机器人、拖地机器人、擦窗机等)一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业。随着清洁作业时间的延长，清洁介质上附着的污渍增多，清洁效果变差。为此，不得不将脏清洁介质卸下，换上干净的清洁介质。
2、目前，市面上的清洁机器人一般采用魔力粘/刺毛粘的方式将清洁介质粘贴在清洁工具(例如拖布板)或机器本体上。当需要更换清洁介质时，需人工将清洁介质撕下，再更换新的清洁介质。这种方式需要人为参与干预进行手动更换清洁介质，并且用户在收集过程中容易弄脏双手，体验较差；而利用基站自动更换清洁介质时，清洁工具或机器本体对清洁介质有较强的粘附能力，很难将清洁介质从清洁工具或机器本体上分离。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种可安装清洁介质并可装配在清洁机器人上用以执行清洁任务的清洁模块、用于为该清洁模块安装干净的或新的清洁介质的装置，以及包含该清洁介质安装装置并供清洁机器人停靠以为清洁机器人自动进行清洁介质更换的基站，可解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
3、一种清洁机器人系统，包括清洁
4、上述清洁机器人系统中，清洁机器人的清洁模块通过连接区域将清洁介质有效的固定在主体上，在需要将清洁介质从主体上取下时，从拆卸区域入手，由于拆卸区域与清洁介质之间互相无连接作用，可以更加轻松便捷的将清洁介质从主体上卸下。
5、作为优选，所述连接区域包括粘接表面，所述清洁介质粘附在所述粘接表面。
6、作为优选，所述拆卸区域包括有缺口，所述主体的外边缘向所述主体内部凹陷形成所述缺口。
7、作为优选，所述主体具有本体，所述清洁介质连接在所述本体上，所述连接区域和所述拆卸区域设置在所述本体上。
8、作为优选，所述清洁机器人工作时，所述粘接表面与工作表面相对。
9、作为优选，所述主体的至少一对相对的两端设置有所述连接区域和/或所述拆卸区域。
10、作为优选，所述主体至少包括一对相对的长端，所述连接区域和/或所述拆卸区域至少部分设置于所述相对的长端上。
11、作为优选，相对的所述长端的两端分别包括有两个头部，所述头部设置有所述连接区域。
12、作为优选，所述连接区域与所述拆卸区域间隔设置。
13、作为优选，所述连接区域与所述拆卸区域相邻设置，所述连接区域与所述拆卸区域相邻的外边缘之间的距离在预设的范围内。
14、作为优选，所述连接区域和所述拆卸区域设置在所述主体两相对的端部。
15、作为优选，所述拆卸区域设置有两个以上。
16、作为优选，设置在所述主体一端的所述连接区域为一个整体，两个以上所述拆卸区域向所述主体的侧向投影，形成第一投影，所述连接区域向所述主体的侧向投影，形成第二投影，所述第一投影和所述第二投影至少部分重叠。
17、作为优选，所述连接区域设置有两个以上，且每个所述连接区域之间不相接。
18、作为优选，所述主体的相邻端部之间形成多个连接区域，至少两个以上所述连接区域设置有所述连接区域。
19、作为优选，所述主体包括本体和翻转件，所述翻转件连接于所述本体，并相对于所述本体转动，所述连接区域和所述拆卸区域设置在所述翻转件上。
20、作为优选，所述连接区域具有粘接面，所述主体具有工作面，所述清洁介质连接在粘接面和所述工作面上；所述翻转件具有第一状态和第二状态；当所述翻转件处于第一状态时，所述粘接面与所述工作面成第一角度；当所述翻转件处于第二工作状态时，所述粘接面与所述工作面成第二角度；所述第一角度与第二角度不同。
21、作为优选，所述第一状态为打开状态，所述第二状态为闭合状态；当所述翻转件处于打开状态时，所述粘接面与所述工作面指向所述主体的同一侧；当所述翻转件处于闭合状态时，所述粘接面与所述工作面指向大致背对的两侧。
22、作为优选，所述翻转件设在所述主体两相对的端部。
23、作为优选，当由打开状态向闭合状态切换时，所述翻转件朝向所述主体的内侧翻转，所述粘接面带动清洁介质向内翻转以张紧清洁介质。
24、作为优选，所述清洁机器人系统还包括：闭合维持件，用于向所述翻转件施加使其维持闭合状态或朝闭合状态运动的闭合维持力。
25、作为优选，所述闭合维持件包括：设在所述主体上的第一附接元件、设在所述翻转件上并与所述第一附接元件相对应的第二附接元件；所述第一附接元件和第二附接元件中的一个为磁性元件，另一个为可磁化元件或磁性元件；所述闭合维持力为所述第一附接元件与第二附接元件之间产生的磁吸力。
26、作为优选，所述清洁模块还包括：打开执行件，用于向所述翻转件施加开启执行力，以使所述翻转件维持打开状态或朝打开状态运动。
27、作为优选，所述打开执行件包括：转动设置在所述主体上的杠杆，所述杠杆具有受力端和施力端，所述杠杆与主体的转动连接点位于所述受力端与施力端之间；所述受力端接受外力作用以驱动所述杠杆旋转，所述施力端对应所述翻转件；所述开启执行力包括所述施力端对所述翻转件施加的机械顶抵力。
28、作为优选，所述打开执行件还包括：设在所述主体与所述翻转件之间的扭簧；所述开启执行力还包括所述扭簧对所述翻转件施加的使其朝打开状态翻转的扭力。
29、作为优选，所述翻转件由柔弹性材料制成；所述翻转件借助其自身弹性维持在闭合状态；当清洁介质受到背离所述主体的外力作用时，清洁介质通过所述粘接面拉扯所述翻转件向外翻转。
30、作为优选，所述拆卸区域与所述连接区域相邻设置，所述连接区域与所述拆卸区域相邻的外边缘之间的距离在预设的范围内。
31、一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括：机身；移动模块，设置在所述机身底部，带动所述清洁机器人在工作表面行走；清洁模块，用于清洁所述工作表面，所述清洁机器人连接所述清洁模块，所述清洁模块包括：主体，具有可被清洁介质连接的工作面；翻转件，具有能够粘接清洁介质的粘接面；所述翻转件转动设置在所述主体上，具有第一状态和第二状态；当所述翻转件处于第一状态时，所述粘接面与所述工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和供所述清洁机器人停靠的基站，其特征在于，所述清洁机器人包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒设置于所述清洁介质依靠自身重力掉落的移动路径上，以使所述清洁介质掉入所述回收盒。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，且所述回收盒的底部设置在分离时的清洁介质的下方，所述回收盒的底部用于承托分离后的所述清洁介质。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，所述开口位于分离时的清洁介质的下方。
5.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，所述分离模块设置在所述回收盒的底部的上方，所述回收盒的底部用于承托分离后的所述清洁介质。
6.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，所述分离模块设置于所述开口的上方。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒设置于所述清洁介质受到所述分离模块施加的外
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述分离模块设置于所述回收盒。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒一侧设置有开口，所述开口处设置有分离模块。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述分离模块分布在所述开口的两侧。
11.根据权利要求2或3或5中所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述分离模块至少部分位于所述回收盒内。
12.根据权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述分离模块作用在所述清洁介质上以分离所述清洁介质的力与分离后的所述清洁介质的受到的重力方向相同。
13.根据权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁介质连接于所述清洁模块的底面，所述分离模块作用在所述清洁介质上以分离所述清洁介质的力垂直于所述清洁模块的底面。
14.根据权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述分离模块连接于所述基站的壳体上。
15.根据权利要求1-7、9、10中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述分离模块包括退纸钩，所述退纸钩被配置为钩住所述主体上的清洁介质，并对清洁介质施加远离所述主体的外力，以将所述清洁介质与所述主体分离。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和供所述清洁机器人停靠的基站，其特征在于，所述清洁机器人包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒设置于所述清洁介质依靠自身重力掉落的移动路径上，以使所述清洁介质掉入所述回收盒。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，且所述回收盒的底部设置在分离时的清洁介质的下方，所述回收盒的底部用于承托分离后的所述清洁介质。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，所述开口位于分离时的清洁介质的下方。
5.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，所述分离模块设置在所述回收盒的底部的上方，所述回收盒的底部用于承托分离后的所述清洁介质。
6.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述回收盒上侧设置有开口，所述分离模块设置于所述开口的上方。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收盒设置于所述清洁介质受到所述分离模块施加的外力后的移动路径上，以使所述清洁介质进入所述回收盒。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人系...
【专利技术属性】
技术研发人员：毋宏兵，张士松，钟红风，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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